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    스티어링휠을 이용하는 자동주차모드의 선택방법
    11.
    发明授权
    스티어링휠을 이용하는 자동주차모드의 선택방법 有权
    使用方向盘选择自动停车模式的方法

    公开(公告)号：KR101511554B1

    公开(公告)日：2015-04-14

    申请号：KR1020130148676

    申请日：2013-12-02

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 박진호 ,  김영빈 ,  양주웅 ,  하경수 ,  서길원

    IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20

    CPC classification number: B62D15/0285

    Abstract: 본발명은자동차의자동주차모드의선택방법에관한것으로서, 보다상세하게는, 주차모드스위치를통하여자동주차모드가직각주차인지평행주차인지의여부가입력되고, 입력된직각주차또는평행주차에따라서사용자제어화면에표시되는스티어링휠의방향과각도만큼스티어링휠을회전시켜자동주차모드를선택하는구성을특징으로하는자동주차모드의선택방법에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种使用方向盘选择自动停车模式的方法，更具体地说，涉及一种用于选择自动停车模式的方法，其中通过停车模式开关输入垂直停车模式或平行停车模式， 并且根据输入的垂直停车模式或并行停车模式，通过使方向盘与显示在用户控制屏幕上的方向盘的方向和角度一样多地选择自动停车模式。

    주차 보조 시스템 및 주차 정렬 제어 방법
    12.
    发明授权
    주차 보조 시스템 및 주차 정렬 제어 방법 有权
    智能停车辅助系统和停车平衡方法

    公开(公告)号：KR101448786B1

    公开(公告)日：2014-10-13

    申请号：KR1020130057876

    申请日：2013-05-22

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 박진호 ,  서길원 ,  양주웅

    IPC: B60W30/06 ,  B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W10/20

    CPC classification number: B62D15/0285

    Abstract: Provided are a parking assistant system and a parking alignment control method. The parking assistant system includes: a determination unit to confirm the consent of a driver about whether to execute an automatic parking alignment function; and a parking alignment control unit to perform the automatic parking alignment function if the consent of the driver is confirmed.

    Abstract translation: 提供了一种停车辅助系统和停车对准控制方法。 停车辅助系统包括：确定单元，用于确认驾驶员是否执行自动停车对准功能的同意; 以及如果驾驶员的同意被确认，则停车对准控制单元执行自动停车对准功能。

    차량용 후진추돌 방지 방법
    13.
    发明授权
    차량용 후진추돌 방지 방법 有权
    车辆后端防撞方法

    公开(公告)号：KR101371713B1

    公开(公告)日：2014-03-07

    申请号：KR1020070078597

    申请日：2007-08-06

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 양주웅

    IPC: B60R1/00 ,  B60R21/00

    Abstract: 본 발명의 특징적인 구성은 차량의 주행을 선택하는 기어가 후진 상태이면, 초음파 센서에 검출되는 후방 물체의 거리와 차량 주행 상태 데이터를 입력받는 제 1 단계; 상기 제 1 단계 이후 초음파 센서에 검출되는 후방 물체의 거리가 설정거리 이내이면 스로틀 열림량을 확인하고, 시간에 따른 열림량의 변화를 이용하여 스로틀 개폐속도를 연산하는 제 2 단계: 상기 제 2 단계 이후 브레이크가 작동되면, 제 2 구간 이후이고, 브레이크가 작동되지 않으면, 제 1 구간 이후 인가 확인한 후 차량의 현재 속도를 확인하는 제 3단계; 상기 제 3 단계에서 차량이 후진 중이면, 충돌예상 거리를 연산하는 제 4 단계; 상기 제 4 단계에서 연산된 거리와 주행 속도에 의한 추돌 예상 시간을 연산하는 제 5 단계; 상기 제 5 단계에서 연산된 추돌 예상 시간에 해당하는 경보를 구분하는 제 6단계; 상기 제 3단계에서 차량이 정지 상태 이며, 차량과 후방 물체의 거리에 해당하는 경보를 구분하는 제 7 단계; 상기 제 6 단계 및 제 7 단계에서 구분된 경보를 운전자에게 고지하는 제 8 단계를 포함하여서 된 것이다.
    차량, 후진 추돌, 방법, 속도, 거리

    차량용 후진추돌 방지 방법
    14.
    发明公开
    차량용 후진추돌 방지 방법 有权
    车辆后端碰撞预防算法

    公开(公告)号：KR1020090014550A

    公开(公告)日：2009-02-11

    申请号：KR1020070078597

    申请日：2007-08-06

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 양주웅

    IPC: B60R1/00 ,  B60R21/00

    Abstract: A moving back rear-end collision protecting algorithm for the vehicles is provided that the degree of danger by the reverse speed of vehicle, and the distance between the rear object and vehicles, are computed on a real time basis in the rear movement. A moving back rear-end collision protecting algorithm for the vehicles comprises following steps: a first step(S1) which the distance with the rear object and vehicle driving status data detected in the ultrasonic sensor are input; a second step(S2) which computes the throttle switching speed by using the change of the opening amount according to the time; a third step(S3) which if the brake is not in operation, confirms the present speed of the vehicles thereafter after confirming the approval with first phase; a fourth stage(S4) which if the vehicles goes back in the third step, computes the collision prediction distance; a fifth step(S5) computing the rear-end collision expected time by the distance computed in the fourth stage and running speed; a sixth step(S6) classifying the emergency signal corresponding to the rear-end collision expected time computed in the fifth step; a seventh step(S7) which if the vehicles is the stationary state in the third step, classifies the emergency signal corresponding to the distance of the rear object and vehicles; an eighth step(S8) notifying operator of the emergency signal classified in the sixth step and the seventh step.

