-
公开(公告)号：KR101677196B1
公开(公告)日：2016-11-18
申请号：KR1020130140521
申请日：2013-11-19
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 본발명은인휠모터에관한것으로서, 더상세하게는모바일로봇의구동부를구성하는인휠모터에서저속및/또는정속제어가가능한바퀴, 모터, 감속기및 제어기를일체화한인휠모터에대한것이다. 본발명에따르면, 위치검출센서를내장한위치검출 PCB(Printed Circuit Board)를고정축(샤프트) 내부에배치함으로써저속정속제어가가능하다.
-
公开(公告)号：KR1020160132254A
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150064430
申请日：2015-05-08
Abstract: 본발명의일 실시예는작동과정에서전달되는충격이나진동을효과적으로흡수할수 있도록한 관절장치및 이를포함하는착용형로봇을제공하는것으로, 본발명의일 측면에따른관절장치는제1프레임과제2프레임을회전가능토록연결하는관절장치로, 상기제1프레임또는상기제2프레임중 어느한 쪽에회전가능하게제공되는인풋프레임; 상기제1프레임또는상기제2프레임중 어느다른쪽에제공되어작업자의동작에따라근력이사용되는작업구간에서는상기인풋프레임과맞물리며회전력이전달되고, 근력보조가불필요한통상구간에서는상기인풋프레임과맞닿지않도록제공되는아웃풋프레임; 및상기인풋프레임또는상기아웃풋프레임중 적어도하나와연계되어회전력을발생하는구동모터;를포함한다.
-
公开(公告)号：KR101657772B1
公开(公告)日：2016-09-20
申请号：KR1020140123046
申请日：2014-09-16
Abstract: 본발명은수중의슬러지등의이물을흡입하는펌프에걸리는부하를측정하여이물제거수단및 주행수단을제어할수 있는수중청소로봇및 그제어방법에관한것이다. 이를위하여, 펌프를구비하는로봇몸체와, 상기로봇몸체에배치되어상기로봇몸체를이동하도록제공되는주행수단과, 상기로봇몸체에배치되어상기펌프의흡입력을매개로이물을제거하도록제공되는이물제거수단및 상기펌프에걸리는부하에대응하여상기주행수단또는이물제거수단중 적어도어느하나의구동을제어하는제어부를구비한다. 이러한구성으로, 이물을흡입하는펌프에걸리는부하에대응하여주행수단의이동속도를제어하여보다효율적인청소작업을수행할수 있는효과를얻을수 있다.
-
公开(公告)号：KR101630930B1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140108891
申请日：2014-08-21
IPC: B08B9/051 , B08B1/00 , B08B5/04 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 본발명에따른배관청소장치는, 배관을따라이동하면서배관을청소하도록구성되며복수개의모듈로구성되는모듈부; 및상기모듈부의복수개의상기모듈을연결하는관절구조의연결수단;을포함한다. 이와같이본 발명은, 모듈부가배관을청소하도록구성되되복수개의모듈로이루어지고, 이러한복수개의모듈을서로관절구조로연결수단이연결함으로써, 배관중에서곡관과분지관을가진배관에서도자유롭게방향전환을하면서이동가능함에따라, 복잡한배관라인내의청소를원활하면서도효율적으로할 수있다. 또한, 본발명은구동모듈이이물질을포함한배관의내경변화에대응되면서배관의내벽에밀착하도록구성됨으로써, 우수한접지력및 견인력으로배관내부를원활하면서도안정적으로이동할수 있다. 아울러, 본발명은청소모듈이그라인더, 스위퍼, 스크래퍼를구비함으로써청소효율을증대시키고, 아울러흡입부, 촬영부도구성됨으로써배관내부의이물질을깨끗하게제거할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的管道清洗装置中，在沿管道移动，并且被配置以清洁由多个模块的所述配管模块单元; 以及用于连接模块单元的多个模块的连接结构的连接装置。 因此，本发明的多个模块doedoe配置为清洁所述模块的形成，加入管道，通过这些多个模块彼此连接接合结构的连接装置，可自由而在管的方向变化与弯曲管和支管从管道 作为移动的结果，可以在复杂的管道中平稳有效地执行清洁。 另外，本发明为对应于的驱动模块中的管的变化，包括异物的内径可以被移动到的，但被配置为接触所述管的内壁，具有优良的抓地力和牵引力稳定的平滑的内管。 此外，本发明可以被清洁模块通过提供一种研磨机，清扫机，和刮削器，以及通过抽吸单元，所述管道内的异物配置的默认清理去除增加清洁效率。
-
公开(公告)号：KR1020160023960A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140108890
申请日：2014-08-21
IPC: B08B9/051 , B08B1/00 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 본발명에따른배관청소장치는, 배관을따라이동하면서배관을청소하도록구성되며복수개의모듈로구성되는모듈부; 복수개의모듈을연결하는관절구조의연결수단; 및상기모듈부에제공되며, 배관내의이물질을흡입하는흡입부;를포함하며, 상기흡입부는, 상기모듈부의전단부에흡입구가형성되며상기흡입구와연통된배출덕트가분기되어구성될수 있다. 이와같이본 발명은, 모듈부가배관을청소하도록구성되되복수개의모듈로이루어지고, 이러한복수개의모듈을서로관절구조로연결수단이연결함으로써, 배관중에서곡관과분지관을가진배관에서도자유롭게방향전환을하면서이동가능함에따라, 복잡한배관라인내의청소를원활하면서도효율적으로할 수있다. 또한, 본발명은구동모듈이이물질을포함한배관의내경변화에대응되면서배관의내벽에밀착하도록구성됨으로써, 우수한접지력및 견인력으로배관내부를원활하면서도안정적으로이동할수 있다. 아울러, 본발명은청소모듈이그라인더, 스위퍼, 스크래퍼를구비함으로써청소효율을증대시키고, 아울러흡입부, 촬영부도구성됨으로써배관내부의이물질을깨끗하게제거할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，管道清洁装置包括：模块部分，用于在沿着包括多个模块的管道移动的同时清洁管道; 联合结构连接单元连接模块; 以及设置在模块部分中以从管道吸入内部异物的吸入部分。 抽吸部分包括：形成在模块部分的前端的吸入口; 以及与吸入口连通的排气管。 根据本发明，用于清洁管道的模块部件包括多个模块，并且模块通过连接单元彼此连接成为接头结构，以便即使在具有弯曲管道的管道中也可自由地改变方向而移动 并且在管之间具有分支管，从而平滑且有效地清洁复合管道。 驱动模块与管的内壁相接触，同时对应于异物粘附的管的内径变化，从而以良好的接地力和牵引力在管内平稳稳定地移动。 此外，本发明通过形成研磨机，清扫机和刮刀的清洁组件，通过具有吸引部分和摄影部分从管中清楚地除去内部异物，从而提高了清洁效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101350798B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120131121
