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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103001706A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110273056.0
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于天线测试方法，具体涉及一种卫星抗干扰调零天线的室内测试方法。目的是使卫星抗干扰自适应调零天线在室内时可以能够正常接收卫星信号。包括以下步骤：步骤1、确认所述天线的参数；步骤2、列出测试过程中使用的卫星信号转发式模拟器发射功率需要满足的不等式，并求解；步骤3、根据不等式的求解结果调整卫星信号转发式模拟器发射功率。本发明的优点是：扩展了卫星抗干扰自适应调零天线的测试场所，能够在天线研发生产过程中更加及时对天线进行测试，掌握产品状况，便于调试，在大规模生产时能够有效提高生产效率；在室内测试，也能够消除外部因素的干扰，提高保密性。
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公开(公告)号：CN102997892A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110273435.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明属于陆用惯性导航技术领域，具体涉及一种基于惯性/里程计/气压高度陆用导航系统高度组合方法。本方法以气压高度与惯性/里程组合高度的差值为观测量，采用最小二乘法对惯性/里程计高度组合误差模型中的参数进行估计，并利用估计的参数对惯性/里程高度进行修正。本发明要解决的技术问题是现有的陆用导航系统高度组合方法无法同时满足高精度、抗电磁干扰、不受气压高度表高程精度及俯仰角误差限制的要求。本发明的有益效果为通过采用惯导、里程计和气压高度三种信息融合，实现不同车/路况变化下的高程误差抑制，能够同时满足高精度、抗电磁干扰、不受气压高度表高程精度及俯仰角误差限制的要求。
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公开(公告)号：CN117113205B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311099418.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06N20/10 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于实时惯性参数的行人未知步态类型识别方法，所述方法包括：选用两个MEMS惯性传感器，一个安装在人体腰部、一个安装在人体足部；采集行人运动过程中腰部、足部MEMS惯性传感器输出的步态信息，包括加速度、角速度，进行低通滤波，提取步态信息周期内的最小特征量，构建步态特征数据库；基于采集的步态样本及步态特征数据库，将最小特征量作为SVM模型、ANN模型的输入，对不同模型的计算结果给出置信度，综合判断输出当前最小特征量对应的运动状态。本发明实现对行人运动步态类型的准确识别，为非结构化环境中基于步态信息的步长精确估计及惯性导航误差抑制奠定了基础。
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公开(公告)号：CN102538788A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110273080.4
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于导航领域，具体涉及一种基于状态估计和预测的低成本阻尼导航方法。本方法利用卫星信息和惯导信息之差作为观测量，通过卡尔曼滤波对各项惯性误差进行估计，以速度误差作为控制量修正惯性导航的速度误差和失调角；并根据惯性误差估计结果对惯性输出信息进行修正。本发明提供了一种简单、廉价、有效的阻尼导航方法，提高低成本惯性/卫星组合导航系统精度，特别是姿态精度，以适应低成本高精度导航系统的要求。
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公开(公告)号：CN206506809U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201620749773.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 本实用新型属于电路板布置领域，具体涉及一种多电路板的固定结构。主要由四个功能电路板，一个电子机箱，一个活动结构件，母板电路板组成。采用四个尺寸不同的通用化功能电路板均通过机箱导轨、活动结构件的导轨、以及T型块锁紧装置配合紧固到电子机箱上，只需在电子机箱的一个表面上开口盖，可完成所有零部件的操作，减小密封系统发生泄漏的概率。该固定方法具有拆装方便快捷、牢固可靠、空间利用率高的特点，并有利于通用化、标准化的功能电路板的推广应用，降低产品成本。
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