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公开(公告)号：KR101822394B1
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：KR1020160071309
申请日：2016-06-08
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은청각자극보행동조화상태에서보행의도분석및 훈련시스템에관한것으로, 본발명에따른방법은미리설정된보행속도에대응하는주기를가지는청각자극신호를사용자에게인가하는단계, 청각자극신호와사용자보행의동조화여부를판단하는단계, 청각자극신호와사용자의보행이동조화된상태에서, 청각자극신호와사용자보행의보행동조화변화를모니터링하는단계, 그리고보행동조화변화에기초하여사용자의보행의도를분석하는단계를포함한다. 본발명에의하면청각자극보행동조화상태에서청각자극신호와사용자보행의동조화변화에기초하여사용자의보행의도를분석한결과에기초하여청각자극신호의주기를자동으로조정하거나보행보조장치의동작을자동으로조정하여훈련효과를높일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及听觉刺激步态的步行意图分析和训练系统，该方法包括以下步骤：向用户提供具有与预设步行速度相对应的周期的听觉刺激信号; 监视用户的步行是否同步的步骤，在听觉刺激信号和用户的步态动作协调的状态下监视听觉刺激信号和用户的步态之间的步态同步的变化的步骤， Lt。 根据本发明，基于听觉刺激信号的变化和用户在听觉刺激步态同步状态下行走的步行意图的分析结果，自动调整听觉刺激信号的周期， 它可以自动调整以提高训练效果。
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公开(公告)号：KR101741105B1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020150145848
申请日：2015-10-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은전동휠체어기반의제어시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은전동휠체어의조이스틱에장착되어제스처에따른조이스틱의움직임을감지하는움직임감지부, 전동휠체어에장착되어전동휠체어의자세를감지하는자세감지부, 그리고감지된조이스틱의움직임및 감지된전동휠체어의자세를이용하여추출된제어대상기기의제어신호를상기제어대상기기로전송하는사용자단말을포함한다. 본발명에의하면, 전동휠체어에구비된조이스틱으로전동휠체어뿐만아니라사용자단말과연결된제어대상기기까지제어할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170045847A
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150145848
申请日：2015-10-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은전동휠체어기반의제어시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은전동휠체어의조이스틱에장착되어제스처에따른조이스틱의움직임을감지하는움직임감지부, 전동휠체어에장착되어전동휠체어의자세를감지하는자세감지부, 그리고감지된조이스틱의움직임및 감지된전동휠체어의자세를이용하여추출된제어대상기기의제어신호를상기제어대상기기로전송하는사용자단말을포함한다. 본발명에의하면, 전동휠체어에구비된조이스틱으로전동휠체어뿐만아니라사용자단말과연결된제어대상기기까지제어할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制系统和马达驱动轮椅碱的方法中，根据本发明被安装在电动轮椅操纵杆运动感测单元上的手势的操纵杆运动的感测上的马达驱动的轮椅的电动轮椅的姿势就座的系统 以及用户终端，用于将使用检测到的操纵杆的运动而提取的控制目标装置的控制信号和检测到的电动轮椅的姿势发送到控制目标装置。 根据本发明，不仅可以控制电动轮椅，而且可以通过使用设置在电动轮椅中的操纵杆来控制连接到用户终端的控制目标设备。
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公开(公告)号：KR101661465B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150067453
申请日：2015-05-14
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른보행궤적을구현한상하지보행운동기기는, 지지판; 소정간견만큼이격되어평행하고대칭되게상기지지판에서기립되어구비된좌·우측프레임; 상지의힘이전달되는손잡이; 일단이손잡이레버의말단과좌·우측프레임에고정결합되는제1 손잡이링크; 제1 손잡이링크의타단과결합되어세로방향으로전달된상기상지의힘을가로방향으로방향전환하는제2 손잡이링크; 좌·우측프레임의좌·우제2 세로바내측상단부와중앙부에연결되는하중링크; 하중링크의말단부에결합되어, 보행궤적이구현되도록제1 궤적링크와제2 궤적링크로구성된궤적링크; 제1 궤적링크와연결되고, 발의누름으로하지의힘이전달되는발 디딤부; 제2 손잡이링크의말단및 제2 궤적링크연결되어회전함에따라상지운동과하지운동이계속적으로반복수행될수 있도록하는회전링크; 및하중링크의중앙부가고정된좌·우측제2 세로바외측으로회전가능하게형성된원형의플라이휠;을포함하여, 보행궤적을구현하도록함으로써상체와하체의힘을서로보상하여균형감있는보행훈련을가능하게하는효과가있고, 무엇보다보행에필요한신체의관절과근육을모두활성화할 수있는현저한효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101656695B1
公开(公告)日：2016-09-13
申请号：KR1020130135522
申请日：2013-11-08
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H3/00
Abstract: 중증장애인의재활을도와주는하지보행보조로봇및 보행보조로봇이개시된다. 이를위해본 발명은휠체어의고정부에고정되어상기고정부로부터회전과거리조절이되는하지외골격체결부; 휠체어에탑승하는중증장애인의허벅지에위치하며, 상기하지외골격체결부에결합되어회동되는하지외골격허벅지부; 상기중증장애인의정강이에위치하며, 상기하지외골격허벅지부의결합되어회동되는하지외골격정강이부; 및상기중증장애인의족부에위치하며, 상기하지외골격정강이부에결합되어회동되는하지외골격족부를포함한다. 이에, 본발명은탑승하는시간을줄이고탑승자(중증장애인) 및탑승보조자의육체적부담및 통증발생을줄일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160084524A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020150000469
