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公开(公告)号：KR101896778B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020160129278
申请日：2016-10-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/167 , B60R1/00 , B60R2300/804
Abstract: 본발명은아웃사이드미러를이용한차선표시장치및 그방법에관한것으로, 하프미러타입의아웃사이드미러를구비하고, 차량의측면영상에서차선을검출한후 상기검출된차선의위치에상응하는상기아웃사이드미러상의위치에차선을표시함으로써, 비가오는날이나밤길에운전자로하여금현재차선을유지할수 있도록하는아웃사이드미러를이용한차선표시장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은아웃사이드미러를이용한차선표시장치에있어서, 차량의측면영상에서차선을검출하는차선검출부; 상기차선검출부에의해검출된차선의위치에상응하는아웃사이드미러상의차선위치를결정한후, 상기결정된위치에차선을표시하도록상기아웃사이드미러를제어하는제어부; 및디스플레이와하프미러를구비하며, 차선을표시하는상기아웃사이드미러를포함한다.
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公开(公告)号：KR101551058B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140016167
申请日：2014-02-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행환경기반의차량제어장치및 그방법에관한것으로, 차량의전방영상을촬영하도록초점(焦點)이고정된카메라를통해촬영된영상을기반으로, 안개, 눈/비, 윈드쉴드내부김서림등을감지한후 그에상응하는편의장치를구동시킴으로써, 운전자의운전편의성을향상시킬수 있는주행환경기반의차량제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은주행환경기반의차량제어장치에있어서, 차량의전방도로영상을촬영하도록초점이고정되어있는영상촬영부; 상기영상촬영부가촬영한영상내에서불투명영역을검출하는불투명영역검출부; 상기불투명영역검출부가검출한불투명영역의시간에따른변화패턴을분석하는패턴분석부; 및상기패턴분석부가분석한결과를바탕으로차량내 해당기기를구동시키는기능제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150092534A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：KR1020140013019
申请日：2014-02-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 외부 영상데이터를 획득하는 적어도 하나의 카메라, 영상데이터에 존재하는 장애물의 검출을 위한 영상데이터 샘플을 저장하는 저장부, 카메라에서 획득된 영상데이터에 포함된 객체의 움직임을 예측하고, 움직임이 예측된 객체를 포함하는 영상데이터를 저장된 영상데이터 샘플과 비교하여 객체를 장애물로 검출하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明可以包括用于获得车辆的外部图像数据的至少一个照相机，用于存储图像数据样本以检测存在于图像数据中的障碍物的存储单元，以及用于估计包含在图像数据中的物体的运动的控制单元 通过将包括运动估计对象的图像数据与保存的图像数据样本进行比较，通过照相机获得的图像数据和检测对象作为障碍物。
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公开(公告)号：KR101534968B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130158397
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량의카메라를이용한이동물및 고정물분류방법은차량에구비된카메라시스템으로부터차량외부의영상을획득하는영상획득단계, 옵티컬플로우(optical flow)를이용하여상기영상에포함된물체의움직임을추정하여상기횡방향움직임에관한성분을산출하는움직임추정단계, 상기움직임추정단계에서산출된상기물체의횡방향움직임에관한성분을영역별로클러스터링하는클러스터링단계, 상기클러스터링한결과에포함된횡방향움직임에관한벡터의모멘트성분을분석하여상기물체가이동하는물체인지또는고정된물체인지를판단하는판단단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150071399A
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130158397
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량의카메라를이용한이동물및 고정물분류방법은차량에구비된카메라시스템으로부터차량외부의영상을획득하는영상획득단계, 옵티컬플로우(optical flow)를이용하여상기영상에포함된물체의움직임을추정하여상기횡방향움직임에관한성분을산출하는움직임추정단계, 상기움직임추정단계에서산출된상기물체의횡방향움직임에관한성분을영역별로클러스터링하는클러스터링단계, 상기클러스터링한결과에포함된횡방향움직임에관한벡터의모멘트성분을분석하여상기물체가이동하는물체인지또는고정된물체인지를판단하는판단단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种通过使用车载照相机分类移动物体和固定物体的方法包括：图像获取步骤，从安装在车辆中的照相机系统获取记录车辆外部的图像; 运动跟踪步骤，使用光流来跟踪包括在图像中的对象的运动并计算关于对象的水平运动分量; 聚类步骤，其通过每个区域在运动跟踪步骤中计算出的对象的水平运动分量进行聚类; 以及确定步骤，分析关于包含在聚类结果中的水平移动的向量的矩分量，以确定对象是固定的还是移动的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101526728B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130152436
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/4661 , G06K9/6202
Abstract: 본발명은야간주행시 전방장애물검출방법에관한것으로, 본발명에따른야간주행시 전방장애물검출방법은차량의헤드램프가켜진상태에서전방영상을촬영하고, 상기촬영한영상으로부터관심영역영상을추출하며, 상기관심영역영상내 광패턴을추출하고, 상기추출한광 패턴과기준광 패턴의유사도를산출하며, 그산출한유사도에따라전방장애물의존재유무를판별한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在夜间驾驶中检测前方障碍物的方法。 根据本发明的在夜间驾驶中检测前方障碍物的方法能够在车辆的前灯点亮的状态下拍摄车辆的前方场景，从拍摄的照片中提取感兴趣区域的图像 图像，以提取感兴趣区域的图像中的光图案，以计算提取的光图案和参考光图案之间的相似度，并根据所计算的相似度来确定是否存在前向障碍物。
