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公开(公告)号：KR1020170013021A
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150105827
申请日：2015-07-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은인버터스위칭방식및 스위칭주파수차이에따른레졸버옵셋을자동으로보정할수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법에관한것이다. 즉, 본발명은인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수가변경될때, 레졸버옵셋보정값이부정확해지는점을감안하여안출한것으로서, 인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수변동에대한레졸버옵셋보정을추가로더 실시함으로써, 레졸버옵셋보정의정밀도를향상시켜서항상모터최대효율운전점이구현될수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020150075198A
公开(公告)日：2015-07-03
申请号：KR1020130162935
申请日：2013-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은인버터에입력되는전류, 전압의변동및 구동모터의속도에따른철손의영향을고려하여구동모터의토크오차를보상함으로최적의구동을제공하는친환경자동차의구동모터토크보상장치가개시된다. 본발명은구동모터의전압과 d축과 q축에대한전압명령, 속도에따라자속명령을생성하는제어부; 토크요구명령과자속명령에따라구동모터의 d축과 q축에대한전류명령을생성하는전류지령발생기; 구동모터의 d축과 q축에대한전류명령에따라전류제어값을생성하는전류제어기; 전류제어기에서생성된전류제어값을축 좌표값으로변환시키는제1좌표변환부; 제1좌표변환부에서인가되는축 좌표값에따라 PWM신호를발생시켜구동모터를동작시키는 PWM발생기; 구동모터의 d축과 q축에인가되는실제전류를검출하는제2좌표변환부; 구동모터의 d축과 q축에인가되는실제전압을검출하는제3좌표변환부; 토크요구명령과자속명령, d축과 q축에대한전류명령, 구동모터의 d축과 q축에인가되는실제전류, d축과 q축에인가되는실제전압을적용하여구동모터의토크오차를산출하고, 산출된토크오차에따라 d축과 q축에대한토크보정전류를산출하는토크보상부를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种环保车辆的驱动电动机转矩补偿系统，其通过考虑根据输入到逆变器的电流的铁损，驱动电动机的电压变化和速度来补偿驱动电动机的转矩误差 以提供最佳驾驶。 本发明包括：控制单元，其根据驱动电机的电压，d轴和q轴的电压指令和速度产生磁通指令; 电流指令发生器，其通过转矩请求命令和磁通指令生成驱动电动机的d轴和q轴的电流指令; 电流控制器，其根据驱动电动机的d轴和q轴的电流指令生成电流控制值; 第一坐标转换单元，其将当前控制器中生成的当前控制值转换为轴坐标值; PWM发生器，其根据在所述第一坐标转换单元中授权的轴坐标产生PWM信号，以操作所述驱动电机; 第二坐标转换单元，其检测施加到驱动电动机的d轴和q轴的实际电流; 第三坐标转换单元，其检测施加到驱动电动机的d轴和q轴的实际电压; 以及转矩补偿单元，其通过施加转矩指令，磁通指令，d轴和q轴的电流指令，施加到d轴的实际电流和 驱动电动机的q轴和施加到d轴和q轴的实际电压，然后基于计算的转矩误差来计算d轴和q轴的转矩补偿电流。
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公开(公告)号：KR100655702B1
公开(公告)日：2006-12-11
申请号：KR1020040108864
申请日：2004-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 본 발명의 실시예에 의한 영구자석 동기 모터를 제어하는 제어 시스템은, d-축 전류 지령과 상기 d-축 전류 피드백 신호의 차이를 기초로 기본 d-축 전압지령을 산출하고, q-축 전류 지령과 상기 q-축 전류 피드백 신호의 차이를 기초로 기본 q-축 전압지령을 산출하며, 상기 전류 피드백 신호와 상기 전류 지령의 차에 의해 산출되는 고조파 전류 성분에 포함된 적어도 하나 이상의 고차의 고조파 전류 성분을 억제하기 위한 고조파 억제 d-축 전압지령과 고조파 억제 q-축 전압지령을 각각 산출하고, 상기 기본 d-축 전압지령과 상기 고조파 억제 d-축 전압지령을 합산하여 d-축 전압지령을 산출하며, 상기 기본 q-축 전압지령과 상기 고조파 억제 q-축 전압지령을 합산하여 q-축 전압지령을 산출한다. 따라서, 고조파 성분이 효과적으로 억제됨으로써, 토크 리플의 저감 및 효율의 향상을 도모할 수 있다.
