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公开(公告)号：KR1020060020129A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040068890
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04 , B60Y2200/30 , B61L27/0055 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452 , G09B9/05
Abstract: 본 발명은 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 틸팅되는 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되 일정 분석자료를 출력할 수 있는 자료출력기능이 구비되는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지 프로젝터와, 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지데이터를 전송하는 제어컴퓨터와; 상기 제어컴퓨터로부터 상기 틸팅장치로 출력된 데이터를 문서화하여 출력시켜주는 자료출력장치;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적 특성을 상세히 파악할 수 있고, 별도로 자료를 출력해주는 기능을 통해 문서화하여 출력시켜 줌으로 인해 시뮬레이션을 통한 틸팅장치의 분석 결과에 대한 신뢰성을 더욱 향상시켜주게 된다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
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公开(公告)号：KR101766531B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020150116722
申请日：2015-08-19
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04L1/18
Abstract: 본발명에의하면, 무선통신망의기지국이다수의단말로패킷을전송하는멀티캐스팅전송환경에서의패킷재전송방법에있어서, 상기기지국이상기단말에다수의패킷을다수의 HARQ process에실어전송한후, HARQ process의수신여부에대한 ACK 신호또는 NACK 신호를상기단말로부터수신하면, 상기단말에서미수신된패킷을확인하고, 상기기지국이상기단말의미수신된패킷을단말로재전송할때, 미수신된적어도둘 이상의패킷을배타적논리합연산에해당하는인덱스코딩을하여재전송하되, 기수신된 ACK 신호또는 NACK 신호를참조하여미수신된적어도하나의 HARQ process에대하여선택한후 해당 HARQ process에포함된패킷들을인덱스코딩하여재전송하는, HARQ 및인덱스코딩을이용한패킷재전송방법을제공한다. 본발명에의하면, HARQ의재전송수를최소화하면서모든단말에게필요한패킷재전송이가능하므로효율적인무선자원사용이가능하며, 이로인해멀티캐스트전송률이다소개선될수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101766525B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020150058856
申请日：2015-04-27
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04L1/18
Abstract: 본발명의무선통신망의인덱스코딩을이용한데이터재전송방법은무선통신망의기지국이다수의단말로데이터를전송하는유니캐스팅또는멀티캐스팅전송환경에서, 상기기지국이상기단말에다수의패킷을유니캐스팅또는멀티캐스팅전송한후, 패킷별로 ACK 신호또는 NACK 신호수신여부에따라상기단말에서미수신된패킷을확인하고, 상기단말의미수신된패킷을재전송할때, 미수신된다수의패킷을인덱스코딩하여송신하고, 상기단말은상기인덱스코딩된패킷을디코딩하여각 단말이미수신한패킷을선택적으로수신한다. 본발명에따르면, 인덱스코딩으로재전송할패킷수를최소화하면서모든단말에필요한패킷재전송이가능하므로효율적인무선자원사용이가능하며, 이로인해전송률이개선될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160145256A
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150081519
申请日：2015-06-09
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04L1/18
CPC classification number: H04L1/08 , H04L1/1607 , H04L1/1829 , H04L1/1867
Abstract: 본발명의인덱스코딩과통계적특성을이용한데이터재전송방법은무선통신망에서송신기로부터적어도둘 이상의수신기로패킷을전송하고, 각수신기에서미수신된패킷을재전송하는방법에있어서, 상기송신기는상기수신기에전송한패킷에대한수신확인응답신호를전송받고, 상기수신기로부터전송받은상기수신확인응답신호들의수신패턴에따라다르게인덱스코딩하여패킷을재전송하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 미수신된패킷의재전송횟수및 통신상의채널사용횟수를효과적으로줄일수 있으며, 한정된무선자원을효율적으로사용할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 提供了一种用于在由无线通信网络中的发射机向至少两个接收机发送分组的方法中的索引编码和统计特性的接收数据的重传方法，并且重传未被每个接收机正确接收到的分组，其中发射机 接收发送到接收机的分组的接收确认响应信号，并且分析从接收机发送的接收确认响应信号的接收模式，以对接收机未正确接收的分组不同地对每个接收模式进行索引编码，并重发 索引编码数据包。 根据本发明的示例性实施例，可以有效地减少未正确接收的分组的重传频率和通信上的信道使用频率，并有效地使用有限的无线电资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101499700B1
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020130123612
申请日：2013-10-16
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: H04W36/0055 , H01Q1/3208 , H04W16/28 , H04W36/32 , H04W88/085 , H04W36/08
Abstract: 본 발명의 일실시 예에 따른 핸드오버를 이용한 지능형 안테나 제어방법은 선로를 운행하는 단말과 선로 주변에 배치되는 eNB1사이에서 RRC 연결을 설정하는 단계, RRC 연결을 설정된 이후 단말이 eNB1에 형성되는 셀 간을 이동하면서 인트라핸드오버 수행하는 단계 및 단말이 동일한 MME 그룹에 배치되면서 eNB1와 다른 위치에 배치되는 eNB2에 형성되는 셀 간을 이동하면서 X2인터페이스를 통해 핸드오버를 수행하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种使用切换的智能天线控制方法，其可以通过控制用于基站和中继站的天线的垂直和水平方向来根据列车的移动来远程调整服务覆盖。 根据本发明的实施例，使用切换的智能天线控制方法包括以下步骤：在运行铁路的终端和设置在铁路周围的eNB1之间设置RRC连接; 在终端设置RRC连接之后，由终端执行切换，同时在eNB1中形成的小区之间移动; 以及终端在终端设置在相同的MME组中并且在与eNB1不同的位置设置的eNB2中形成的小区之间移动时，由终端执行通过X2接口的切换。
