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公开(公告)号：KR100855020B1
公开(公告)日：2008-08-28
申请号：KR1020070059320
申请日：2007-06-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/24
Abstract: A chain code generating apparatus and method are provided to generate the chain code for an interest decoding target from an input image in real-time only with a small hardware device, thereby reducing the overload of a total image processing system and maximizing the efficiency of the total image processing system. A chain code generating apparatus includes an image input unit(110), an image storage unit(120), a code generation unit(130), a code storage unit(140), and a transmission unit(150). The image input unit receives image signals from a camera(200), converts the received image signals into digital image signals, and divides and outputs sync signals from the image signals. The image storage unit stores image data corresponding to an effective image section by frame out of the digital image signals on the basis of the sync signals. The code generation unit reads the image data stored in the image storage unit to perform the outline searching of an interest decoding area, and generates the chain code in correspondence to location correlation between adjacent pixels forming the outline of the interest decoding area according to a searching result. The image storage unit includes a first buffer memory and a second buffer memory, and stores the image data corresponding to the effective image section alternately in the first buffer memory and the second buffer memory whenever a frame is changed. When the image data is stored in one of the first buffer memory and the second buffer memory, the code generation unit reads image data from the other of the first buffer memory and the second buffer memory to generate the chain code.
Abstract translation: 提供了一种链码生成装置和方法，用于仅通过小的硬件设备实时地从输入图像生成兴趣解码目标的链码，从而减少了整个图像处理系统的过载并且最大限度地提高了效率 总图像处理系统。 一种链码生成装置，包括图像输入单元（110），图像存储单元（120），代码生成单元（130），代码存储单元（140）和传输单元（150）。 图像输入单元从摄像机（200）接收图像信号，将接收到的图像信号转换成数字图像信号，并从图像信号中分离并输出同步信号。 图像存储单元基于同步信号，从数字图像信号中逐个存储对应于有效图像的图像数据。 代码生成单元读取存储在图像存储单元中的图像数据以执行兴趣解码区域的轮廓搜索，并且根据搜索结果生成与形成感兴趣解码区域的轮廓的相邻像素之间的位置相关性的链码 结果。 图像存储单元包括第一缓冲存储器和第二缓冲存储器，并且每当帧被改变时，将与有效图像部分相对应的图像数据交替地存储在第一缓冲存储器和第二缓冲存储器中。 当图像数据存储在第一缓冲存储器和第二缓冲存储器之一中时，代码生成单元从第一缓冲存储器和第二缓冲存储器中的另一个读取图像数据，以生成链码。
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公开(公告)号：KR100813100B1
公开(公告)日：2008-03-17
申请号：KR1020060059208
申请日：2006-06-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06K9/32 , G06T7/593 , G06T2207/10021
Abstract: 본 발명은 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템으로서, 상세하게는 두 개의 카메라를 통해서 얻은 영상을 이용하여 유사한 점을 찾아 그 결과로 깊이(Depth) 영상을 계산하는 스테레오 매칭(Stereo Matching)을 실시간으로 수행하는 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템은 도 3에 나타낸 바와 같이, 좌표 생성 모듈부(110), 센서스 변환 모듈부(120), 지연 XOR 연산 모듈부(130), 스테레오 매칭 모듈부(140), 제어 모듈부(150)로 구성된다.
본 발명에 따른 실시간 스테레오 매칭 시스템을 이용하면, 별도의 컴퓨터 시스템이나 소프트웨어 프로그램을 사용하지 않고 실시간으로 교정된 영상의 깊이 정보를 획득하는 것이 가능하며 또한, 발명된 장치는 하드웨어로 간단하게 구현될 수 있어 로봇 비전(Robot Vision)이나 지능형 카메라(Intelligent Camera), 산업현장 등에 쉽게 응용될 수 있다.