영구자석 동기 모터, 자속, 고조파, 동기 좌표Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于控制永磁同步电机的控制系统基于d轴电流命令与d轴电流反馈信号之间的差来计算基本d轴电压命令， 命令和q轴电流反馈，和差信号的基础上计算基本q轴电压指令，包括在由所述电流反馈信号和所述电流指令之间的差异所产生的高次谐波电流分量的所述至少一个较高阶谐波 计算谐波抑制用于抑制电流分量的d轴电压指令和所述谐波抑制q轴电压指令，分别与加入碱性d轴电压指令和所述谐波抑制d轴电压指令的d轴电压指令 轴电压指令和谐波抑制的q轴电压指令来计算q轴电压指令。 因此，谐波分量被有效地抑制，从而可以减小转矩波动并且可以提高效率。
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公开(公告)号：KR100559330B1
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：KR1020030081821
申请日：2003-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P27/06
Abstract: 벡터 제어형 듀얼 인버터 시스템을 적용하는 전기자동차에서 제1인버터 또는 제2인버터의 고장시에 전압 패스의 전환을 통해 보상 전압을 확보함으로써 안정된 운행이 유지되도록 하는 것으로,
배터리와 유도 전동기 및 제1,제2인버터를 포함하는 듀얼 인버터 시스템에서 제1인버터와 배터리의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제1스위치 수단과, 유도 전동기와 제1인버터의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제2스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 일측단에 설치되어 상기 제2스위치에 의해 유도 전동기와 제1인버터간의 파워 라인이 오픈 되는 경우 접점이 온 되어 유도 전동기와 제2인버터를 폐루프로 형성하는 제3스위치 수단과, 제2인버터와 DC 링크 커패시터의 사이에 설치되어 제2인버터에 공급되는 DC 링크 커패시터의 전압을 단속하는 제4스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 다른 일측단과 제2인버터의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제5스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 다른 일측단에 설치되어 상기 제5스위치에 의해 유도 전동기와 제2인버터간의 파워 라인이 오픈되는 경우 접점이 온 되어 유도 전동기와 제1인버터를 폐루프로 형성하는 제6스위치 수단과, 배터리와 제2인버터의 DC 링크 커패시터를 직접 연결하는 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제7스위치 수단을 포함한다.
유도 전동기, 전기자동차, 벡터제어, 듀얼 인버터-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050048008A
公开(公告)日：2005-05-24
申请号：KR1020030081821
申请日：2003-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P27/06
Abstract: 벡터 제어형 듀얼 인버터 시스템을 적용하는 전기자동차에서 제1인버터 또는 제2인버터의 고장시에 전압 패스의 전환을 통해 보상 전압을 확보함으로써 안정된 운행이 유지되도록 하는 것으로,
배터리와 유도 전동기 및 제1,제2인버터를 포함하는 듀얼 인버터 시스템에서 제1인버터와 배터리의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제1스위치 수단과, 유도 전동기와 제1인버터의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제2스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 일측단에 설치되어 상기 제2스위치에 의해 유도 전동기와 제1인버터간의 파워 라인이 오픈 되는 경우 접점이 온 되어 유도 전동기와 제2인버터를 폐루프로 형성하는 제3스위치 수단과, 제2인버터와 DC 링크 커패시터의 사이에 설치되어 제2인버터에 공급되는 DC 링크 커패시터의 전압을 단속하는 제4스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 다른 일측단과 제2인버터의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제5스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 다른 일측� ��에 설치되어 상기 제5스위치에 의해 유도 전동기와 제2인버터간의 파워 라인이 오픈되는 경우 접점이 온 되어 유도 전동기와 제1인버터를 폐루프로 형성하는 제6스위치 수단과, 배터리와 제2인버터의 DC 링크 커패시터를 직접 연결하는 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제7스위치 수단을 포함한다.-
公开(公告)号：KR101876064B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160128198
申请日：2016-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/34 , G01R33/1215 , G01R35/00
