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公开(公告)号：KR1020060067172A
公开(公告)日：2006-06-19
申请号：KR1020040105680
申请日：2004-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이창재
Abstract: 차량의 충돌 방지장치로 자차와 선행 차량뿐만 아니라 자차와 후속차량간의 상대속도와 상대거리를 고려한 임계 경계거리 및 제동거리를 동시에 고려하여 보다 현실적인 주행 환경에서 주변차량과의 충돌에 능동적으로 대응할 수 있도록 하는 것으로,
주행중 레이더를 통해 선행차량과 후속차량에 측정빔을 조사한 반사파를 수신하고, 자차의 속도를 검출하는 제1과정과, 상기 반사파 및 자차의 속도를 설정된 알고리즘으로 분석하여 자차와 선행차량 및 후속차량간의 상대거리 및 상대속도를 검출하는 제2과정과, 상대거리 및 상대속도의 관계로부터 차량간 상태를 분석하는 제3과정과, 차량간 상태에 따라 경고레벨과 자차의 제동 및 가속 제어를 판단하는 제4과정 및 상기 제4과정의 판단 결과에 따라 주변장치를 제어하여 경고음의 단계적 송출, 자차의 가속 혹은 감속, 선행차량 혹은 후속차량에 상대거리 유지를 위한 경고 메시지를 전송하는 제5과정을 포함한다.
충돌 방지장치, 상대거리, 임계 제동거리, 임계 경고거리, 레이더-
公开(公告)号：KR1020060003756A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：KR1020040052767
申请日：2004-07-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이창재
Abstract: 애드 훅 네트워크를 이용한 통신에서 빠른 이동성이 제공되는 차량간 통신에 안정성이 제공되도록 하는 것으로,
송신 노드와 수신 노드가 인접한 노드 및 기지국과 동시에 통신이 가능한 경우 송신 노드에서 통신 연결하고자 하는 수신 노드가 지정되면 애드 훅 네트워크 상의 이동 노드와 이동 노드간의 신호 세기와 이동 노드와 기지국간의 신호 세기를 비교하는 과정과, 애드 훅 네트워크상의 이동 노드와 이동 노드간의 신호 세기가 큰 상태이면 송신 노드 및 수신 노드는 인접한 노드와 통신을 연결하여 네트워크를 설정하는 과정과, 상기에서 이동 노드와 기지국간 신호 세기가 큰 상태이면 송신 노드 및 수신 노드는 기지국과 통신을 연결하여 네트워크를 설정하는 과정을 포함한다.
따라서, 애드 훅 네트워크와 기지국을 동시에 이용함으로써 단독으로는 통신 불가능한 경우에 능동적으로 대비하여 안정된 네트워크의 구성이 수반되며, 송신/수신 노드의 접속을 인접 노드, 기지국에 따라 세분화하여 적용함으로써 차량 통신의 다양한 환경에 능동적으로 대비할 수 있게 된다.
애드 훅 네트워크, 기지국, 모바일 통신, 차량간 통신-
公开(公告)号：KR101795155B1
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：KR1020150143827
申请日：2015-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사 , 코오롱글로텍주식회사
Abstract: 본발명은소정구조의 3차원입체구조원단을자동차통풍시트표피재용원단에적용한것으로, 통기성능및 열확산작용으로인해탑승자의청량감을극대화할수 있다.
