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公开(公告)号:KR101125039B1
公开(公告)日:2012-03-22
申请号:KR1020090131323
申请日:2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동 랜딩, 이의 랜딩 방법에 관한 것으로서, 크레인용 스프레더를 컨테이너의 상면에 착탈 가능하게 부착 고정할 수 있는 부착 유닛과, 케이블에 의하여 크레인의 트롤리에 연결되는 풀리를 구비하며 부착 유닛과 결합하여 부착 유닛에 대하여 수평 방향의 이동이 구속되는 헤드 블럭과, 헤드 블럭으로부터 하방으로 이격된 위치에서 헤드 블럭에 대하여 수평 방향으로 이동 가능하게 고정되는 프레임부와, 부착 유닛을 기준으로 프레임부를 변위시켜 프레임부를 컨테이너에 정렬하는 위치 조정 유닛과, 컨테이너에 대하여 프레임부가 정렬되었을 때, 상기 컨테이너를 프레임부에 고정하는 고정 유닛을 구비함으로써, 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 랜딩하여 안전하게 이송 시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 프레임부가 컨테이너에 일단 체결된 이후에도 프레임부에 대하여 헤드 블럭을 상대 이동할 수 있도록 함으로써, 프레임부에 고정된 컨테이너의 위치를 세밀하게 제어할 수 있다.
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公开(公告)号:KR101112156B1
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:KR1020100032270
申请日:2010-04-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C19/002
Abstract: 본 발명의 일 측면은, 붐을 따라 종방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리 상에서 횡방향으로 이동하는 제2 트롤리와, 상기 붐의 횡방향 양단에 종방향을 따라 제공되는 호이스팅 와이어와, 상기 호이스팅 와이어와 상기 제1 트롤리 및 제2 트롤리를 거쳐 연결되어 지지되며 상기 호이스팅 와이어의 움직임에 따라 수직방향 이동하는 스프레더와, 상기 호이스팅 와이어의 방향을 전환하여 상기 제2 트롤리의 횡방향 이동 시 상기 스프레더의 수직방향 위치가 변하지 않도록 하는 시브 블록을 포함하는 다단 트롤리 컨테이너 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 컨테이너 크레인에 의하면, 다단 트롤리 구조를 가지는 트롤리 상에서 스프레더가 종방향뿐만 아니라 횡방향으로도 이동하고, 이러한 이동에도 불구하고 스프레더의 상하방향 위치가 유지될 수 있게 된다.
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公开(公告)号:KR1020110112987A
公开(公告)日:2011-10-14
申请号:KR1020100032270
申请日:2010-04-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C19/002
Abstract: 본 발명의 일 측면은, 붐을 따라 종방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리 상에서 횡방향으로 이동하는 제2 트롤리와, 상기 붐의 횡방향 양단에 종방향을 따라 제공되는 호이스팅 와이어와, 상기 호이스팅 와이어와 상기 제1 트롤리 및 제2 트롤리를 거쳐 연결되어 지지되며 상기 호이스팅 와이어의 움직임에 따라 수직방향 이동하는 스프레더와, 상기 호이스팅 와이어의 방향을 전환하여 상기 제2 트롤리의 횡방향 이동 시 상기 스프레더의 수직방향 위치가 변하지 않도록 하는 시브 블록을 포함하는 다단 트롤리 컨테이너 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 컨테이너 크레인에 의하면, 다단 트롤리 구조를 가지는 트롤리 상에서 스프레더가 종방향뿐만 아니라 횡방향으로도 이동하고, 이러한 이동에도 불구하고 스프레더의 상하방향 위치가 유지될 수 있게 된다.
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公开(公告)号:KR1020110074382A
公开(公告)日:2011-06-30
申请号:KR1020090131323
申请日:2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A crane spreader, a crane therewith, a ship with a crane, and an automatic landing method of a crane spreader are provided to precisely control the position of a head block coupled to a frame unit by relatively moving the frame unit to the head block. CONSTITUTION: A crane spreader comprises an attaching unit(120), a head block(100), a frame unit, a position adjusting unit(130), and a fixing unit(140). The attaching unit detachably attaches the crane spreader on the top of a container. The head block has a pulley connected to a trolley of a crane through a cable. The frame unit is downward separated from the head block and is horizontally moved. The position adjusting unit aligns the frame unit on the container. When the frame unit is aligned, the fixing unit fixes the container to the frame unit.
Abstract translation: 目的:提供起重机吊架,起重机,起重机的船舶和起重机吊架的自动着陆方法,以通过相对地将框架单元移动到头部来精确地控制耦合到框架单元的头块的位置 块。 构成:起重机吊具包括安装单元(120),头块(100),框架单元,位置调整单元(130)和定影单元(140)。 安装单元将起重机吊具可拆卸地安装在容器的顶部上。 头块具有通过电缆连接到起重机的手推车的滑轮。 框架单元与头块向下分离并水平移动。 位置调整单元将框架单元对准容器。 当框架单元对准时,固定单元将容器固定到框架单元。
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公开(公告)号:KR1020110029919A
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:KR1020090087784
申请日:2009-09-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A dual boom structure, capable of efficiently processing the cargo transport of a very large scale vessel, a dual boom crane and a vessel having the same are provided to reduce an unloading time against the containers arranged in horizontal and vertical directions. CONSTITUTION: A dual boom structure comprises a main trolley(122b), a secondary boom(126b), a secondary trolley(128b), and a spreader(130). The main trolley is installed in a main boom and moves along the main boom in a traverse direction. The main boom has a horizontal structure. The supplementary boom has a longitudinal structure and is connected to the main trolley. The secondary trolley is mounted on the secondary boom and moves along secondary boom in a longitudinal direction. The spreader is connected to the secondary trolley to be elevated.
