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公开(公告)号：KR100872646B1
公开(公告)日：2008-12-09
申请号：KR1020060126322
申请日：2006-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 연료전지 하이브리드 전기차량의 운행모드제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정상운행 중에 고전압 배터리 및 고전압 전력변환기의 작동불가시 비상 연료전지 모드로 진입, 연료전지가 문제가 생겼을 경우에 비상 전기차 모드로 진입, 저전압 전력변환기가 고장일 경우에 비상 LDC 리셋 모드로 진입하되, 각 모드에서의 제어는 일반주행시와 다른 제어변수 값을 사용하여 모드전환이 용이하고, 상기 비상모드의 정의를 통해 운행중 문제가 생겼을 경우에 바로 셧다운 모드로 진행하지 않고 주행이 어느 정도 가능한 상태로 만들어 운전자가 비상시를 용이하게 대처할 수 있도록 한 연료전지 하이브리드 전기차량의 운행모드제어방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 시동키를 온시키고 BMS에 전원을 인가하는 단계와; HDC 및 LDC의 연결여부 및 상태를 확인하는 단계와; 상기 HDC 및 LDC에 전류 및 전압경계값을 셋팅하여 전송하는 단계와; 배터리와 HDC의 연결을 위해 배터리연결용 릴레이를 작동하여 고전압배터리 라인을 연결하는 단계와; 상기 HDC 및 LDC에 전압명령을 전송하여 부스트 및 벅 모드로 제어하는 단계와; 상기 HDC에 의해 메인버스단에 고전압을 형성하고, MCU연결용 릴레이를 작동하여 MCU 입력단 커패시터에 전압을 형성하는 단계와; PDU가 연료전지 보기류 부품을 구동하여 연료전지를 시동하는 단계와; 상기 연료전지 시동이 완료되면 연료전지연결용 릴레이를 작동하여 연료전지와 메인버스단을 연결하고, 하이브리드 모드로 운행을 시작하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료전지 하이브리드 전기차량의 정상시동모드제어방법을 제공한다.
연료전지, 하이브리드, PDU, MCU, 메인버스단, HDC, LDC, 보기류 부품-
公开(公告)号：KR1020080086941A
公开(公告)日：2008-09-29
申请号：KR1020060125947
申请日：2006-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/6243 , Y02T90/34
Abstract: An emergency starting control method is provided to boost a low voltage converter by low voltage charge and start a fuel cell by forming high voltage at a high voltage bus when a battery and a high voltage converter are in trouble or the battery charge is not enough. A fuel cell hybrid electric vehicle comprises a PDU(13), MCU connection relay(27) and a fuel cell connection relay(28). The PDU has a main bus band(29) and applies high voltage at the main bus band by boosting a high voltage battery(18). The MCU connection relay is formed in the PDU and connects the main bus band to the MCU. The fuel cell connection relay is formed in the PDU and connects a fuel cell(11) to the main bus band. And the PDU operates starting the fuel cell by driving bogie using the high voltage battery.
Abstract translation: 提供一种紧急启动控制方法，用于通过低电压充电来升压低电压转换器，并且当电池和高电压转换器处于故障或电池充电不足时，通过在高电压总线上形成高电压来启动燃料电池。 燃料电池混合电动车辆包括PDU（13），MCU连接继电器（27）和燃料电池连接继电器（28）。 PDU具有主总线频带（29），并通过升压高压电池（18）在主总线频带处施加高电压。 MCU连接中继器形成在PDU中，并将主总线频带连接到MCU。 燃料电池连接继电器形成在PDU中并且将燃料电池（11）连接到主总线带。 并且PDU通过使用高压电池驱动转向架来操作燃料电池的启动。
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公开(公告)号：KR1020180011374A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：KR1020160092412
申请日：2016-07-21
IPC: B60L11/18 , B60L3/00 , H01M8/04225
CPC classification number: H01M8/04552 , H01M8/04303 , H01M8/04873 , H01M8/04955 , H01M8/04992 , H01M16/006 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , B60L11/1881 , B60L3/0053 , B60L2210/12 , B60L2230/28 , H01M8/04225
Abstract: 연료전지와고전압배터리를연결하는고전압라인상에병렬로연결된소비저항; 소비저항과고전압라인의연결을제어하는릴레이; 및릴레이의동작을제어하며, 차량의시동종료신호가입력된경우연료전지의잔여발전전력을고전압배터리로충전하거나릴레이를연결하여소비저항으로소모하고, 차량의시동요구신호가입력된경우연료전지의출력전압이요구전압이하로저하되면리셋한후 차량의시동허가신호를출력하는제어기;를포함하는연료전지차량의재시동시스템과제어기및 재시동방법이소개된다.
