公开(公告)号：KR100635883B1

公开(公告)日：2006-10-18

申请号：KR1020050045088

申请日：2005-05-27

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 전재욱 ,  조정욱 ,  진승훈 ,  변종은 ,  강훈 ,  김문상

IPC: G06T7/20

Abstract: A real-time object tracking apparatus is provided to track a moving object using a particle filter in real time without a delay time. A real-time object tracking apparatus includes a memory, a subtracter, a filter, and a particle filter. The memory sequentially stores images of a moving object. The subtracter subtracts a previous frame from a current frame stored in the memory to obtain a subtracted image. The filter removes noise of the subtracted image. The particle filter tracks the moving object using the subtracted image from which the noise is removed. The particle filter distributes particles in the subtracted image and sets the moving direction of the moving object through the distribution density of the particles according to a probability approach in response to a variation in the particle state and a weight given to the particles.

Abstract translation: 提供了一种实时对象跟踪设备，用于使用粒子滤波器实时跟踪运动对象而没有延迟时间。 实时对象跟踪装置包括存储器，减法器，滤波器和粒子滤波器。 存储器顺序存储移动物体的图像。 减法器从存储在存储器中的当前帧中减去前一帧，以获得减影图像。 滤镜可去除减影图像的噪点。 粒子滤波器使用消除了噪声的相减图像来跟踪运动对象。 粒子滤波器根据概率方法响应于粒子状态的变化和给予粒子的权重，在减去的图像中分配粒子并通过粒子的分布密度设置运动物体的运动方向。

公开(公告)号：KR1020120113382A

公开(公告)日：2012-10-15

申请号：KR1020110031066

申请日：2011-04-05

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  한국과학기술연구원

Inventor： 전재욱 ,  정준희 ,  김동균 ,  김형순 ,  최종석 ,  김문상 ,  진승훈

IPC: G10L11/02

Abstract: PURPOSE: A real time voice activity detecting device and a method thereof are provided to store a voice signal in a plurality of parallel buffers and simultaneously extract two feature information from the stored data. CONSTITUTION: A sound signal buffering unit(120) buffers a digital sound signal of a sound signal obtaining unit(110). A periodicity calculating unit(130) calculates whether the stored sound signal has a periodic feature at a sound frame unit. A voice detection output unit(150) outputs a voice detection signal according to the calculation result. A sample delay storage unit(160) delays and stores the sound signal as much as reference time to output the stored sound signal by synchronization with an output signal of the voice detection output unit. [Reference numerals] (100) Real time voice activity detecting device; (110) Sound signal obtaining unit; (120) Sound signal buffering unit; (130) Periodical calculating unit; (140) Energy calculating unit; (150) Voice detection output unit; (160) Sample delay storage unit; (AA) Voice signal; (BB) Voice activity detection result; (CC) Delayed voice signal

Abstract translation: 目的：提供一种实时语音活动检测装置及其方法，用于将语音信号存储在多个并行缓冲器中，并同时从存储的数据中提取两个特征信息。 声音信号缓冲单元（120）缓冲声音信号获取单元（110）的数字声音信号。 周期性计算单元（130）计算所存储的声音信号是否具有声音帧单位的周期特征。 语音检测输出单元（150）根据计算结果输出语音检测信号。 采样延迟存储单元（160）与声音检测输出单元的输出信号同步地延迟并存储与参考时间一样多的声音信号以输出存储的声音信号。 （附图标记）（100）实时语音活动检测装置; （110）声音信号获取单元; （120）声音信号缓冲单元; （130）定期计算单位; （140）能量计算单元; （150）语音检测输出单元; （160）采样延迟存储单元; （AA）语音信号; （BB）语音活动检测结果; （CC）延迟语音信号

公开(公告)号：KR101033098B1

公开(公告)日：2011-05-06

申请号：KR1020090010019

申请日：2009-02-09

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 전재욱 ,  진승훈 ,  김동균 ,  뉴엔덩투이 ,  김대진 ,  김문상

IPC: H04N5/262

CPC classification number: G06K9/00281 ,  G06K2009/4666

Abstract: 본 발명은 실시간 얼굴 검출 장치에 관한 것으로, 입력된 영상을 적어도 하나의 비율로 다운스케일링 하는 다운스케일링부, 적어도 하나의 다운스케일링된 영상 별로 다수의 윈도우를 생성하고, 상기 생성된 윈도우와 얼굴기준영상(Classifier)을 비교하여 상기 윈도우의 얼굴 영역 신뢰도를 획득하는 얼굴 영역 비교부 및 얼굴 영역 신뢰도가 기준값 이상인 윈도우의 영상 중 적어도 하나를 얼굴 영역으로 인식하는 얼굴 검출부를 포함하는 실시간 얼굴 검출 장치를 제공한다.
얼굴 검출(Face Detection), 실시간(Realtime), 신뢰도(Confidence)