실시간, 스테레오 매칭, 센서스Abstract translation: 公开了一种可扩展的系统和方法，用于实时地执行用于计算深度图像的立体声捕获，其结果是通过使用用两个相机拍摄的图像来搜索相似点。 该系统包括坐标创建模块，普查变换模块，延迟XOR计算模块，立体匹配模块和控制模块。 因此，通过使用可扩展的用于执行立体匹配的系统，可以实时获取校正图像的深度信息，而不用于特殊目的的计算机系统或软件程序。 此外，由于用于执行立体匹配的可扩展的系统可以通过硬件简单地实现，所以本发明的系统和方法可以容易地应用于实际的智能机器人，工业设置等。
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公开(公告)号：KR1020080001095A
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：KR1020060059210
申请日：2006-06-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/209 , G06K9/03 , G06T3/0075 , G06T3/4007 , G06T2200/28 , G06T2207/10021 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: A system and a method for real time stereo image rectification are provided to deal with the variation of a camera medium value flexibly through hardware, and rectify images obtained in cameras in real time. A coordinate generating module(110) calculates 2 dimensional coordinates of a currently-inputted pixel based on a control signal generated in cameras receives images. A rectification coordinate generating module(120) generates rectification coordinates based on a calibration matrix inputted from the outside. A dual linear interpolation value generating module(130) generates a corresponding code after calculating a double linear interpolation value for double linear interpolation of a rectification result. A first memory(140) stores the rectification coordinates generated in the rectification coordinate generating module. A second memory(150) stores a double linear interpolation value generated in the dual linear interpolation value generating module. A third memory(160) stores an input image and an output image. A rectification module(170) performs image rectification by applying the stored rectification coordinates and the double linear interpolation value based on the output image, and outputs the rectified coordinate value. A controller(180) performs synchronization as controlling the above components.
Abstract translation: 提供了一种用于实时立体图像整流的系统和方法，以通过硬件灵活地处理相机介质值的变化，并且实时校正在相机中获得的图像。 坐标生成模块（110）基于在相机中生成的控制信号来计算当前输入的像素的二维坐标，接收图像。 整流坐标生成模块（120）根据从外部输入的校准矩阵生成校正坐标。 双线性内插值生成模块（130）在对整流结果的双线性插值计算出双线性内插值之后，生成对应的代码。 第一存储器（140）存储在整流坐标生成模块中生成的整流坐标。 第二存储器（150）存储在双线性内插值生成模块中生成的双线性内插值。 第三存储器（160）存储输入图像和输出图像。 整流模块（170）通过应用存储的整流坐标和基于输出图像的双线性内插值来执行图像整流，并输出整流的坐标值。 控制器（180）执行同步控制上述部件。
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公开(公告)号：KR100635883B1
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：KR1020050045088
申请日：2005-05-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
Abstract: A real-time object tracking apparatus is provided to track a moving object using a particle filter in real time without a delay time. A real-time object tracking apparatus includes a memory, a subtracter, a filter, and a particle filter. The memory sequentially stores images of a moving object. The subtracter subtracts a previous frame from a current frame stored in the memory to obtain a subtracted image. The filter removes noise of the subtracted image. The particle filter tracks the moving object using the subtracted image from which the noise is removed. The particle filter distributes particles in the subtracted image and sets the moving direction of the moving object through the distribution density of the particles according to a probability approach in response to a variation in the particle state and a weight given to the particles.