Abstract: 본발명은영구자석모터의착자불량진단방법에관한것으로서, 더욱상세하게는모터의영구자석역착자상태를검출할수 있는착자불량진단방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, a) 모터에장착된레졸버의옵셋보정을위한레졸버옵셋값을계산하는단계; b) 상기계산된레졸버옵셋값과미리설정된설계기준값의차이값인보정편차를계산하고, 상기계산된보정편차와설계허용오차를비교하는단계; c) 상기계산된보정편차가상기설계허용오차를초과할경우상기계산된보정편차와미리설정된영구자석역착자위상차값의차이값을상기설계허용오차와비교하는단계; 및 d) 상기계산된보정편차와영구자석역착자위상차값의차이값이상기설계허용오차이하인경우모터의영구자석역착자상태로판정하는단계;를포함하는영구자석모터의착자불량진단방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR101664680B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150050564
申请日：2015-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은운전지령에따라간단한수식을통해계자전류를제어하여계자권선형구동모터의제어성능을개선하고, 운전조건에따라실시간으로계자전류를제한하여과온상승을방지하여회전자계자권선의소손을방지하는계자권선형구동모터제어시스템을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에따른계자권선형구동모터제어시스템은, 종래기술대비간단하게회전자계자권선에흐르는계자전류를제어할수 있어제어용 CPU의과부하문제를해소할수 있고맵데이터를축소할수 있으며, 실시간으로회전자계자권선의온도를추정하여과온으로인한계자권선의소손을방지하여계자권선형구동모터의안정성을확보할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160049898A
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140147688
申请日：2014-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/18 , H02P21/06 , H02P21/141 , H02P29/60 , Y02T10/7258 , B60L15/20 , H02K11/00 , H02P5/00 , H02P6/08 , H02P21/00
Abstract: 본발명은토크제어장치및 방법, 그리고모터제어기에관한것이다. 본발명에따른토크제어장치는, 모터의온도를측정하는온도센서에의해측정된상기모터의현재온도및 미리정의된기준온도간 차이에따른쇄교자속변화량을추정하는쇄교자속추정부, 상기모터의온도변화에따라추정된쇄교자속변화량을이용하여상기모터의현재온도에대응하는토크보상값을계산하는토크보상값계산부, 및상기모터의온도변화에대응하여계산된토크보상값을적용하여토크지령의요구토크에대한오차를보상하고, 상기오차보상된요구토크를포함하는최종토크지령을모터제어기의전류맵으로출력하는토크보상부를포함한다.
Abstract translation: 扭矩控制装置和方法技术领域本发明涉及一种转矩控制装置和方法以及电动机控制器。 根据本发明的转矩控制装置包括：磁通量估计部，其基于由用于测量温度的温度传感器测量的预定参考温度和电动机的当前温度之间的差来估计磁通量变化 电动机，转矩校正值计算部，其通过使用根据电动机的温度变化推定的磁通量来计算与电动机的当前温度对应的转矩校正值，以及扭矩校正部，其校正需求的误差 通过根据电动机的温度变化施加计算出的转矩校正值来确定转矩指令的转矩，并将包括误差校正需求转矩的最终转矩指令输出到电动机控制器的当前图。 因此，无论温度条件如何，都可以获得驱动电动机的恒定输出。
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公开(公告)号：KR101566752B1
公开(公告)日：2015-11-13
申请号：KR1020140097366
申请日：2014-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/50 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W2510/0638 , B60W2510/085 , B60W2710/0644 , B60W2710/30 , B60Y2306/03 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/00
Abstract: 본발명은전동식오일펌프를이용하여변속기에유압을공급하도록구비된하이브리드자동차의제어방법및 제어시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른하이브리드자동차의제어방법은: 엔진, 구동모터및 상기엔진과구동모터의연결을제어하는엔진클러치를포함하는하이브리드자동차의제어방법으로, 에어컨디셔너(air conditioner), 히터및 저전압직류-직류변환기(LDC)를포함하는하이브리드자동차의고전압부품이고장인지검출하는단계; 상기고전압부품중의적어도하나가고장이면, 전동식오일펌프(EOP)를제외한고장이아닌고전압부품의작동을오프(off)하는단계; 상기엔진의속도(RPM)를정해진최소요구속도이상으로유지하면서상기엔진의동력으로상기구동모터를동작시켜상기구동모터에서발생하는역기전력으로상기전동식오일펌프를동작시키는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的控制方法和控制系统，用于通过使用电动机油泵向变速器供油。 为了达到这个目的，根据本发明的实施例，包括发动机，马达和用于控制发动机和马达之间的连接的发动机离合器的混合动力车辆的控制方法包括以下步骤：检测 如果在包括空调，加热器和低压DC-DC转换器（LDC）的混合动力车辆的高压部件中存在故障， 如果至少有一个高压部件出现故障，则除电动机油泵（EOP）之外，不会发生故障，关闭这些高压部件。 并且将所述发动机的速度（RPM）保持在确定的最小所需速度或更高的速度，并且利用所述发动机的动力来操作所述电动机，以由所述电动机产生的反向电动力来操作所述电动机油泵。
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