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公开(公告)号：KR101646276B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020100119622
申请日：2010-11-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이창재
Abstract: 가상차선생성방법이개시된다. 상기가상차선생성방법은, 도로의정보를이용하여차량의주행선을중심으로하여소정폭을갖는가상차선을생성하는단계; 상기차량주행방향전방에장애물이출현하는경우, 상기장애물을둘러싸며차량주행방향에평행한변을갖는장애물식별용직사각형을형성하는단계; 상기가상차선의폭 내에존재하는상기장애물식별용직사각형의꼭지점을통과하는상기주행선의법선을정의하고, 상기가상차선의폭 내에존재하는꼭지점이상기법선상에서가상차선을침범한거리만큼상기주행선으로부터장애물이존재하는반대방향으로이격된위치에기준점을형성하는단계; 상기장애물에도달하기이전의상기주행선상에시작점을결정하고, 상기장애물을통과한후의상기주행선상에종료점을결정한후, 상기시작점, 상기기준점및 상기종료점을이용하여베지어곡선을형성하는단계; 및상기베지어곡선을중심으로하여상기소정폭을갖는수정된가상차선을형성하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101646134B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150063361
申请日：2015-05-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/202 , B60W10/06 , B60W30/182 , F02D29/02 , F02D41/029 , F02D41/403 , F02D41/405 , F02D2200/60 , F02D2200/701 , Y02T10/44
Abstract: 디젤자율주행차량및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른자율주행차량은, 영상카메라와레이저스케너를통해자율주행을위해필요한주변정보를수집하는주변정보수집부; 상기주변정보수집부에서수집된주변정보를참조하여자율주행을제어하는메인제어부; 센서를통해차량내 탑승자존재여부를체크하여상기메인제어부로전달하는탑승자감시부; 및상기메인제어부의제어지령에따라엔진의구동및 분사기의연료분사를제어하는엔진제어기를포함하되, 상기메인제어부는상기탑승자가존재하면파일럿분사제어를실시하고, 상기탑승자가존재하지않으면상기파일럿분사제어를생략한다.
Abstract translation: 公开了一种通过限制先导式喷射而不必要地浪费的燃料的柴油自主车辆及其控制方法。 根据本发明的实施例的自主车辆包括：圆周信息收集部件，其收集通过图像相机和激光扫描仪自动驾驶所需的圆周信息; 主控制部，其通过参照从圆周信息收集部收集的圆周信息来控制自动驾驶; 乘客监视部，其通过传感器检查乘客是否存在于车辆中以将存在转移到主控制部; 以及发动机控制器，其根据主控制器的控制顺序控制发动机的驱动和喷射器的燃料喷射。 关于此，如果乘客存在，则主控制器执行先导喷射控制，并且如果乘客不存在则省略驾驶员喷射控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150059489A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130143140
申请日：2013-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/06 , B60W30/10 , B60W40/072 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , G01S17/42 , G01S17/936
Abstract: 협로검출장치또는협로검출시스템에따르면, 거리측정센서로부터점들의거리정보를수신하고, 거리정보에기초하여점들의거리측정센서에서지면까지의상대높이를산출하고, 점들중 인접한점과의상대높이의차가최대가되는좌측경계점및 우측경계점을획득하고, 좌측경계점및 우측경계점에서의상대높이의차가기준값이상인경우, 차량의이동궤적에따른좌측경계점및 우측경계점에기초하여, 차량의주행도로의도로경계선을획득하고, 주행도로의도로경계선에기초하여, 주행도로의도로폭을산출하고, 주행도로의도로폭이기준도로폭이하인경우, 차량의주행도로가협로임을검출할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于检测狭窄道路的装置和用于检测狭窄道路的系统。 从距离测量传感器接收点的距离信息。 根据距离信息计算距离测量传感器到地面的相对高度。 从相邻点的相对高度之间的差变为最大的左边界点和右边界点被获取。 当左边界点和右边界点的相对高度之间的差不小于参考值时，根据车辆的移动轨迹，基于左边界点和右边界点获取道路的边界线 。 道路宽度根据道路边界线计算。 在道路的宽度不大于基准道路宽度的情况下，检测到道路狭窄。
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公开(公告)号：KR101480647B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130138974
申请日：2013-11-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60R21/013
CPC classification number: B62D15/0295 , G06K9/00805 , G06T11/20
Abstract: 본 실시예는 운전자의 스티어링 조작에 따른 차량의 조향 위험도를 판단하여 안내해주는 조향 위험도 판단 시스템에 관한 것으로, 장애물을 감지하여 제 1 센서 데이터를 발생시키는 장애물 감지부, 상기 제 1 센서 데이터에서 특징점을 추출하여 상기 장애물을 점과 선형태로 표시하는 특징점 추출부, 차량의 주행상태를 감지하여 제 2 센서 데이터를 발생시키는 주행상태 감지부, 상기 제 2 센서 데이터를 이용하여 차량의 주행 영역을 예측하는 주행영역 예측부 및 상기 점과 선형태로 표시된 장애물에 대한 정보와 상기 주행 영역에 대한 정보를 이용하여 차량과 상기 장애물과의 관계를 계산하고, 그 계산 결과에 따라 차량의 조향 위험도를 판단하는 위험도 판단부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种用于确定转向风险程度的系统，其能够根据驾驶员的转向操作来确定和引导车辆的转向风险程度。 该系统包括：障碍物检测单元，其检测障碍物以产生第一传感器数据; 特征点提取单元，从第一传感器数据中提取特征点，以点和线型显示障碍物; 驾驶状态检测单元，其检测车辆的驾驶状态以产生第二传感器数据; 驱动区域预测单元，其使用所述第二传感器数据来预测所述车辆的驾驶区域; 以及风险确定单元，其使用关于以点和线类型显示的障碍物的信息和关于驾驶区域的信息来计算车辆和障碍物之间的关系，并且根据计算结果确定车辆的转向风险程度。
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公开(公告)号：KR1020130057571A
公开(公告)日：2013-06-03
申请号：KR1020110123344