Abstract translation: 在连接燃料电池和高电压电池的高压线上并联连接的消耗电阻; 用于控制高压线与消耗电阻的连接的继电器; 并且，在输入了车辆的起动结束信号的情况下，燃料电池的剩余发电电力被高压电池充电，或者继电器被连接而消耗作为消耗电阻，在输入了车辆的起动要求信号的情况下， 以及控制器，用于当燃料电池车辆的输出电压下降到低于所需电压时重置燃料电池车辆的输出电压，并输出车辆的启动许可信号。
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公开(公告)号：KR1020170070953A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150178637
申请日：2015-12-14
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1892 , H01M8/04302 , H01M8/04303 , H01M8/0432 , H01M8/04358 , H01M8/04365 , H01M8/04701 , H01M8/04723 , H01M8/04731 , H01M8/04865 , H01M8/0488 , H01M8/04895 , H01M8/0491 , H01M8/04925 , H01M8/0494 , H01M8/04955 , H01M8/04992 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 제어부에서연료전지의냉각수온도또는연료전지스택의예측온도로구성된온도도출값을미리설정된온도기준과비교하는온도비교단계; 제어부에서연료전지스택의요구출력값을미리설정된출력기준과비교하는출력비교단계; 온도도출값이온도기준보다높거나요구출력값이출력기준보다높은경우제어부에서연료전지의냉각수펌프를노멀모드로제어하는노멀제어단계; 및온도도출값이온도기준보다낮고, 동시에요구출력값이출력기준보다낮은경우제어부에서연료전지의냉각수펌프를정지모드로제어하는정지제어단계;를포함하는연료전지차량의냉각수펌프제어방법이소개된다.
Abstract translation: 的温度进行比较比较由冷却水温度或从与预先设定的基准温度控制器的燃料电池的燃料电池堆的预测温度的所得到的温度值的步骤; 输出比较步骤，所述控制单元比较与预先设定的参考输出的燃料电池堆的要求输出; 导出的值的正常温度控制步骤是高或所需的输出值被控制在高时，基于所述燃料电池为正常模式比基准温度的冷却水泵控制输出比; 和温度获得的值大于温度参考下，同时所需的输出值是基于控制燃料电池在低的情况下控制比停止模式的冷却水泵的停止控制步骤输出;被引入燃料电池车辆的方法，包括的冷却水泵控制 。
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公开(公告)号：KR1020170064940A
公开(公告)日：2017-06-12
申请号：KR1020150170992
申请日：2015-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤성곤
IPC: H01M8/04
CPC classification number: H01M16/006 , B60L3/0053 , B60L11/1862 , B60L11/1883 , B60L11/1887 , B60L2240/547 , H01M8/04029 , H01M8/04097 , H01M8/04228 , H01M8/04231 , H01M8/04559 , H01M8/04686 , H01M8/04753 , H01M8/04768 , H01M8/04955 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M2220/20 , H01M2250/20 , H02J7/0052 , H02J2007/0059 , Y02T90/32
Abstract: 본발명에따른연료전지차량의비상운전제어방법은모터를구동원으로갖는연료전지차량의비상운전을제어하는방법에서, 연료전지의스택전압을측정하는스택전압모니터링장치(Stack Voltage Monitor, SVM)의고장여부를판단하는단계, 상기스택전압모니터링장치가고장인것으로판단되는경우, 고전압배터리와연결된 DCDC 컨버터를이용해상기연료전지의전압을추정하는단계, 그리고상기추정된전압이임계값이상인경우, 상기연료전지로의공기공급량또는수소퍼지횟수중 적어도하나를제어하여비상운전을실시하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明在用于控制具有驱动源，电动机，用于测量燃料电池的堆电压堆电压监视装置（堆栈电压监控器，SVM）的燃料电池车的紧急操作的方法的燃料电池车辆的紧急操作控制方法 或多个当确定，在确定故障状态的步骤中，去堆电压监视装置技术人员，估计使用连接到高电压电池的DC-DC转换器中的燃料电池的电压，并且所估计的电压阈值时，燃料 并且控制对电池的空气供应量或氢气净化频率中的至少一个以执行紧急操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101683504B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150019451