    Abstract translation: 提供了一种用于车辆的后退后端碰撞保护算法，其中后方运动中实时地计算出车辆的反向速度的危险程度以及后部物体与车辆之间的距离。 用于车辆的后退后端碰撞保护算法包括以下步骤：输入与超声波传感器中检测到的与后物体的距离和车辆驾驶状态数据的第一步骤（S1） 第二步骤（S2），其通过使用根据时间的开启量的变化来计算节气门切换速度; 第三步（S3）如果制动器不运行，则在确认第一阶段的批准之后，确认车辆的当前速度; 第四阶段（S4），如果在第三步中车辆返回，则计算碰撞预测距离; 第五步骤（S5）计算第四阶段计算出的后端碰撞预期时间和运行速度; 第六步骤（S6），对与在第五步骤中计算的后端碰撞预期时间相对应的紧急信号进行分类; 第七步骤（S7），如果在第三步骤中车辆处于静止状态，则对应于后方物体和车辆的距离的紧急信号进行分类; 第八步骤（S8）通知操作者在第六步骤和第七步骤中分类的紧急信号。

    초음파 센서를 이용한 장애물 맵 관리 장치 및 그 방법
    19.
    发明公开
    초음파 센서를 이용한 장애물 맵 관리 장치 및 그 방법 审中-实审
    使用超声波传感器的障碍地图管理装置和方法

    公开(公告)号：KR1020170139906A

    公开(公告)日：2017-12-20

    申请号：KR1020160072492

    申请日：2016-06-10

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김준수 ,  양동훈 ,  고봉철 ,  양주웅

    IPC: G01S15/93 ,  B60R21/0134

    Abstract: 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 관리장치및 그방법에관한것으로, 차량에구비된초음파센서에기초하여차량의중심좌표계를기준으로장애물(포인트)의위치좌표를생성하고, 차량의이동량(조향각, 속도등)에상응하게장애물의위치좌표를갱신함으로써, 초음파센서의추가없이도측면장애물과의충돌을정확도높게예측할수 있도록하는초음파센서를이용한장애물맵 관리장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 관리장치에있어서, 차량에탑재되어장애물과의거리를측정하는초음파센서; 초음파센서에의해측정된장애물과의거리를차량의중심좌표계에기초하여위치좌표로변환하는위치좌표생성부; 및위치좌표생성부에의해생성된위치좌표의리스트를장애물맵으로서관리하는장애물맵 관리부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明是本发明的移动量涉及的障碍物地图管理装置和使用超声波传感器的方法，设置在车辆中的超声波传感器的基础上，以生成所述障碍物（点）相对于车辆的坐标系统的中心的位置坐标，和车辆（转向角 速度等），通过更新障碍物的位置坐标，从而能够在不添加超声波传感器的情况下准确预测与侧方障碍物的碰撞。 为此，本发明提供了一种使用超声波传感器，安装在车辆上，用于测量到障碍物的距离的超声波传感器的障碍物地图管理装置; 位置坐标发生器，用于将由所述超声波传感器测量的所述障碍物的距离转换成基于所述车辆的中心坐标系的位置坐标; 以及障碍地图管理器，用于管理由位置坐标生成器生成的位置坐标列表作为障碍地图。

    원격 전자동 주차시스템 및 그의 제어방법
    20.
    发明公开
    원격 전자동 주차시스템 및 그의 제어방법 审中-实审
    远程自动停车辅助系统及其控制方法

    公开(公告)号：KR1020170025206A

    公开(公告)日：2017-03-08

    申请号：KR1020150121262

    申请日：2015-08-27

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 서길원 ,  양주웅 ,  정선우 ,  박진호 ,  양완석

    IPC: B60W30/06 ,  B60W50/10 ,  B60W40/02 ,  B60R25/102

    Abstract: 본발명은원격전자동주차시스템과그의제어방법에관한것으로, 원격전자동주차지원여부를선택하는주차스위치, 사용자단말기와무선통신을통해사용자입력을수신하는스마트키모듈, 차량의외부환경정보및 거동정보를센싱하는센서, 상기센서를통해주차공간을탐색하고상기차량의조향, 차속및 변속을제어하여상기주차공간에주차를지원하는주차제어기, 상기주차스위치가온된상태에서상기사용자입력에따라상기주차제어기를제어하는통합제어기를포함한다.

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