申请日：2011-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0223
Abstract: PURPOSE: A moving obstacle avoiding method of an autonomous vehicle is provided to perform effective avoidance suitable for each situation. CONSTITUTION: A moving obstacle avoiding method of an autonomous vehicle includes the followings: a step of determining whether a moving obstacle is within a minimum braking distance if the moving obstacle is detected on a driving path in front of a driving vehicle(S100); a step of quickly braking the driving vehicle if the moving obstacle is within the minimum braking distance(S200); a step of calculating a collision angle with the moving object and determining whether steering is needed if the moving obstacle is beyond the minimum braking distance(S300); and a step of calculating a collision point between the driving vehicle and the moving obstacle and reducing the speed of the vehicle or maintaining the speed normally if the collision angle is not satisfied so that the driving direction is not changed(S400). [Reference numerals] (AA) Start; (S110) Detect a moving obstacle; (S120) Calculate minimum braking distance; (S130) Calculate distance between a moving obstacle and a vehicle; (S140) Less than minimum braking distance?; (S200) Stop; (S310) Calculate a direction angle; (S320) Satisfy collision angle?; (S330) Change a direction(left/right); (S410) Calculate a collision point; (S420) Calculate a collision prediction time; (S430) Decelerate or drive normally
Abstract translation: 目的：提供自主车辆的移动障碍物避障方法，以适应每种情况的有效回避。 构成：自主车辆的移动障碍物避免方法包括以下步骤：如果在驾驶车辆前方的驾驶路径上检测到移动障碍物，则确定移动障碍物是否在最小制动距离内的步骤（S100）; 如果移动障碍物处于最小制动距离内，则快速制动行驶车辆的步骤（S200）; 计算与所述移动物体的碰撞角度的步骤，并且如果所述移动障碍物超过所述最小制动距离，则确定是否需要转向（S300）; 以及如果不满足所述碰撞角度以使得所述行驶方向不变化，则计算所述行驶车辆与所述移动障碍物之间的碰撞点并减小所述车辆的速度或保持所述速度的步骤（S400）。 （附图标记）（AA）开始; （S110）检测移动障碍物; （S120）计算最小制动距离; （S130）计算移动障碍物与车辆之间的距离; （S140）小于最小制动距离？ （S200）停止; （S310）计算方向角度; （S320）满足碰撞角？ （S330）更改方向（左/右）; （S410）计算碰撞点; （S420）计算碰撞预测时间; （S430）正常减速或驱动
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公开(公告)号：KR1020110062439A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119161
申请日：2009-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969 , B60W40/02
CPC classification number: G05D1/0212 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W2550/10 , G08G1/0969 , Y02T90/161
Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing an automatic driving route is provided to produce a steering available driving route and to avoid obstacles on the driving route. CONSTITUTION: A method for manufacturing an automatic driving route is as follows. The center line of a driving road is created by utilizing map information from outside. A virtual lane which does not have obstacle is produced and has a fixed width from the center line(S10). If there are obstacles which spread over the virtual lane, an obstacle model is established based on the obstacle. The coordinate of front and rear edges of the obstacle model is extracted(S20). A plurality of control points of a vehicle is produced based on the coordinate, azimuth, and curvature point of the vehicle(S30). The back edge of the obstacle model produces a plurality of control points of a first avoid centerline based on the coordinate, azimuth, and curvature point of the vehicle(S40). Bezier curve is calculated based on the coordinate of the multiple control points of a vehicle and the multiple control points of the first avoidance centerline(S50).