公开(公告)号：KR1020130084437A

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：KR1020120005223

申请日：2012-01-17

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 전재욱 ,  송지호 ,  정준희 ,  김동균 ,  이상준 ,  김대진 ,  김문상

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00268

Abstract: PURPOSE: A real time face recognition apparatus is provided to automatically obtain an image coordinate of a face for an image inputted to a camera and to output a recognition result of a face in real time. CONSTITUTION: A face detector (110) obtains an image coordinate of a face from an inputted image and detects a face image. An eye detector (120) obtains a binocular image coordinate from the detected face image. A face feature extractor (130) generates feature histogram data through the parallel processing of the detected face image. A histogram matching unit (150) compares the generated feature histogram data with a comparison feature histogram in a database unit (140) and outputs the similarity of the face image. [Reference numerals] (100) Real-time face recognition device; (110) Face detector; (120) Eye detector; (130) Face feature extractor; (131) Face normalizing unit; (132) Convolution filtering operation unit; (133) MLBP operation unit; (134) Histogram generating unit; (140) Database unit; (150) Histogram matching unit; (160) Recognition result output unit

Abstract translation: 目的：提供实时脸部识别装置，以自动获得输入到照相机的图像的脸部的图像坐标，并实时输出脸部的识别结果。 构成：面部检测器（110）从输入图像获得脸部的图像坐标，并检测脸部图像。 眼睛检测器（120）从检测到的脸部图像获得双目图像坐标。 面部特征提取器（130）通过所检测的脸部图像的并行处理产生特征直方图数据。 直方图匹配单元（150）将生成的特征直方图数据与数据库单元（140）中的比较特征直方图进行比较，并输出面部图像的相似度。 （附图标记）（100）实时面部识别装置; （110）面部检测器; （120）眼科检测仪; （130）面部特征提取器; （131）脸部归一化单元; （132）卷积滤波运算单元; （133）MLBP操作单元; （134）直方图生成单元; （140）数据库单元; （150）直方图匹配单位; （160）识别结果输出单元

公开(公告)号：KR1020100050114A

公开(公告)日：2010-05-13

申请号：KR1020080109243

申请日：2008-11-05

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  한국과학기술연구원

Inventor： 전재욱 ,  진승훈 ,  김동균 ,  최종석 ,  이창훈 ,  김문상

IPC: H04S3/00 ,  H04S5/00 ,  H04S7/00

CPC classification number: H04S1/007

Abstract: PURPOSE: A real-time sound source direction detection apparatus and method thereof are proceed the parallel processing by at the same time approaching the constant section sample of the obtained voice. CONSTITUTION: An acoustic signal acquisition part(110) gets the acoustic signal through two or more channels. A sample delay storage(140) stores data sampled from the acoustic signal which especially obtains channel the predetermined for hour. A correlation operation unit(150) computes the correlation of channels from the sampled data as described above.

Abstract translation: 目的：一种实时声源方向检测装置及其方法，通过同时接近获得的声音的恒定部分样本进行并行处理。 构成：声信号获取部分（110）通过两个或更多个通道获得声信号。 采样延迟存储器（140）存储从声信号采样的数据，特别是获得预定时间的信道。 如上所述，相关运算单元（150）根据采样数据计算信道的相关性。

公开(公告)号：KR100850931B1

公开(公告)日：2008-08-07

申请号：KR1020060059210

申请日：2006-06-29

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 전재욱 ,  진승훈 ,  조정욱 ,  박성기 ,  김문상 ,  이경무 ,  변종은

IPC: G06T1/00 ,  G06T1/20 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: G06K9/209 ,  G06K9/03 ,  G06T3/0075 ,  G06T3/4007 ,  G06T2200/28 ,  G06T2207/10021 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246

Abstract: 본 발명은 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 두 개의 카메라에 측정(Camera Calibration)을 수행하여 얻은 측정 행렬(Calibration Matrix)을 사용하여 카메라에서 얻은 영상을 실시간으로 교정(Rectification)하는 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 좌표 생성 모듈부(110), 교정 좌표 생성 모듈부(120), 이중 선형 보간 값 생성 모듈부(130), 교정 좌표 메모리(140), 이중 선형 보간 메모리(150), 영상 버퍼(160), 교정 모듈부(170), 제어 모듈부(180)로 구성된다.
본 발명에서는 실시간으로 스테레오 교정을 수행할 수 있는 하드웨어 시스템의 구조를 제공하였으며, 하드웨어 장치를 통해 동작과 연산 결과를 검증하였다.
그리고, 실시간 스테레오 교정 시스템을 이용하면, 별도의 컴퓨터 시스템이나 소프트웨어 프로그램을 사용하지 않고 실시간으로 교정된 영상을 획득하는 것이 가능하다.
카메라, 측정, 교정, 보간