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公开(公告)号：CN109917428B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711320849.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明属于跟踪方法，具体涉及一种高动态卫星信号跟踪方法。它包括：步骤一、求跟踪相位差；然后循环执行步骤二至步骤五，步骤二、建立离散状态方程；步骤三、求切换函数，步骤四、求载波相位估计值；步骤五、求控制律；步骤六、求NCO频率控制值；y(k)＝y(k‑1)+u(k)；u(k)为步骤五计算出的参数，y(k)作为当前计算结果输出，同时该结果作为下一次循环时步骤二的参数值。本发明的有益效果是：本发明基于滑模变结构控制原理，提出一种变结构控制器，实现对高动态卫星导航信号载波跟踪。基于变结构控制器的载波跟踪环路，可对由高动态引起的多普勒频移信号进行稳定跟踪，满足弹载等高动态环境应用。
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公开(公告)号：CN111913195A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010643728.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法，该方法包括：步骤一，获取卫星位置、卫星速度、GPS卫星伪距和GPS卫星伪距率；步骤二，获取陆基无线电卫星伪距和陆基无线电卫星伪距率；步骤三，进行突变欺骗干扰卫星检测，并根据突变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理以获取剔除突变欺骗干扰卫星后的卫星；步骤四，进行缓变欺骗干扰卫星检测，并根据缓变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理获取剔除缓变欺骗干扰卫星后的卫星以完成基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传感器辅助GPS抗欺骗干扰处理方法可靠性和精度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN119716916A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411858658.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于纯惯性速度辅助的欺骗干扰检测方法，利用惯性测量装置在导航阶段输出的惯性辅助信息，通过对每颗卫星进行多普勒一致性检测，剔除欺骗信号，然后进行卫星导航定位装置的位置速度解算，之后进行解算结果的准确性检测，提高了定位的可靠性。该方法在欺骗干扰存在的情况下能够快速检测出欺骗信号，并存在一定的欺骗信号剔除能力，且算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN110646816B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201810670490.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明属于一种卫星导航接收机信息处理方法，具体涉及一种实时高精度卫星接收机本地时间修正方法。它包括如下步骤:第一步：修正50ms以内的部分；第二步：修正整50ms部分。本发明的优点是，利用此方法可以实现在卫星接收机定位过程中实时的，高精度的对本地时间进行修正，从而达到卫星接收机本地授时的功能，提高卫星接收机的应用领域。
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公开(公告)号：CN114114346A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111052821.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于北斗卫星导航系统的卫星接收机定位方法及装置。在定位解算前，利用卫星伪距残差选星方法，对可用卫星列表中的卫星观测量作进一步筛选排序，提取出残差最小的一组构成高精度卫星可用星列表，并使列表中的卫星再次参与定位解算，以实现对定位误差的有效提高。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，即易于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119716915A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411858610.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于时钟检测的欺骗干扰检测方法，利用卫星导航定位装置位置速度解算获得的卫星导航定位装置的钟差和钟漂信息，进行钟差的连续推算，当解算出的钟差信息与推算得到的钟差信息不一致时，则认为卫星导航定位装置受到欺骗干扰，向用户发出预警，提高了定位的可靠性。该方法在欺骗干扰存在的情况下能够快速检测出欺骗信号，并存在一定的欺骗信号剔除能力，且算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN113791436B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110919116.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转炮弹的动态环路跟踪方法及装置。本发明在接收机环路中增加转速估计单元，并利用环路跟踪原始信息进行卡尔曼滤波，获得卫星入射方向的俯仰角和方位角，再结合在地面估计出的相位中心偏差，计算得到因天线相位中心偏差导致的多普勒误差估计值，补偿到跟踪环路的码频率和载波频率中，以实现对旋转调制的误差补偿。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN116991451A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310868170.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于ZYNQ的FLASH存储芯片及使用其的软件升级方法和启动方法，该FLASH存储芯片包括两个相同的镜像存储区，任一镜像存储区均包括FSBL存储区、BCH校验码存储区、PL文件头存储区、PL存储区、PS文件头存储区、PS存储区、4个文件复制器存储区和告警状态存储区，4个文件复制器存储区分别用来存储PL程序文件复制进度、PS程序文件文件复制进度、PL_BCH校验码文件复制进度以及PS_BCH校验码文件复制进度。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中FLASH器件因长期贮存或受干扰等因素引起数据丢失或位翻转，导致软件加载异常、工作异常等技术问题。
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公开(公告)号：CN108226976B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711143734.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明属于卫星导航差分接收机设计领域，涉及一种利用自适应渐消Kalman滤波器提高模糊度浮点解求解动态适应性的设计算法。本发明将单差整周模糊度加入到滤波模型的状态向量中进行滤波估计，并引入遗忘因子提高滤波器的动态跟踪性能。此外，引入了独立的滑动窗进行新息的收集和处理，解决了由于参考星变化或卫星信号失锁造成观测量中断而无法准确计算新息协方差的难题。算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN109840643A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711192279.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明属于导航信息处理技术领域，具体为一种复合导航融合算法的性能评估方法，首先构建复合导航系统性能多层次指标体系，确定复合导航系统复合算法性能子目标权重分配集和评估指标的权重分配集，构造隶属度矩阵之后进行综合评判，本方法将基于对数最小二乘的FAHP方法和FCE方法结合，解决了弹道导弹搭载的惯性/陆基/卫星复合导航系统的融合算法性能影响因素众多，难以进行定量评估的问题，能够确定融合算法性能评估指标的权重向量，并利用模糊算子进行加权综合，具有指标权重可量化，综合评判能力强等优点。
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