申请日：2015-02-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1887 , B60L11/1892 , H02J7/34 , H02J2001/004 , H02J2001/008
Abstract: 본발명의실시예에따른저전압배터리충전장치는수소와산소의반응에의해전기에너지를생성하는연료전지스택; 상기연료전지스택에공기를공급하는공기블로워; 상기연료전지스택에서생성된출력전압을고전압으로변환하는고전압직류변환기; 상기고전압직류변환기를통해변환된출력전압을충전하는고전압배터리; 상기연료전지스택에서생성된출력전압을저전압으로변환시키는저전압직류변환기; 상기저전압직류변환기를통해변환된출력전압을충전하는저전압배터리; 및상기공기블로워를통해상기연료전지스택으로공급되는공기공급량에따라상기저전압배터리의충전전압을가변제어하는제어부;를포함한다. 상기한바와같은본 발명의실시예에의한저전압배터리충전장치에의하면, 연료전지스택에공급되는공기공급량에따라저전압배터리의충전전압을가변제어함으로써, 연료전지스택에서사용되는수소사용량을최소화할수 있고, 이로인해차량의연비를향상시킬수 있다.
Abstract translation: 提供了一种低压电池充电器，其包括通过氢和氧的反应产生电能的燃料电池堆和向燃料电池堆供应空气的鼓风机。 高压DC转换器将在燃料电池堆处产生的输出电压转换为高电压。 高压电池由高压直流转换器转换的输出电压充电。 低压DC转换器将燃料电池堆产生的输出电压转换为低电压，低电压电池由低压DC转换器转换的输出电压充电。 然后，控制器基于通过鼓风机向燃料电池堆提供的空气量可变地调节低压电池的充电电压。
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公开(公告)号：KR101679971B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020150067022
申请日：2015-05-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 윤성곤
IPC: H01M8/04
CPC classification number: H01M8/04686 , G01F1/00 , G01R31/3606 , G01R31/3682 , H01M8/04201 , H01M8/04395 , H01M8/04626 , H01M8/04955 , H01M8/0687 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 본발명은공기공급계의각종고장상태를정확하고신속하게감지하고, 이러한고장감지정보를운전자에게미리경고하여정비의필요성을인지시키도록유도하며, 운전안전성을확보할수 있는연료전지시스템의공기공급계고장진단장치및 그고장진단방법에관한것이다. 본발명에의한연료전지시스템의공기공급계고장진단장치는공기공급라인에설치되어공기유량을실측하는유량센서; 에어블로워의구동에소비되는소모전력을실측하는전력센서; 및유량센서및 전력센서에전기적으로접속되어유량센서에의해실측된공기유량및 전력센서에의해실측된소모전력을이용하여공기공급계의고장여부를판단하는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 提供用于诊断燃料电池系统的空气供应系统的故障的装置和方法，以准确和及时地感测空气供应系统的各种故障状态，并且预先向驾驶员提供这种故障感测信息，以允许驾驶员识别 固定系统的必要性，从而提高行车安全性。 用于诊断燃料电池系统的空气供应系统的故障的装置包括安装在供气管线中并被配置为测量空气流量的流量传感器，被配置为测量用于驱动鼓风机的消耗的功率的功率传感器，以及 电连接到所述流量传感器和所述功率传感器的控制器，其被配置为通过使用由所述流量传感器测量的空气流量和由所述功率传感器测量的功率消耗来确定所述空气供应系统是否具有故障。
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公开(公告)号：KR1020160087668A
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020150006925
申请日：2015-01-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/18127 , B60W2050/0011 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2530/10 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/7275 , B60L15/2009 , B60L2240/423