申请日：2015-01-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5043 , A61H2205/065 , A61H2230/825
Abstract: 본발명에따른신경역학적손 기능재활시스템은오른손이거치되며, 근육의길이변화에따른손 기능을측정하는오른손측정장치; 상기오른손측정장치와기구적으로동일한구조를가지고, 거치되는왼손근육의길이변화에따른손 기능을측정하는왼손측정장치; 상기오른손측정장치와상기왼손측정장치간의수직, 수평, 회전회동이가능한레일장치; 상기오른손측정장치와상기왼손측정장치에연결되어측정된신호를처리하고제어하는신호처리및 제어장치; 및신호처리과정또는결과를시각적으로디스플레이하고피드백하는모니터;를포함하여, 손과손가락움직임에서신경역학적제한요소의함수로변화하는손가락의제어와협응을근육의길이에따라객관적이고정량적으로측정, 평가할 수있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于神经动力手功能的康复系统包括：右手放置的右手测量装置，用于根据肌肉长度的变化来测量手功能的右手测量装置; 具有与右手测量装置相同结构的左手测量装置，用于根据左手的肌肉长度的变化来测量手功能的左手测量装置; 轨道装置可以在左右手测量装置之间垂直和水平地移动并且可旋转; 连接到左右测量装置的信号处理和控制装置，以处理和控制测量信号; 以及用于可视地显示和反馈信号处理过程或结果的监视器。 因此，手指和手指运动中的神经动力学限制元件的功能的控制和配合可以根据肌肉的长度被客观地和定量地测量和评价。
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公开(公告)号：KR101603162B1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：KR1020140164531
申请日：2014-11-24
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J13/006 , B25J13/08 , B25J13/087 , B25J18/00
Abstract: 본발명은사용자의팔의무게를받쳐줌으로써작은힘으로도쉽게팔을움직일수 있도록하는상지보조장치를개시한다. 본발명에따른상지보조장치는, 수평병진운동이가능하도록 2절이상의링크를포함하는수평링크; 상기수평링크의일단에결합된지지프레임; 상기지지프레임에의해지지되는회전축에상하회전운동하도록결합된회전링크; 하중보상을위하여상기지지프레임과상기회전링크의사이에설치되는탄성수단; 상기회전링크를회전시키는회전구동수단; 상기회전링크의기울기를검출하는기울기확인수단; 상기회전링크의기울기에따라설정된목표하중보상을구현하기위하여상기회전구동수단을제어하는제어수단; 상기회전링크의상단에결합되어사람의팔을받치는팔받침부를포함한다. 본발명에따르면모터를사용하여스프링에의한보상하중이외의힘을발생시킴으로써사용자의자세가변하더라도일정한하중보상이가능하고더 작은힘으로도팔을움직일수 있게된다. 따라서팔의근력이약해서종래의수동형상지보조기구를사용하지못하던환자나노약자들도쉽게팔을움직일수 있게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于支撑上肢的装置，其支撑使用者的手臂的载荷以容易地以较弱的力移动臂。 根据本发明的用于支撑上肢的装置包括：包括两个或更多个部分以提供水平平移运动的水平连杆; 连接到水平连杆的端部的支撑框架; 联接到由所述支撑框架支撑的旋转轴线以沿垂直方向旋转的旋转连杆; 插入在支撑框架和旋转连杆之间的弹性装置以补偿负载; 用于旋转旋转连杆的旋转装置; 斜率检测装置，用于检测旋转连杆的斜率; 控制装置，用于根据旋转连杆的斜率控制旋转装置实现预定负载的补偿; 以及联接到旋转连杆的顶部以支撑使用者的臂的臂支撑件。 根据本发明，通过使用电动机来产生除弹簧以外的补偿负载的力，使得即使改变使用者的位置并且能够以较弱的力移动臂，可以补偿预定的负载。 因此，由于肌肉力量弱而不能使用常规装置来支撑上肢的患者和老人可以容易地移动其手臂。
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公开(公告)号：KR1020120097783A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020110017210
申请日：2011-02-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/5043 , A61H2205/10
Abstract: PURPOSE: A walking aid device is provided to selectively or simultaneously support a user from the front and rear of the user. CONSTITUTION: A walking aid device comprises a user frame(100) and a supporting frame(300). The user frame supports the upper body of a user. The supporting is combined with a user frame and supports the user frame. The user frame can be detachable from the supporting frame. The supporting frame comprises a wheel unit including a plurality of wheels, a pair of wheel connection units, a lower support unit, and a pair of connection support units in which one end thereof is connected to the wheel connection unit and the other end thereof is connected to the user frame.
Abstract translation: 目的：提供助行装置，用于从用户的前后选择性地或同时地支撑使用者。 构成：助行器具包括用户框架（100）和支撑框架（300）。 用户框架支持用户的上半身。 支持与用户框架相结合，支持用户框架。 用户框架可以从支撑框架拆卸。 支撑框架包括：车轮单元，其包括多个车轮，一对轮连接单元，下支撑单元和一对连接支撑单元，其一端连接到车轮连接单元，另一端是 连接到用户帧。
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公开(公告)号：KR1020110112690A
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：KR1020100031948
申请日：2010-04-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.
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