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公开(公告)号：KR101339348B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120030201
申请日：2012-03-23
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 궤도회로에서 선행열차의 선로점유정보를 수신하는 신호기계실의 궤도회로 송수신수단과, 상기 궤도회로 송수신수단을 통해 수신된 선로점유정보를 무선 송출하는 지상 CBTC 장치와, 후행열차에 설치되어 상기 지상 CBTC 장치에서 송출된 선로점유정보를 수신하는 차상 CBTC 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템과 그 운행 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 기존의 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템이 장착된 선로 및 차량을 CBTC 시스템과 혼용하더라도 개량시 ATP(또는 ATS 또는 ATC) 시스템의 궤도회로를 통해 검지되는 선행열차의 선로점유정보를 CBTC 시스템이 장착된 후행열차로 제공하여 안정적인 열차 제어를 수행하고, 운전시격을 단축시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130107813A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：KR1020120029904
申请日：2012-03-23
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B66B21/10 , B66B25/003
Abstract: PURPOSE: A railway transportation system capable of allowing passengers to get on and off a train during the non-stop driving is provided to transport many passengers by installing a moving walk for getting on and off at a stop. CONSTITUTION: A moving walk for getting on and off (110) is installed at a stop. A vehicle (20) passes the stop without stopping. A vehicle moving installation (120) moves the vehicle. A vehicle control system controls the moving walk for getting on and off. The vehicle control system controls the vehicle moving installation. [Reference numerals] (100) Platform; (102) Alighting area; (104) Boarding area; (AA) Moving walk (alighting); (BB) Exit; (CC) Entrance; (DD) Moving walk (boarding)
Abstract translation: 目的：提供一种能够在不间断驾驶期间允许乘客上下车的铁路运输系统，通过安装移动步行在停车场上下车，提供运送许多乘客。 构成：一个移动步行上下班（110）安装在停车位。 车辆（20）不停止地通过停止。 车辆移动设备（120）移动车辆。 车辆控制系统控制移动步行上下车。 车辆控制系统控制车辆移动安装。 （附图标记）（100）平台; （102）下落区; （104）登机区; （AA）行走（下车）; （BB）退出; （CC）入口; （DD）行走（登机）
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公开(公告)号：KR1020120034307A
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：KR1020100095775
申请日：2010-10-01
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: An education system for train maintenance and repair using augmented reality is provided to improve concentration degree by providing educational information for train maintenance and repair. CONSTITUTION: A camera(140) photographs realistic image of a train. A display unit(130) is installed within the educational room and displays the 3D realistic image of the train. A human body movement sensing unit(110) extracts 3D coordinate information according to the movement of a trainee. A data storing unit(120) stores the dimension virtual image consisting of characters and computer graphics. A calculation control unit(150) controls the 3D virtual image to be overlapped with the realistic image of the train using the 3D coordinate information from the human body movement sensing unit.
Abstract translation: 目的：提供使用增强现实的火车维修和修理教育系统，通过提供火车维修和维修的教育信息来提高集中度。 规定：相机（140）拍摄火车的实际图像。 显示单元（130）安装在教育室内并显示列车的3D逼真图像。 人体运动感测单元（110）根据受训者的移动提取3D坐标信息。 数据存储单元（120）存储由字符和计算机图形组成的尺寸虚拟图像。 计算控制单元（150）使用来自人体移动感测单元的3D坐标信息来控制3D虚拟图像与火车的真实图像重叠。
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公开(公告)号：KR101080743B1
公开(公告)日：2011-11-07
申请号：KR1020090010737
申请日：2009-02-10
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: A61B5/0476 , B60K28/02 , B60K28/06
Abstract: 본발명에따르면, 열차의기관사의뇌파를감시하고이를통해기관사가수면이나마취또는졸림등의각성상태등의의식저하상태가발생되는지를관제센터등에서효과적으로판단할수 있어기관사가이와같은의식저하상태에빠져있는경우신속한대처가이루어질수 있도록조취를취할수 있는효과가있다.
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