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公开(公告)号：KR1020130010252A
公开(公告)日：2013-01-28
申请号：KR1020110070927
申请日：2011-07-18
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/04886 , G06F3/0233 , G06F3/0412 , G06F3/14
Abstract: PURPOSE: A virtual keyboard resize apparatus and a method thereof are provided to improve error rate and space utilization by controlling the size of character input keys of a virtual keyboard. CONSTITUTION: A keyboard display unit(110) displays a virtual keyboard including character input keys. A keyboard control unit(120) controls the size of the character input keys according to inputted possibility if the character is inputted through the character input key. The keyboard control unit includes a key size storage unit(140) and a keyboard controller(130). The keyboard controller controls the size of the character input keys. [Reference numerals] (100) Vocabulary; (112) Display panel unit; (114) Touch sensor; (116) Touch input value generation unit; (130) Keyboard controller; (132) Input character recognition unit; (134) Key size control unit; (136) Control mode conversion unit; (140) Key size storage unit; (150) User vocabulary learning unit; (152) User vocabulary storage unit; (154) Key size calculation unit
Abstract translation: 目的：提供虚拟键盘调整大小的装置及其方法，以通过控制虚拟键盘的字符输入键的大小来提高错误率和空间利用率。 构成：键盘显示单元（110）显示包括字符输入键的虚拟键盘。 如果字符通过字符输入键输入，键盘控制单元（120）根据输入的可能性控制字符输入键的大小。 键盘控制单元包括键尺寸存储单元（140）和键盘控制器（130）。 键盘控制器控制字符输入键的大小。 （附图标记）（100）词汇; （112）显示面板单元; （114）触摸传感器; （116）触摸输入值生成单元; （130）键盘控制器; （132）输入字符识别单元; （134）钥匙尺寸控制单元; （136）控制模式转换单元; （140）钥匙尺寸存储单元; （150）用户词汇学习单元; （152）用户词汇存储单元; （154）键尺寸计算单位
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公开(公告)号：KR1020110078010A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134719
申请日：2009-12-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A bolting device for a steel-frame structure and a method of controlling the same are provided to prevent the damage to parts due to overload by performing temporary and main assembling processes. CONSTITUTION: A method of controlling a bolting device for a steel-frame structure is as follows. For a bolt supply unit(40) to be located on one side of a plurality of bolt holes, a cabin moving device(10) is controlled. For the bolt to be inserted from the bolt supply unit to the bolt holes, a cabin operating unit(64) is controlled. For a nut fastening unit to be located on the other side of the bolt holes, the cabin moving device is controlled. The cabin operating unit is controlled so that a nut fastening unit(50) first fastens a nut to a plurality of bolts inserted into the bolt holes. The cabin operating unit is controlled so that the nut fastening unit second fastens a plurality of nuts first fastened through a nut temporary-assembling step.
Abstract translation: 目的：提供一种用于钢框架结构的螺栓连接装置及其控制方法，以通过执行临时和主要组装过程来防止由于过载而损坏零件。 构成：钢框架结构的螺栓连接装置的控制方法如下。 对于位于多个螺栓孔的一侧的螺栓供给单元（40），控制舱室移动装置（10）。 为了将螺栓从螺栓供应单元插入到螺栓孔中，控制舱室操作单元（64）。 对于位于螺栓孔另一侧的螺母紧固单元，可以控制机舱移动装置。 控制舱室操作单元，使得螺母紧固单元（50）首先将螺母紧固到插入螺栓孔中的多个螺栓。 控制舱室操作单元，使得螺母紧固单元第二紧固首先通过螺母临时组装步骤紧固的多个螺母。
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公开(公告)号：KR100993241B1
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：KR1020080064904
申请日：2008-07-04
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 이동 로봇 모니터링 시스템, 및 방법이 개시된다. 이동 로봇 모니터링 시스템은 경로 영상 입력부, 가이드 라인 생성부, 및 영상 출력부를 포함한다. 영상 입력부는 이동 로봇에 탑재되어 상기 이동체가 이동하는 경로상의 영상을 입력하고, 가이드 라인 생성부는 영상 상에 영상 입력부로부터 미리 설정된 거리만큼 떨어진 위치를 표시하기 위한 가이드 라인을 생성하며, 영상 출력부는 입력된 영상에 가이드 라인을 표시하여 출력한다. 이러한 구성은 별도의 고가 장치 없이도 효과적으로 이동형 로봇의 조종자에게 정확한 작업 반경이나 경계 거리를 인식시켜 작업 효율을 향상시키고 안전 사고를 방지할 수 있도록 해 준다.