Abstract translation: 提供了一种实时对象跟踪设备，用于使用粒子滤波器实时跟踪运动对象而没有延迟时间。 实时对象跟踪装置包括存储器，减法器，滤波器和粒子滤波器。 存储器顺序存储移动物体的图像。 减法器从存储在存储器中的当前帧中减去前一帧，以获得减影图像。 滤镜可去除减影图像的噪点。 粒子滤波器使用消除了噪声的相减图像来跟踪运动对象。 粒子滤波器根据概率方法响应于粒子状态的变化和给予粒子的权重，在减去的图像中分配粒子并通过粒子的分布密度设置运动物体的运动方向。
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公开(公告)号：KR1020120113317A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110030955
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06K9/20
CPC classification number: G06K9/00617 , G06K9/3241 , G06T3/40
Abstract: PURPOSE: A real time eye detecting device and a method thereof are provided to detect an eye area of downscaling images for an eye candidate area in real time by generating the images in parallel. CONSTITUTION: An eye candidate area obtaining unit(110) obtains an eye candidate area from an image including a face area. An eye candidate area resizing unit(120) generates downscaling images for the eye candidate area. An MCT(Modified Census Transform) unit(130) performs MCT computation for the image of the eye candidate area and the images generated by the eye candidate area resizing unit. A learning data comparing unit(140) generates a window of the images and matches reliability values about pixels composing the window. [Reference numerals] (100) Real time eye detecting device; (110) Eye candidate area obtaining unit; (120) Eye candidate area resizing unit; (130) MCT unit; (140) Learning data comparing unit; (150) Eye detecting unit; (160) Memory unit
Abstract translation: 目的：提供实时眼睛检测装置及其方法，通过并行生成图像来实时检测眼睛候选区域的缩小图像的眼睛区域。 构成：眼睛候补区域获取单元（110）从包括脸部区域的图像中获取眼睛候选区域。 眼睛候选区域调整单元（120）生成眼睛候选区域的缩小图像。 MCT（修改普查变换）单元（130）对眼睛候选区域的图像和眼睛候选区域调整单元生成的图像执行MCT计算。 学习数据比较单元（140）生成图像的窗口并且匹配关于构成窗口的像素的可靠性值。 （附图标记）（100）实时眼检测装置; （110）眼睛候选区域获取单元; （120）眼睛候补面积调整单位; （130）MCT单元; （140）学习数据比较单元; （150）眼睛检测单元; （160）存储单元
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Patent Agency Ranking26.发明授权동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 및 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 有权用于动态环境的激光瞄准器接口装置和使用激光瞄准器进行动态环境的接口提供方法
公开(公告)号：KR101184475B1
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：KR1020100081964
申请日：2010-08-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/03
Abstract: 본 발명에 따른 레이저 포인터 인터페이스 장치는 기본 영상을 투사하는 프로젝터부, 투사된 기본 영상 위에 레이저 포인터의 포인트까지 표시된 제1 포인터 영상이 입력되는 카메라부, 카메라부를 제어하는 카메라 제어부, 카메라 제어부가 카메라부로 입력되는 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소한 제2 포인터 영상에 대한 초점을 제어하는 초점 제어부, 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터를 처리하는 영상 데이터 처리부, 기본 영상과 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 켈리브레이션부, 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 검출하는 포인트 검출부, 포인트 검출부에서 검출된 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 분석하여 컴퓨터 장치에 대한 입력 명령으로 해석하는 명령 해석부 및 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터가 저장되는 라인 버퍼부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101154110B1
公开(公告)日：2012-06-15
申请号：KR1020100064272