Abstract translation: 目的：提供一种用于制造自动驾驶路线的方法以产生转向可用驾驶路线并避免驾驶路线上的障碍物。 构成：制造自动驾驶路线的方法如下。 驾驶道路的中心线通过利用来自外部的地图信息来创建。 产生不具有障碍物的虚拟通道，并且具有从中心线的固定宽度（S10）。 如果存在在虚拟通道上传播的障碍物，则基于障碍物建立障碍物模型。 提取障碍物模型的前后边缘的坐标（S20）。 基于车辆的坐标，方位角和曲率点，生成车辆的多个控制点（S30）。 障碍物模型的后边缘基于车辆的坐标，方位角和曲率点产生第一避免中心线的多个控制点（S40）。 基于车辆的多个控制点的坐标和第一回避中心线的多个控制点来计算贝塞尔曲线（S50）。
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公开(公告)号：KR100867699B1
公开(公告)日：2008-11-10
申请号：KR1020070072756
申请日：2007-07-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06
Abstract: An automatic parking system is provided to produce vehicles which offers not only moving back locus but also advance locus and offer the suitable packing locus by controlling parameter to the situation of parking space. An automatic parking system of the vehicles providing the parking locus including the advance locus comprises the follow features of: a sensor providing the spatial information of the periphery of a vehicle and state of vehicle; A driving unit for driving vehicles; a controller for controlling the driving part for vehicles to follow the parking locus which is produced based on the information received from sensor; and an input unit for external input. The parking locus comprises the right parking locus including advance locus. The advance locus comprises the tangent section according to the straight line 1 which is parallel to front-line(110) of parking space which is determined by spare distance(c) to secure from the front-line guard, the tangent section according to the straight line 2 to secure the gradient of the vehicle in the moving back start range(M) as a circle having edge avoidance radius(R2), and the advance locus goal(B) which is the contact point between the circle having edge avoidance radius and the straight line 2.
Abstract translation: 提供一种自动停车系统，用于生产车辆，不仅提供往返轨迹，而且提供前进轨迹，并通过控制驻车空间情况的参数提供合适的包装轨迹。 提供包括提前轨迹的停车轨迹的车辆的自动停车系统包括以下特征：提供车辆周边和车辆状态的空间信息的传感器; 用于驾驶车辆的驾驶单元; 控制器，用于控制车辆的驾驶部分，以便根据从传感器接收的信息产生的停车轨迹; 以及用于外部输入的输入单元。 停车位置包括右侧的停车位置，包括前进轨迹。 前进轨迹包括根据直线1的切线部分，其平行于停车位的前线（110），该停车空间由备用距离（c）确定，以从前线护罩固定，根据 直线2以将作为具有边缘回避半径（R2）的圆的移动后退起始范围（M）中的车辆坡度固定，以及作为具有边缘回避半径的圆之间的接触点的前进轨迹目标（B） 和直线2。
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