申请日：2012-11-19
CPC classification number: B25J9/1656 , B25J9/1628 , G06F3/0484 , G06F8/30 , G06F8/34
Abstract: A robot system controlled based on an OPRoS platform and a control method thereof are disclosed. The robot system can process a control command which is suggested in a double structure of an OPRoS-Lua component and a Lua script while being based on the conventional OPRoS platform. The Lua script is generated through an additional graphical editor. A user can simply generate a control code using a graphic user interface when generating an OPRoS component. [Reference numerals] (110) Robot system; (111) Control unit; (111a) OPRoS executing engine; (111b) Lua script executing engine; (113) Storing medium; (113a,AA) Lua script; (130) OPRoS graphic editor; (131) OPRoS basic editor; (133) Graphical editor; (135) XML generator; (137) Lua script converter; (BB) OPRoS component; (CC) Interlocking code; (DD) OPRoS-Lua component
Abstract translation: 公开了一种基于OPRoS平台控制的机器人系统及其控制方法。 机器人系统可以处理在OPRoS-Lua组件和Lua脚本的双重结构中建立的基于传统OPRoS平台的控制命令。 Lua脚本通过附加的图形编辑器生成。 当生成OPRoS组件时，用户可以使用图形用户界面简单地生成控制代码。 （附图标记）（110）机器人系统; （111）控制单元; （111a）OPRoS执行引擎; （111b）Lua脚本执行引擎; （113）存储介质; （113a，AA）Lua脚本; （130）OPRoS图形编辑器; （131）OPRoS基础编辑器; （133）图形编辑器 （135）XML生成器; （137）Lua脚本转换器; （BB）OPRoS组件; （CC）联锁码; （DD）OPRoS-Lua组件
-
公开(公告)号：KR1020110106670A
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：KR1020100025856
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: A61M5/1782 , A61J1/20 , B65B3/003 , B65B69/0033
Abstract: 주사기에 주사제를 자동으로 주입하도록 한 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법이 개시된다. 주사제 준비장치는 주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 앰플(ampoule)을 공급하는 앰플 공급부;상기 앰플을 커팅하여 상기 앰플을 개구시키는 커팅부; 및 상기 앰플 공급부로부터 상기 앰플을 전달받아 상기 앰플을 상기 커팅부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기와 상기 커팅부에서 개구된 상기 앰플이 서로 연통되는 위치로 상기 앰플을 이송하는 앰플 이송부;를 포함한다.
-
-
-
公开(公告)号：KR1020150090354A
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：KR1020140010427
申请日：2014-01-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A61H1/00 , A61N1/36 , A61B5/0488 , A61H3/00
Abstract: 본발명은보행보조로봇에관한것으로서, 더상세하게는보행보조로봇외골격안쪽에의복형착용도구를구비하고, 그의복착용도구에재활치료의대상이되는근육의신경근접합부를자극할수 있는위치에설정되도록위치를결정하여전극을부착하고, 재활치료대상이되는마비된신체부분의수의근생체신호(예를들면, EMG: ElectroMyoGram)를이용하여마비된신체부분의하나이상의수의근을자극하도록하고, 보행보조로봇외골격의액츄에이터를그 생체신호를이용하여제어하는보행보조로봇을이용한근육재활훈련제어장치및 방법에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行走辅助机器人，更具体地说，涉及一种使用步行辅助机器人来控制肌肉康复的装置和方法，其包括：在行走的外骨骼内部装有布式可穿戴工具 辅助机器人 通过确定在能够刺激肌肉的神经肌肉接合作为修复治疗目标的位置上的布置穿戴工具上的位置来安装电极; 使用自愿肌肉生物信号如瘫痪的身体部位的肌电图（EMG）来刺激至少一个瘫痪的身体部位的自愿肌肉作为康复治疗的目标; 以及通过使用其生物信号来控制步行辅助机器人外骨骼的致动器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.027 seconds)
