公开(公告)号：KR101986427B1

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：KR1020170148067

申请日：2017-11-08

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  홍성호 ,  전광우 ,  정구봉

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  H04N5/225 ,  G01N27/82 ,  G01N29/04 ,  F16L101/30

公开(公告)号：KR101849455B1

公开(公告)日：2018-04-18

申请号：KR1020160064929

申请日：2016-05-26

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 정구봉 ,  이재열 ,  홍성호

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/24 ,  B23K9/12 ,  B23K9/00 ,  B23K37/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명은박스거더와같은협소공간내에투입되어용접작업을수행하는이동형로봇에관한것이다. 이를위해, 이동수단을갖는모바일베이스(100); 탈착수단을통해모바일베이스(100)에탈착가능하게설치되는다축로봇아암(500); 및모바일베이스(100)에설치되고, 로봇아암(500)이교환하여용접할수 있는토오치교환장치(300), 치즐교환장치(400), 와이어커터(700);가제공된다.

公开(公告)号：KR101811948B1

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：KR1020160064941

申请日：2016-05-26

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  전광우 ,  홍성호 ,  정구봉

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J9/04 ,  B25J18/04

Abstract: 본발명은로봇의구동모듈에관한것으로, 보다상세하게는냉각수단이설치된구동모듈, 이를포함하는축구동장치및 이를이용한로봇에관한것이다. 이를위해, 서보모터(630); 서보모터(630)를구동하기위한구동회로부(660); 서보모터(630)와구동회로부(660)를둘러싸는구동기프레임(615); 서보모터(630)를냉각하기위한모터냉각부(635); 및구동회로부(660)를냉각하기위한구동회로냉각부(690);가제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种轴驱动装置和机器人使用相同的，包括涉及所述机器人的驱动模块，尤其涉及一种驱动模块，冷却装置被提供于此。 为此，伺服电机630; 用于驱动伺服电机630的驱动电路660; 围绕伺服电机630和驱动电路单元660的驱动器框架615; 用于冷却伺服电机630的电机冷却单元635; 并且设置用于冷却驱动电路部分660的驱动电路冷却部分690。

公开(公告)号：KR102036449B1

公开(公告)日：2019-10-24

申请号：KR1020180049190

申请日：2018-04-27

Applicant: 삼성엔지니어링 주식회사 ,  한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  홍성호 ,  정명수 ,  이기수 ,  김선섭

IPC: B32B37/00 ,  B29C70/02 ,  B32B38/08 ,  B32B38/00

公开(公告)号：KR101986428B1

公开(公告)日：2019-09-30

申请号：KR1020170148068

申请日：2017-11-08

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  홍성호 ,  전광우 ,  정구봉

IPC: G01N27/90

公开(公告)号：KR101999901B1

公开(公告)日：2019-07-15

申请号：KR1020170145354

申请日：2017-11-02

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  전광우 ,  홍성호 ,  정명수 ,  안재규 ,  정의정 ,  정구봉

IPC: F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  H04N5/225 ,  G01N27/82 ,  G01N29/04 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  F16L101/30

公开(公告)号：KR101969651B1

公开(公告)日：2019-04-17

申请号：KR1020170145355

申请日：2017-11-02

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  전광우 ,  홍성호 ,  정명수 ,  안재규 ,  정의정 ,  정구봉

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F15B13/02 ,  F15B1/02 ,  H04N5/225 ,  F16L101/30

公开(公告)号：KR101929131B1

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：KR1020170123278

申请日：2017-09-25

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 전광우 ,  이재열 ,  김정훈 ,  강정구

IPC: B25J13/06

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 제어용 토크 조작기는, 조작 본체, 조작 본체 상에 결합되는 메인 조작 버튼, 메인 조작 버튼의 하부에 접촉 가능하도록 조작 본체 상에 배치되는 조작 센서부, 그리고 조작 본체를 위치 고정하도록 조작 본체의 하부에 위치하는 본체 고정부를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇의 조작을 위한 미세 입력이 가능하여 로봇의 엔드부를 미세하게 위치 제어할 수 있으며, 작업 영역에 낮게 배치되어 쉽게 움직이지 않으므로 간섭에 따른 로봇의 오작동의 방지할 수 있는 로봇 제어용 토크 조작기를 제공할 수 있다.

公开(公告)号：KR101926938B1

公开(公告)日：2018-12-10

申请号：KR1020160179248

申请日：2016-12-26

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  정구봉 ,  정동탁 ,  최재연 ,  홍성호

IPC: F15B13/02 ,  F15B21/08 ,  F04B1/12 ,  F04B17/03 ,  H02K29/10

Abstract: 본 발명은 모터와 펌프가 일체화되고, 작동유 직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치 에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 전기모터를 포함하며, 전기동력을 발생시키는 전기모터부; 출력 포트를 구비한 피스톤 펌프를 포함하며, 상기 전기동력을 인가 받아, 유압동력을 발생시키는 유압 피스톤 펌프부; 상기 유압동력에 의한 작동유를 엑츄에이터에 인가하기 위한 작동유 토출 포트; 상기 작동유를 상기 출력 포트로부터 상기 작동유 토출 포트로 이송하는 유압로; 고RPM-저Torque인 상기 전기동력을, 저RPM-고Torque로 변환하여, 상기 유압 피스톤 펌프로 인가하는 동력변환부;및 상기 전기모터부와, 상기 유압 피스톤 펌프부와, 상기 유압로 및 상기 동력변환부가 그 내부에 배치되어 밀폐되고, 구동용 전원 및 제어 신호를 인가하기 위한, 전원-제어선 커넥터를 구비하는 케이스부를 포함하는 모터와 펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1020180075754A

公开(公告)日：2018-07-05

申请号：KR1020160179248

申请日：2016-12-26

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  정구봉 ,  정동탁 ,  최재연 ,  홍성호

IPC: F15B13/02 ,  F15B21/08 ,  F04B1/12 ,  F04B17/03 ,  H02K29/10

Abstract: 본발명은모터와펌프가일체화되고, 작동유직접제어를위한유압회로가내장된소형유압동력발생장치에 대한것이다. 보다상세하게는, 전기모터를포함하며, 전기동력을발생시키는전기모터부; 출력포트를구비한피스톤펌프를포함하며, 상기전기동력을인가받아, 유압동력을발생시키는유압피스톤펌프부; 상기유압동력에의한작동유를엑츄에이터에인가하기위한작동유토출포트; 상기작동유를상기출력포트로부터상기작동유토출포트로이송하는유압로; 고RPM-저Torque인상기전기동력을, 저RPM-고Torque로변환하여, 상기유압피스톤펌프로인가하는동력변환부;및상기전기모터부와, 상기유압피스톤펌프와, 상기유압로및 상기동력변환부가그 내부에배치되어밀폐되고, 구동용전원및 제어신호를인가하기위한, 전원-제어선커넥터를구비하는케이스부를포함하는모터와펌프가일체화되고, 유압직접제어를위한유압회로가내장된소형유압동력발생장치에관한것이다.