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公开(公告)号：CN117826894A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311750584.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺惯导温度控制系统，由结构壳体(12)、IMU组件(4)、电源组件(9)、控制及信息处理电路组件(10)组成。所述的结构壳体(12)分为多个腔体，第一腔体(1)内设置IMU组件(4)、加热组件(8)；所述的第一腔体(1)内设置有隔热层(11)，通过粘接的方式固定于第一腔体(1)内表面及结构壳体(12)上盖内表面；所述的加热组件(8)固定于隔热层(11)内壁，由两层磁屏蔽板和加热片构成，形成一个内置加热片的夹层结构。本发明有效降低了由于温度梯度存在造成的陀螺零偏漂移，解决了系统内部的空间温度场随外界环境温度变化而造成惯性器件的输出温度漂移的问题。
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公开(公告)号：CN116046016B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211728684.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明公开一种半球谐振陀螺控制电路相位滞后补偿方法，步骤一，误差激励载波设计；步骤二误差辨识与补偿。该方法依据半球谐振陀螺控制电路相频特性与半球谐振陀螺振动信号特性进行相位滞后误差激励与辨识，达到半球谐振陀螺相位滞后误差实时估计与补偿，进一步提升全角控制精度的目的。
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公开(公告)号：CN103916057B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410125910.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明属于小功率同步电动机技术领域，具体涉及一种陀螺磁滞电机失步解决方法，以及实现该方法的电路。本发明的一种陀螺磁滞电机失步解决方法包含电机启动、降压运行、电压监测、再同步以及恢复运行的步骤，本发明还提供了一种实现上述方法的电路。使用本发明方法及其电路，可有效对陀螺磁滞电机的失步进行监控，并及时将电机拉回同步状态，确保在温度变化的情况下陀螺精度不受影响，并具有设计简单、方便的特点。
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公开(公告)号：CN103916057A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410125910.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明属于小功率同步电动机技术领域，具体涉及一种陀螺磁滞电机失步解决方法，以及实现该方法的电路。本发明的一种陀螺磁滞电机失步解决方法包含电机启动、降压运行、电压监测、再同步以及恢复运行的步骤，本发明还提供了一种实现上述方法的电路。使用本发明方法及其电路，可有效对陀螺磁滞电机的失步进行监控，并及时将电机拉回同步状态，确保在温度变化的情况下陀螺精度不受影响，并具有设计简单、方便的特点。
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公开(公告)号：CN119984223A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411976779.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5776 , G01C19/5691 , G01C19/00
Abstract: 本发明提供了一种高动态条件下半球谐振陀螺信号解调方法，该方法针对高动态条件下半球谐振陀螺信号检测问题，建立驻波方位角随时间变化的振动信号模型，采用最小二乘法对陀螺振动信号及相应的误差进行辨识与分离，补偿高动态下高动态下由驻波方位角变化率引入的解调误差，达到提升高动态条件下陀螺振动信号解算与全角控制精度的目的。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中高动态条件下半球谐振陀螺信号解调误差过大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118347484A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311837934.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5776 , G01C19/5691
Abstract: 本发明公开的一种半球谐振陀螺高精度信号解调方法，所述方法为：在采样周期内，谐振频率变化近似为线性变化关系。进一步的，建立扩展卡尔曼滤波模型，对频率误差及其引起的信号变化进行估计，进一步解算获得高精度的驻波方位角、角速度参数。本发明模型中增加了频率变化导致的差异相关变量，从而提升信号解调精度。
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公开(公告)号：CN118111406A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311714703.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5783
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺组合结构及装配方法。所述半球谐振陀螺组合结构包括：结构台体、半球谐振陀螺、气嘴、吸气剂底座，所述的结构台体包括三个陀螺安装腔、一个吸气剂底座安装腔、一个气嘴安装腔，五个所述安装腔之间为连通结构，三个陀螺安装腔相互正交分布，吸气剂底座安装腔和气嘴安装腔分别置于陀螺安装腔的两侧，三只半球谐振陀螺表头、气嘴、吸气剂底座密封安装于对应安装腔中。本发明不仅结构简单，有效地避免了陀螺多次安装之间出现的模型误差，减少陀螺标定次数，实现了小型化、轻质化设计，并有效降低成本。
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公开(公告)号：CN117824607A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311779412.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/567 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子非接触激励装置及频率特性辨识方法，所述装置包括石英套筒、四个分立叉指电极、真空装置和多普勒激光测振系统。所述石英套筒为一个上下无盖的空心圆柱，所述四个分立叉指电极之间夹角为90°，镀在石英套筒上，所述多普勒激光测振系统用于测量谐振子振动信号。所述频率特性辨识方法，包括刚性轴辨识方法和频差辨识方法，所述刚性轴辨识方法为在同一大小激励下，分两步测量角度相差22.5°的两点振子振动信号，拟合出振子的刚性轴角度；所述频差辨识方法为拍频测量法，选定谐振子上一点激励后，通过测量谐振子振动拍频信号，辨识出频差大小。本发明为一种非接触激励方法，不会损坏振子表面状态。
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公开(公告)号：CN104976994B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410129529.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/02
Abstract: 本发明属于动力调谐陀螺仪再平衡回路解调技术领域，具体涉及一种用于动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字式解调电路，由时钟源、FPGA芯片、DDS芯片和高速AD采样芯片组成；在FPGA芯片中设计实现以下单元：PLL锁相环倍频单元、AD采样时钟产生单元、相位调整单元、AD采样控制单元、DDS芯片时钟产生单元和DDS芯片控制单元；当陀螺转子位置相对壳体发生变化时，传感器线圈输出含有转子位置信息的正弦波载波信号；主时钟Fm经过AD采样时钟产生单元进行分频，得到频率同样为Fjici的矩形波脉冲选通信号，该信号选通高速AD采样芯片进行实时采样，采样频率与激磁频率相同且相位差恒定；通过AD采样控制单元读取转换后的数字量，该数字量即为解调后的直流信号。
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