Abstract: 본발명은전기차량의토크제어장치및 방법에관한것으로, 차량의자동주행시 목표속도와현재속도를기반으로비례적분제어를수행하여제1 제어신호를출력하는비례적분제어기, 차량이주행중인주행환경에의한주행부하를보상하는주행부하보상부, 제1 제어신호와보상된주행부하를가산하여제2 제어신호를출력하는가산기, 차량의주행모드에따른회생제동토크제한치를출력하는회생토크제한치결정부, 차량의토크제한상황에따른토크명령제한치를출력하는토크명령제한치결정부, 제2 제어신호, 회생제동토크제한치및 토크명령제한치를이용하여지령토크를산출하는구동기, 제2 제어신호와지령토크가피드백되어적분제어조건에적용되고, 적분제어조건으로의수렴여부를상기비례적분제어기로피드백하는안티와인드업제어기를포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明的各种实施例提供一种电动车辆的转矩控制装置及其方法，其能够根据转矩限制情况根据再生断开转矩极限和转矩指令限制来控制车辆的转矩， 当车辆处于自动巡航模式时，可以达到比例积分控制器。 本发明涉及电动车辆的转矩控制装置及其方法。 电动车辆的转矩控制装置可以包括：比例积分控制器，用于当车辆被自动驱动时基于目标速度和当前速度执行比例积分控制来输出第一控制信号; 驱动负载补偿单元，用于当车辆被驱动时由驱动环境补偿驱动负载; 加法器，通过将第一控制信号和补偿的驱动负载相加来输出第二信号; 再生断裂转矩限制判定单元，根据车辆的驾驶模式输出再生中断转矩极限; 转矩指令限制判定单元，根据车辆的转矩限制状况输出转矩指令极限; 通过使用第二控制信号，再生断开转矩极限和转矩指令限制来计算指令转矩的驱动器; 以及当第二控制信号和指令转矩被反馈时被应用于整体控制状态的反向上升控制器，并且向比例积分控制器提供对积分控制条件的收敛反馈。 防风上拉控制器可以应用于另一个实施例。
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公开(公告)号：KR1020160072864A
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020140180190
申请日：2014-12-15
IPC: H01M8/04
CPC classification number: H01M8/0432 , H01M8/04302 , H01M8/0494 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , H01M8/04723 , H01M8/04768
Abstract: 차량연료전지의출력제어방법이소개된다. 연료전지의온도를측정하는측정단계및 상기측정된연료전지의온도가연료전지온도의증가에따라연료전지의출력한계치를감소시키는고온범위내에속할때, 측정된연료전지온도가증가하다가소정온도이상이되면, 상기소정온도에서의출력값부터출력한계치를감소시키는단계를포함하며, 고온범위는연료전지온도가증가함에따라출력한계치가감소하기시작하는제3 온도와상기출력한계치가감소하다가최소출력한계치에도달할때의제4 온도사이의범위이다.
Abstract translation: 公开了一种车辆燃料电池输出控制方法，包括：燃料电池温度测量的测量步骤; 一旦在测量的燃料电池温度在测量的燃料电池温度处于高温范围的高温范围内时，一旦测量的燃料电池温度升高到等于或高于预定温度，则在预定温度下从输出值减小输出限制值的步骤， 随着燃料电池温度的升高，燃料电池的输出极限值降低。 高温范围是第三和第四温度之间的范围。 在第三温度下，随着燃料电池温度的升高，输出极限值开始下降。 第四温度是在减小后输出限制值达到最小输出限制值时的温度。
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公开(公告)号：KR1020160070274A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140176003
申请日：2014-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
CPC classification number: H01M8/04559 , H01M8/04225 , H01M8/04228 , H01M8/04231 , H01M8/04303 , H01M8/04395 , H01M8/04447 , H01M8/04753 , H01M8/04888 , H01M8/04992 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , H01M8/04197
Abstract: 연료전지시스템의제어방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른연료전지시스템의제어방법은연료전지차량의주행중 연료전지발전정지시, 연료전지스택의전압을검출하는단계및 검출된전압의크기변화에따라애노드측 수소공급압을조정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种燃料电池系统的控制方法。 根据本发明的一个实施方案的燃料电池系统的控制方法包括以下步骤：当在燃料电池车辆行驶时停止燃料电池发电时检测燃料电池堆的电压; 以及根据检测到的电压的大小变化来调节阳极侧的氢供给压力。
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