로봇, 건설, 모니터링, 배럴(Barrel) 왜곡-
公开(公告)号：KR1020100004626A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020080064904
申请日：2008-07-04
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A system and a method for monitoring a movable robot are provided to improve the work efficiency by effectively notifying a manager of a radius of a work or distance without extra device. CONSTITUTION: A system and for monitoring a movable robot comprises a video input part(400), a guideline generating part(300), and a video output part(500). The video input part is placed in the movable robot, and inputs a video of a course of an object. The guideline generating part generates a guideline for displaying a location set from the video input part. The video output part outputs the inputted video displaying the guideline.
Abstract translation: 目的：提供一种用于监视可移动机器人的系统和方法，以通过有效地通知管理者工作或距离的半径而不需要额外的装置来提高工作效率。 构成：用于监视可移动机器人的系统包括视频输入部分（400），准线产生部分（300）和视频输出部分（500）。 视频输入部分被放置在可移动机器人中，并且输入对象的过程的视频。 指南生成部生成用于显示来自视频输入部的位置集的指示。 视频输出部分输出显示指南的输入视频。
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公开(公告)号：KR100925102B1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：KR1020070127903
申请日：2007-12-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의한 원격 수술 로봇은 시술자의 조작에 의해 동작신호를 발생시키는 마스터조립체와, 상기 마스터조립체로부터 동작신호를 전달받아 수술을 수행하는 슬레이브로 구성되는 원격 수술 로봇에 있어서, 상기 마스터조립체는, 베이스부와, 요우(Yaw) 운동이 가능하도록 상기 베이스부에 결합되는 요우부와, 피치(Pitch) 운동이 가능하도록 상기 요우부에 결합되는 피치부와, 상기 피치부의 내외부로 인입 및 인출 가능하도록 구성되는 슬라이드바와, 사용자가 손으로 움켜 쥘 수 있는 형상으로 형성되어 상기 슬라이드바에 결합되는 손잡이를 포함하고, 상기 슬레이브조립체는, 상기 요우부 및 피치부의 동작에 따라 요우 및 피치 동작이 가능하고 상기 슬라이드바의 동작에 따라 전진 및 후진되는 침습봉을 포함하여 구성된다.
본 발명에 의한 수술로봇은, 시술자가 손잡이를 손으로 움켜쥐고 마스터조립체를 조작하므로 장시간 동안 조작하더라도 피로감을 크게 느끼지 아니하고, 시술자의 동작과 동일하게 슬레이브가 움직이므로 보다 정교한 수술을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
원격 수술 로봇, 마스터, 슬레이브, 피치, 요우, 롤링, 회동, 파지-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090060909A
公开(公告)日：2009-06-15
申请号：KR1020070127903
申请日：2007-12-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: A remote-controllable surgical robot is provided to perform an elaborate operation by moving a slave identically with operations of an operator. A remote-controllable surgical robot includes a master assembly(M) and a slave assembly. The master assembly includes a base part(100), a yawing part(200), a pitching part(300), a slide bar(400), and a handle(500). The yawing part is coupled in the base part. The pitching part is coupled in the yawing part. The slide bar is inserted and is withdrawn in/from the pitching part. The handle is coupled in the slide bar. The slave assembly includes an invasive needle. The invasive needle performs a yawing motion and a pitching motion according to operations of the yawing part and the pitching part. The invasive needle is moved back and forth according to operations of the slide bar.