申请日：2010-07-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 차량 속도 측정 장치는 주행중인 차량에 대한 영상 이미지가 입력되는 비디오 카메라, 비디오 카메라에 입력된 영상 이미지를 전용 인터페이스가 된 내장 칩에서 영상처리를 통해, 동일 차량에 대한 서로 다른 시간대의 이미지를 생성하는 영상 처리부, 영상 처리부에서 처리되는 이미지를 저장하는 프레임 버퍼 메모리부, 영상 처리부에서 생성된 2개의 다른 시간대 차량 이미지를 이용하여 차량의 속도를 연산하는 속도 연산부 및 영상 처리부의 영상 이미지 생성, 프레임 버퍼 메모리부의 이미지 저장 및 속도 연산부의 차량의 속도 연산 과정을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치 및 방법은 카메라에 결합된 내장형 하드웨어로 구현하여, 부피가 작고 설치가 용이한 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR1020110097512A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020100017393
申请日：2010-02-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/265 , G06T3/4038 , H04N5/23238 , H04N7/181
Abstract: 본 발명은 영상합성장치 및 그 파노라마 영상 생성방법에 관한 것이다. 복수의 카메라로부터 수신된 영상을 이용한 파노라마 영상 생성방법은, 상기 복수의 카메라로부터 화소 정보를 수신하는 단계와; 상기 수신된 화소 정보를 가상 좌표로 변환하는 단계와; 상기 가상 좌표로 변환된 화소 중 유효 좌표의 화소 정보를 상기 복수의 카메라에 대응하는 복수의 제1 메모리에 순차적으로 저장하는 단계와; 상기 복수의 제1 메모리에 저장된 화소 정보를 읽어 하나의 제2 메모리에 순차적으로 저장하는 단계와; 상기 제2 메모리에 저장된 화소 정보를 읽어 제3 메모리에 저장하는 단계와; 상기 제3 메모리에 저장된 화소 정보에 기초하여 생성된 파노라마 영상을 출력하는 단계를 포함한다. 이에 의하여, 복수의 카메라로부터 수신된 영상의 화소 정보만을 저장하는 적은 용량의 메모리를 계층적으로 구성하여, 메모리 용량을 최소화하고 처리속도를 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 图像合成装置及其全景图像生成方法技术领域本发明涉及图像合成装置及其全景图像生成方法 使用从多个相机接收的图像来生成全景图像的方法包括以下步骤：从多个相机接收像素信息; 将接收到的像素信息转换成虚拟坐标; 按顺序存储转换成虚拟坐标的像素中的有效坐标的像素信息到对应于所述多个摄像机的多个第一存储器中; 读取存储在所述多个第一存储器中的像素信息并将读取的像素信息顺序存储在一个第二存储器中; 读取存储在第二存储器中的像素信息并将读取的像素信息存储在第三存储器中; 并输出基于存储在第三存储器中的像素信息生成的全景图像。 因此，可以分层地配置用于仅存储从多个照相机接收的图像的像素信息的具有小容量的存储器，由此使存储器容量最小化并且提高处理速度。
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公开(公告)号：KR101017323B1
公开(公告)日：2011-02-28
申请号：KR1020080078773
申请日：2008-08-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 실시간 피사체의 형태 비교가 가능한 영상처리장치에 관한 것으로, 한 개 이상의 피사체의 영상데이터를 입력받아 디지털형태의 영상데이터로 변환하는 영상입력부, 상기 변환된 영상데이터를 이진화하여 이진영상데이터를 생성하는 이진영상생성부, 상기 이진영상데이터를 분석하여 상기 피사체에 대응되는 피사체픽셀을 검출하여 화소값을 배정하고 영상을 화소값의 배열로 표시하는 피사체연결성분검출부, 상기 검출된 피사체픽셀의 좌표를 분석하여 상기 피사체의 크기 및 각도를 포함하는 특성정보를 검출하는 피사체특성판별부, 상기 피사체의 크기와 기설정된 물체형태윈도우 크기의 배율로 화소값 배열의 길이를 축소하고 상기 피사체의 각도를 이용하여 상기 축소된 화소값 배열을 각도보정하여 물체윈도우에 매핑한 요소값 배� ��을 변환하는 피사체형태획득부, 및 상기 물체형태윈도우에 매핑된 요소값 배열과, 상기 물체형태윈도우 크기와 동일한 크기의 기준 요소값 배열을 비교하는 피사체형태비교부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 피사체의 크기나 방향이 변화된 영상데이터가 입력된 경우에도 동일 형태의 피사체를 검출하는 정확도가 향상되며 이진영상데이터를 처리하여 연산 속도가 빨라지고 각 부가 독립적인 실행을 하여 수행시간이 짧아 실시간 처리가 가능한 장점이 있습니다.
피사체, 영상데이터, 픽셀, 영상처리-
公开(公告)号：KR101016095B1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：KR1020090014300
申请日：2009-02-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/6205 , G06T7/254 , G06T2207/20061 , G06T2207/20068
Abstract: 본 발명은 영상 배경 변화량을 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 이전 영상 및 현재 영상의 다중 이진영상들로부터 구한 수직 누적값 및 수평 누적값을 기준으로 구한 이전 영상 및 현재 영상의 행의 쌍 및 열의 쌍을 하프변환시킴에 의해 영상 배경 변화량을 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 영상 배경 변화량을 검출하는 장치 및 그 장치에 연결된 디스플레이 장치를 포함하는 인터페이스 시스템에 관한 것이다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测连续图像的背景变化的装置和方法。 更具体地，本发明涉及一种用于通过从先前图像和当前图像的多个二进制图像获得垂直累积值和水平累积值来检测连续图像的背景变化的装置和方法，基于 垂直累加值和水平累加值，以及使用霍夫变换变换列和列对。 此外，本发明涉及一种包括背景变化检测装置和连接到背景变化检测装置的显示装置的接口系统。
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