-
公开(公告)号：CN116046016B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211728684.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明公开一种半球谐振陀螺控制电路相位滞后补偿方法，步骤一，误差激励载波设计；步骤二误差辨识与补偿。该方法依据半球谐振陀螺控制电路相频特性与半球谐振陀螺振动信号特性进行相位滞后误差激励与辨识，达到半球谐振陀螺相位滞后误差实时估计与补偿，进一步提升全角控制精度的目的。
-
公开(公告)号：CN117091549A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311153304.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子曲面膜层均匀性测试工装及方法，所述测试工装内部尺寸与谐振子半球内球面尺寸相同，内表面设有若干列卡槽，且各卡槽间夹角均等，每列卡槽从球体唇缘贯穿至球顶，槽宽和槽高分别与贴片的宽度和厚度相等，每列卡槽设置相同个数的贴片定位槽用于安放贴片，每个卡槽中贴片定位槽以相同方式标号，标号相同的贴片定位槽与球体中心轴间的距离完全相等。本发明有效解决了类似半球谐振子的异形结构内部膜层厚度测量难度大的问题，为膜层均匀性提升提供了基础表征手段。
-
公开(公告)号：CN113913773A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111062039.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振子金属膜层镀制装置和方法，该镀制装置包括公转平台、自转机构、两个镀膜组件；自转机构安装在公转平台上，与公转平台中心轴线保持一定距离；自转机构上设置装配半球谐振子的凹槽；两个镀膜组件安装在公转平台上方、并与公转平台中心轴线保持一定距离；两个镀膜组件均包括靶材，靶材朝向公转平台、与公转平台中心轴线形成夹角；公转平台、自转机构同时进行公转、自转，两个镀膜组件与公转平台中心轴线形成不同角度、互相配合进行镀膜。本发明采用双金属靶多角度同时镀制同种膜层材料，两个靶材与谐振子角度不同，避免出现盲区，可有效提升膜层镀制效率，另外双靶位同时溅射，明显改善膜层致密性、膜层应力等性能指标。
-
公开(公告)号：CN119932566A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411947134.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: C23F3/00
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振子批量化学抛光装置及抛光方法，该半球谐振子批量化学抛光装置包括：框架、控制电机、传动机构和批量旋转夹持机构，控制电机、传动机构和批量旋转夹持机构固定在框架内，批量旋转夹持机构包括旋转支架和若干半球谐振子夹持装置，若干半球谐振子夹持装置沿旋转支架的周向均匀设置，任一半球谐振子夹持装置用于夹持固定一个半球谐振子，控制电机通过传动机构控制旋转支架绕自身轴线旋转，实现半球谐振子的批量均匀化学抛光。本发明能够解决现有技术中半球谐振子抛光质量和抛光效率不能满足要求的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119525729A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411808934.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振陀螺批量化激光焊接封装夹持装置及封装方法，该夹持装置包括陀螺安装机构和陀螺压紧机构，陀螺安装机构可夹持多个陀螺底座，并实现陀螺的自转和公转，陀螺压紧机构用于将陀螺外壳压紧在对应的陀螺底座上，并控制陀螺外壳跟随陀螺底座进行自转和公转。本发明实现了半球谐振陀螺的批量夹持，通过控制陀螺的自转和公转进行激光焊接封装，避免了手动单个焊接封装操作，降低了人工成本，提高了封装效率和质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118168528A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311359615.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5691 , G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺快速起振方法，首先外接温度传感器，在不同温度点下通过扫频方式找到谐振频率，然后根据采集数据构建温度频率模型，最后通过直接数字频率合成器实现当前温度条件下谐振频率的快速跟踪，实现谐振子快速起振。本发明可在全温范围内，实现半球谐振子的快速起振。
-
公开(公告)号：CN117782044A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311718706.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺快速启动方法，解决了初始阶段由于谐振子没有振动而无法对其谐振频率进行解算的问题。本发明在初始起振阶段，对谐振子的驱动力进行放大处理，当振幅达到参考振幅附近，减小增益，使驱动力正常输出。本发明实现了初始阶段半球谐振陀螺的快速启动。
-
公开(公告)号：CN117772694A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311714544.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于清洗半球谐振平板电极的异型装置和方法，所述异型装置包括置物架、中心杆、盖子，所述置物架为带有多边形通孔的圆形柱以及周围一圈均匀分布多个树杈构成，多层置物架于多边形通孔穿过中心杆串联紧固于一起，谐振电极斜挂在所述树杈上。本发明一方面可以批量化清洗电极本体，另一方面可以使清洗效果得到显著地提升。
-
公开(公告)号：CN117490720A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311301758.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种微半球谐振子核心振动参数性能测试系统，微半球谐振子(1)固定在旋转平台(2)上；激励电控装置(6)用于固定激励探针(3)和控制激励探针(3)的移动；多普勒激光测振仪(4)位于真空室(5)外，发出的激光束通过真空室观察窗(7)照射至微半球谐振子(1)唇缘区域法线位置。使用激励电控装置(6)将激励探针(3)移动抵触至微半球谐振子球面，使之产生一定形变后控制激励探针(3)离开微半球谐振子球面，多普勒激光测振仪(4)检测微半球谐振子(1)的振动并采集实时信号，通过USB示波器测量微半球谐振子谐振频率和品质因数。本发明采用探针激励可以实现未镀膜和镀膜微半球谐振子的激励和检测，以克服常规的电极激励在未镀膜谐振子上无法使用的困难。
-
公开(公告)号：CN117470208A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311312849.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776
Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，公开了一种半球谐振陀螺控制电路增益误差补偿方法，在陀螺信号上施加频率ω2的载波信号，所述频率ω2远离谐振子谐振频率ω1，实现谐振频率ω1处的增益误差Δk估计与补偿。本发明可以在不影响半球谐振陀螺正常工作的同时实现增益不对称误差实时估计，提高半球谐振陀螺信号解算与全角控制精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.044 seconds)