Abstract translation: 提供远程可控外科手术机器人以通过使操作者的操作相同地移动从动件来执行精细的操作。 远程可控手术机器人包括主组件（M）和从属组件。 主组件包括基部（100），偏转部（200），俯仰部（300），滑杆（400）和手柄（500）。 偏转部分联接在基部中。 俯仰部分耦合在偏转部分中。 滑杆被插入并且从俯仰部分中取出。 手柄连接在滑杆上。 从属组件包括侵入针。 侵入针根据偏转部分和俯仰部分的操作执行偏转运动和俯仰运动。 根据滑动条的操作，侵入性针头来回移动。
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公开(公告)号：KR1020090060908A
公开(公告)日：2009-06-15
申请号：KR1020070127902
申请日：2007-12-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B19/00
Abstract: A display system is provided to prevent a medical malpractice by accurately confirming a position of a surgical instrument and a photographing position of an image inside a human body. Three or more reference pins(100) are attached to an operation part of patient. A modeling part(200) models the operation part and an adjacent part into a three dimension. The modeling part sets a virtual reference pin in a spot corresponding to the reference pin in a three dimension model(210). A camera(300) is inserted inside a human body of patient. A control part(400) calculates a position of the camera in the three dimension model by applying a relative coordinate to the virtual reference pin from the reference pin to the camera. An output part(500) overlaps a camera image(510) and a three dimension model image(520).
Abstract translation: 提供一种显示系统，以通过准确地确认外科器械的位置和图像在人体内的拍摄位置来防止医疗事故。 三个或更多个参考销（100）附接到患者的操作部分。 建模部件（200）将操作部件和相邻零件建模成三维。 建模部分在三维模型（210）中将与参考引脚相对应的点中的虚拟参考引脚设置。 相机（300）被插入患者体内。 控制部件（400）通过将虚拟参考销的相对坐标从参考引脚施加到相机来计算三维模型中的相机的位置。 输出部分（500）与相机图像（510）和三维模型图像（520）重叠。
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公开(公告)号：KR100835908B1
公开(公告)日：2008-06-09
申请号：KR1020060119348
申请日：2006-11-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 하우징부; 상기 하우징부를 관통하여 배출되는 출력축의 위치 제어를 위한 위치 구동기 및 강성 제어를 위한 강성 구동기와 상기 위치 구동기 및 상기 강성 구동기 각각의 회전각을 측정하는 위치 구동기 엔코더 및 강성 구동기 엔코더를 구비하고, 상기 하우징부에 장착되는 구동부; 및 상기 위치 구동기의 위치 구동축과 연결되는 위치 기어부 및 상기 강성 구동기의 강성 구동축과 연결되고 상기 위치 기어부와 외접하는 강성 기어부를 가지며, 상기 출력축에 동력을 제공하는 기어 트레인;을 구비하는 더블 액츄에이터 유닛, 이를 구비하는 장치 및 이의 제어 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101478908B1
公开(公告)日：2015-01-02
申请号：KR1020130054392
申请日：2013-05-14
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 증강 현실 기술을 이용한 이동 로봇의 원격 내비게이션 시스템에 관한 것으로써, 상기 이동 로봇이 주행하는 주행 공간에 대해 모델링된 3D 맵이 저장되는 3D 맵 저장부와; 상기 이동 로봇에 설치되어 상기 주행 공간에 대한 촬영 영상을 획득하는 카메라와; 상기 카메라의 상기 주행 공간에서의 카메라 절대 좌표와 상기 카메라의 카메라 주시 방향을 산출하는 촬영 좌표 산출부와; 상기 카메라 절대 좌표 및 상기 카메라 주시 방향에 기초하여, 상기 3D 맵에서 상기 촬영 영상의 주변에 해당하는 가상 영상을 추출하는 AR 추출부와; 상기 추출된 가상 영상에 의해 상기 촬영 영상의 주변이 확장되어 상기 원격 제어부에 출력되도록 상기 촬영 영상과 상기 가상 영상을 합성하는 AR 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 이동 로봇의 원격 제어 과정에서 이동 로봇에 의해 촬영된 촬영 영상에 증강 현실 기술을 적용하여 가상 영상에 의해 촬영 영상의 주변이 확장됨으로써, 조정자의 시야를 넓힐 수 있게 된다.
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