주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템
    22.
    发明公开
    주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템 有权
    基于驱动记录的自控制驱动系统

    公开(公告)号:KR1020110094954A

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:KR1020100014704

    申请日:2010-02-18

    Abstract: PURPOSE: A self control driving system based on driving record is provided to control the location of a self control driving vehicle using the geographical feature information of the circumference route collected in the driving record of the vehicle. CONSTITUTION: A self control driving system based on driving record comprises a circumference detection unit(10) detecting the location and geographical features around a driving route during the driving; and a self control driving control unit(20) which is connected to the circumference detection unit and controls the driving of the vehicle(30) based on the collected circumference information. The self control driving system further includes a sensor unit including a camera, radar, and ultrasonic sensor.

    Abstract translation: 目的:提供一种基于驾驶记录的自我控制驾驶系统,利用车辆驾驶记录中收集的周长路线的地理特征信息来控制自行驾驶车辆的位置。 构成:基于驾驶记录的自我控制驾驶系统,包括:检测驾驶路线周围的位置和地理特征的周边检测单元; 以及自动控制驱动控制单元(20),其连接到所述周边检测单元,并且基于所收集的周围信息来控制所述车辆(30)的驱动。 该自我控制驱动系统还包括一个包括相机,雷达和超声波传感器的传感器单元。

    실시간 주행 차량 시험 및 분석 시스템
    23.
    发明公开
    실시간 주행 차량 시험 및 분석 시스템 有权
    驾驶汽车的实时测试与分析系统

    公开(公告)号:KR1020110026223A

    公开(公告)日:2011-03-15

    申请号:KR1020090084027

    申请日:2009-09-07

    Abstract: PURPOSE: A real time testing and analyzing system for a moving vehicle is provided to transmit motion data of components inside a vehicle since the capacity and form of the data are converted appropriately. CONSTITUTION: A real time testing and analyzing system for a moving vehicle comprises a data transmission unit(10) and an analysis server(20). The data transmission unit motion data of components mounted in a moving vehicle is transmitted to the outside in real time. The analysis server analyzes motion data of the components transmitted from the vehicle in real time. The data transmission unit comprises a data collecting unit, a transmission optimizing module, and a communication module. The data collecting unit collects motion data according to the motion of each vehicle interior component. The transmission optimizing module connects to the data collecting unit. The transmission optimizing module converts the capacity and form of motion data of each interior vehicle component. The communication module connects to the transmission optimizing module and transmits the motion data to the outside.

    Abstract translation: 目的:提供一种移动车辆的实时测试和分析系统,用于传输车辆内部组件的运动数据,因为数据的容量和形式被适当地转换。 构成:移动车辆的实时测试和分析系统包括数据传输单元(10)和分析服务器(20)。 安装在移动车辆中的部件的数据传输单元运动数据被实时地传送到外部。 分析服务器实时分析从车辆发送的部件的运动数据。 数据传输单元包括数据采集单元,传输优化模块和通信模块。 数据收集单元根据每个车辆内部部件的运动收集运动数据。 传输优化模块连接到数据采集单元。 变速器优化模块转换每个内部车辆部件的运动数据的容量和形式。 通信模块连接到传输优化模块,并将运动数据发送到外部。

    차량의 전동식 조향장치 및 방법
    24.
    发明授权
    차량의 전동식 조향장치 및 방법 失效
    电动车辆转向设备和方法

    公开(公告)号:KR100590691B1

    公开(公告)日:2006-06-19

    申请号:KR1020050030633

    申请日:2005-04-13

    Abstract: 본 발명은 차량의 전동식 조향장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 전동식 조향장치에 있어서, 조향휠 회전각 및 차속을 각각 감지하는 조향각센서(110) 및 차속센서(120)와, 조향각센서(110) 및 차속센서(120)로부터 검출되는 조향휠 회전각 및 차속을 수신받아 기설정 프로그램에 의해 조향반력 및 조향구동 제어신호를 각각 출력하는 조향제어부(130)와, 조향제어부(130)의 조향반력 제어신호를 수신받아 조향휠(1)로 조향반력을 생성하는 조향반력모터(140)와, 조향제어부(130)의 조향구동 제어신호를 수신받아 차량의 조향각을 조절하는 조향구동모터(150)와, 조향구동모터(150)의 이상여부를 감지하는 조향구동모터감지부(160)와, 조향구동모터감지부(160)의 감지신호를 수신받아 조향구동모터(150)의 이상시 차량의 조향각이 조향각센서(110)로부터 수신받는 조향휠 회전각에 상응하도록 차량의 차륜(2,3)마다 설치된 제동기(4)를 각각 제어하는 비상조향제어부(170)를 포함한다. 따라서, 본 발명은 차량의 조향각을 조절하는 조향구동모터의 이상여부를 정확하게 판단하여 조향구동모터의 이상으로 인한 조향이 어려운 경우라도 차륜마다 설치된 제동기 등의 기존 장치를 사용하여 안정적으로 조향이 가능하도록 함으로써 차량의 중량이나 생산단가의 증가없이도 조향구동모터의 고장으로부터 운전자의 안전을 확보할 수 있는 효과를 가지고 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于与电机驱动转向系统和所述车辆的方法,方向盘角度和相应的检测到的转向角传感器110和车速传感器120,车辆速度,转向角传感器110的车辆的电动转向装置 转向控制单元130用于接收从车速传感器120检测到的方向盘转角和车速并通过预设程序输出转向反作用力和转向操作控制信号, 并它接收到的信号的转向反作用力马达140,用于控制所述车辆的转向角的转向驱动马达(150)接收用于产生转向反作用力于方向盘1的转向控制单元130的转向控制信号, 转向角传感器160,用于当方向盘150的转向角异常时感测转向盘150的转向角; 传感器110接收 提供了一种用于每个车轮的车轮制动器(4)(2,3)在车辆的,以便对应于每个包括紧急转向控制单元170的每个控制这一点。 因此,本发明是通过使用常规设备例如即使准确地确定是否在用于控制车辆的转向角的转向驱动电机的至少由于提供给每个车轮转向驱动马达转向难以制动器的异常,以使可靠的转向 因此,可以在不增加车辆重量或生产单位成本的情况下确保驾驶员对转向驱动马达故障的安全性。