Abstract translation: 目的:提供能够有效处理大型船舶的货物运输,双吊臂起重机和具有该双吊臂起重机的船舶的双臂架结构,以减少针对沿水平和垂直方向布置的容器的卸载时间。 构造:双吊杆结构包括主手推车(122b),辅助起重臂(126b),次手推车(128b)和吊架(130)。 主手推车安装在主起重臂中,沿着主起重臂沿横向移动。 主吊臂具有水平结构。 辅助起重臂具有纵向结构并连接到主手推车。 次手推车安装在二级起重臂上,并沿着二次起重臂沿纵向移动。 吊具连接到辅助手推车以升高。
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公开(公告)号:KR101714889B1
公开(公告)日:2017-03-09
申请号:KR1020150114891
申请日:2015-08-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 무선전력전송을위한 2차코일레이아웃최적화방법및 장치가제시된다. 무선전력전송을위한 2차코일레이아웃최적화방법에있어서, 설계영역을반영한고정격자를기반으로 2차코일을재구성하여상기고정격자각각에대한상대턴수를설정하고, 상기 2차코일의질량과유도전압중 적어도하나이상을구하여상기 2차코일의레이아웃(layout)을최적화하는단계; 최적화된상기 2차코일의레이아웃에실효턴수(effective turn)를적용하여후처리를수행하는단계; 및상기 2차코일에대한실제코일의레이아웃을도출하는단계를포함하고, 상기실효턴수는동일위치에존재하는상기상대턴수간의차를반영한다.
Abstract translation: 介绍了用于无线电力传输的次级线圈布局优化的方法和设备。 在无线电力传输次级线圈布局优化方法,以重建基于固定光栅,反映了设计区域中的二次线圈,设置匝的相对数量大约所述固定光栅,并且每个质量和二次线圈的电压的感应的 并优化次级线圈的布局; 通过对优化的次级线圈的布局施加有效的转弯来执行后处理; 并且推导出次级线圈的实际线圈布局,其中有效匝数反映出存在于相同位置处的相对匝数的差值。
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公开(公告)号:KR1020170002257A
公开(公告)日:2017-01-06
申请号:KR1020150114891
申请日:2015-08-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 무선전력전송을위한 2차코일레이아웃최적화방법및 장치가제시된다. 무선전력전송을위한 2차코일레이아웃최적화방법에있어서, 설계영역을반영한고정격자를기반으로 2차코일을재구성하여상기고정격자각각에대한상대턴수를설정하고, 상기 2차코일의질량과유도전압중 적어도하나이상을구하여상기 2차코일의레이아웃(layout)을최적화하는단계; 최적화된상기 2차코일의레이아웃에실효턴수(effective turn)를적용하여후처리를수행하는단계; 및상기 2차코일에대한실제코일의레이아웃을도출하는단계를포함하고, 상기실효턴수는동일위치에존재하는상기상대턴수간의차를반영한다.
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公开(公告)号:KR101633395B1
公开(公告)日:2016-06-27
申请号:KR1020140037307
申请日:2014-03-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: E02F9/20
Abstract: 본발명은분산구동메커니즘을이용한굴삭기및 그제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는가이드를따라이동하는슬라이더를이용하여분산구동메커니즘을구현한굴삭기및 그러한슬라이더의이동에따른변수를제어함으로써최적의굴삭력을획득하도록하는방법에관한것이다. 본발명에의하면, 분산구동메커니즘을이용한구조및 그제어방법을굴삭기에적용함으로써, 기존의굴삭기에서얻을수 없었던최적의굴삭력획득을가능하게한다.
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公开(公告)号:KR1020160068647A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:KR1020150150965
申请日:2015-10-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 골다공증진단을위해골격계영상을재구성하는장치및 방법이개시된다. 골격계영상재구성장치는, 유한요소해석(Finite Element Method: FEM)에기초하여피검사체를촬영한영상에서골격계에해당하는관심영역(Region Of Interest: ROI)을분리하는단계, 및상기관심영역을대상으로위상최적화(Topology Optimization)을수행함에따라고해상화된골격계영상을재구성하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于重建骨骼图像以便诊断骨质疏松症的装置和方法,其可以基于低分辨率图像重建高分辨率图像。 重建骨骼图像的方法可以包括以下步骤:基于有限元方法(FEM)将与骨骼系统相对应的感兴趣区域(ROI)与检查对象的图像分离; 并通过对ROI进行拓扑优化来重构高分辨率骨架图像。
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公开(公告)号:KR101563424B1
公开(公告)日:2015-10-27
申请号:KR1020140047429
申请日:2014-04-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 대기행렬증가균등화방법및 시스템이제시된다. 대기행렬증가균등화방법은교통네트워크에서교통수요와도로의상태를확인하는단계; 상기도로의각 링크에차량의대기행렬증가의정도를정량화하여, 교통신호최적화를계산하는단계; 및각각의상기링크에서차량의유입(inflow)과유출(outflow)이조절되도록, 최적화된그린타임(Green time)을교통신호시스템에할당하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于队列增长均衡的方法和系统。 队列增长均衡的方法包括:检查交通网络中的交通需求和道路状况的步骤; 量化道路每条链路上车辆队列增长程度的步骤,以计算交通信号优化; 以及将优化的绿色时间分配给交通信号系统以调整每个链路处的车辆的流入和流出的步骤。
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