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公开(公告)号：KR101766138B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160054594
申请日：2016-05-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06K9/00 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60R21/0134 , G06K9/66
CPC classification number: G06K9/00825 , B60R21/0134 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60W2300/00 , B60Y2300/16 , G06K9/66
Abstract: 본발명의일 실시예에따른전방차량검출장치는동일한거리에서획득된복수의차량의후방영상내의일부영역인제 1 타겟영역및 제 2 타겟영역을기준차량과의너비차이에따라서로다른오프셋거리를갖도록편집한차량유형별 학습데이터를저장하는저장부, 전방차량의후방영상을획득하는영상획득부, 및상기획득된영상을상기차량유형별 학습데이터와비교하여상기전방차량을검출하는검출부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施方式的前方车辆检测装置是一个不同的偏移沿着在西班牙第一靶结构域的部分区域和所述多个以相同的距离而获得的标准车辆之间的宽度差的车辆的后部图像中的第二目标区域距离在 以及检测单元，用于通过将获得的图像与每种车型的学习数据进行比较来检测前方车辆，以及检测单元，用于通过将获得的图像与每种车型的学习数据进行比较来检测前方车辆 。
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公开(公告)号：KR101664749B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150157009
申请日：2015-11-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은저조도영상개선장치및 그방법에관한것으로, LED(Light Emitting Diode) 센서를이용하여차량의전방영상에서관심영역(Region Of Interest)을검출하고, 상기관심영역에서산출한저조도개선파라미터를기반으로영상의밝기와색상을개선함으로써, 왜곡없이영상의밝기및 색상을보상을개선할수 있는저조도영상개선장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은저조도영상개선장치에있어서, 차량의전방영상에서선행차량을관심영역으로검출하는관심영역검출부; 상기관심영역검출부에의해검출된관심영역의밝기에기초하여제 1 파라미터를산출하는제 1 전처리부; 상기관심영역검출부에의해검출된관심영역에서리어램프간의거리에기초하여제 2 파라미터를산출하는제 2 전처리부; 상기관심영역검출부에의해검출된관심영역을수직이등분한후, 두영역간의밝기차에기초하여제 3 파라미터를산출하는제 3 전처리부; 상기제 1 전처리부에의해산출된제 1 파라미터와상기제 2 전처리부에의해산출된제 2 파라미터와상기제 3 전처리부에의해산출된제 3 파라미터를모두합산하여최종파라미터를산출하는파라미터산출부; 및각 파라미터에상응하는설정값이기록된테이블을기반으로, 상기파라미터산출부에의해산출된최종파라미터에상응하는설정값을검색하여영상을개선하는영상개선부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101583947B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140075851
申请日：2014-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/007 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은영상내 안개제거장치및 그방법에관한것으로, 안개의밀도에따라적응적으로안개제거파라미터를조절하여안개를제거함으로써, 이질감없는안개제거영상을제공할수 있는영상내 안개제거장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은영상내 안개제거장치에있어서, 영상내 픽셀단위의행(行) 위치별행 내픽셀들의평균밝기값을나타내는밝기곡선을생성하는밝기곡선생성부; 상기밝기곡선생성부가생성한밝기곡선상에서밝기값의차이가가장큰 위치를검출하는최대변이점검출부; 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점에서의밝기값을기반으로정규화값을검출하는정규화값 검출부; 영상의소실점을기준으로, 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점의상대적위치에따라가중치를결정하는가중치결정부; 및상기정규화값 검출부가검출한정규화값과상기가중치결정부가결정한가중치를기반으로영상에서안개를제거하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150146045A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140075851
申请日：2014-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/007 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은영상내 안개제거장치및 그방법에관한것으로, 안개의밀도에따라적응적으로안개제거파라미터를조절하여안개를제거함으로써, 이질감없는안개제거영상을제공할수 있는영상내 안개제거장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은영상내 안개제거장치에있어서, 영상내 픽셀단위의행(行) 위치별행 내픽셀들의평균밝기값을나타내는밝기곡선을생성하는밝기곡선생성부; 상기밝기곡선생성부가생성한밝기곡선상에서밝기값의차이가가장큰 위치를검출하는최대변이점검출부; 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점에서의밝기값을기반으로정규화값을검출하는정규화값 검출부; 영상의소실점을기준으로, 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점의상대적위치에따라가중치를결정하는가중치결정부; 및상기정규화값 검출부가검출한정규화값과상기가중치결정부가결정한가중치를기반으로영상에서안개를제거하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种去除图像中的雾的装置和方法。 通过根据雾的浓度自适应地调整雾化去除参数来除去雾，因此可以提供除雾图像而不引起排斥。 根据本发明的装置包括：亮度曲线生成单元，用于生成对图像中的像素单元的每个行位置的行中的像素的平均亮度值显示的亮度曲线; 最大变化点检测单元，用于检测由亮度曲线生成单元生成的亮度曲线上的亮度值差最大的位置; 归一化值检测单元，用于基于由最大变化点检测单元检测的最大变化点中的亮度值来检测归一化值; 加权值确定单元，用于根据最大变化点检测单元检测到的最大变化点的相对位置，基于图像的消失点确定加权值; 以及控制单元，用于根据归一化值检测单元检测到的归一化值和由加权值确定单元确定的加权值，从图像中去除灰雾。
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