    차량 근접 이착륙이 가능한 접이 방식 다목적 멀티콥터
    25.
    发明公开
    차량 근접 이착륙이 가능한 접이 방식 다목적 멀티콥터 审中-实审
    折叠型多用途多转轮,可在移动车辆上起飞和着陆

    公开(公告)号:KR1020160119988A

    公开(公告)日:2016-10-17

    申请号:KR1020150048861

    申请日:2015-04-07

    Abstract: 본발명은상기에서언급한종래의문제점을해결하기위해서, 다목적멀티콥터에구비된단수또는복수의프로펠러의수납또는접이방식을적용하여, 지상에서의운용및 이동에대한문제점을개선할수 있는방법을제시하였다. 본발명에서는다목적멀티콥터의한계비행시간, 한계비행반경확장을목적으로이동이가능한차량, 배, 비행기와같은수송시스템과연동하는그 방법을제시하고, 통합시스템을제공하는데그 목적이있다.

    터치스크린에 사용가능한 무지향성 다기능 다목적 입력장치
    26.
    发明公开
    터치스크린에 사용가능한 무지향성 다기능 다목적 입력장치 审中-实审
    OMNI方向类型多功能和功能输入设备与触摸

    公开(公告)号:KR1020160113860A

    公开(公告)日:2016-10-04

    申请号:KR1020150040094

    申请日:2015-03-23

    Abstract: 본발명은상기에서언급한종래의문제점을해결하기위해서, 일반적인유무선조그다이얼입력장치, 원격조정입력장치등 단일목적장치에국한되거나한정된목적장치에만그 기능을활성화할수 있었으나, 무지향다기능입력장치를통해임의의터치스크린을구비한목적장치에그 기능을활성화함으로서, 복수의목적장치를위해서복수의입력장치를구비해야하는문제점을해결할수 있다. 그리고무지향다기능입력장치의개인화및 임의의기능을저장할수 있는기능을통해, 임의의목정장치와호환및 확장을가능하게해준다. 이를위하여본 발명에상기무지향다기능입력장치와터치스크린을양방향통신을통해상호인지하는단계; 상기터치스크린에서무지향다기능입력장치로접촉점의절대좌표를전달하는단계; 상기터치스크린에서특이형상을제시하고, 무지향다기능입력장치의센서를통해서상대적인방향을추정하는단계; 상기무지향다기능입력장치와터치스크린의접촉점을중심으로메뉴를제시하는단계; 상기제시된메뉴를무지향다기능입력장치를회전및 방향전환을통해선택하는단계와이를구현할수 있는것을특징으로하는시스템을제공한다.

    발포부재를 이용한 3차원 적층조형물의 선택적인 탄성부여 방법과 이종재료 사용 조형장치
    27.
    发明公开
    발포부재를 이용한 3차원 적층조형물의 선택적인 탄성부여 방법과 이종재료 사용 조형장치 审中-实审
    基于成形弹性材料的3D层压方法的选择性弹性插入和使用异质复合材料的3D打印机

    公开(公告)号:KR1020160041480A

    公开(公告)日:2016-04-18

    申请号:KR1020140135509

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 본발명은 3차원적층조형장치에적용되는로봇암에기반한 3차원적층방법과노즐시스템에관한것으로, 비즈블록적층형태로써 3차원형상의생성방법과각 블록및 각적층의경화방법및 그조형법에따른제어방법에관한것이다. 본발명은 3차원적층조형장치와발포부재를이용한 3차원적층조형물제작방법및 그시스템에관한것으로, 탄성부재및 발포부재등 이종부재를사용함으로써해당 3차원적층조형물에탄성부여및 그조형법에관한것이다. 본발명에따르면, 탄성부재와발포부재의조합을통한 3차원적층조형물을생성하고, 부분적으로탄성부여가가능한 3차원조형물을생성하기때문에, 종래의 3차원적층기법으로생성된구조물과달리사용자의의도대로방향성을가지는탄성부여가가능한장점이있으며, 사용자의요구에따라 3차원적층조형물생성함과동시에, 발포영역과형상, 크기, 소재, 위치등을다양한조합할수 있는장점이있다. 또한일반적인 3차원적층기법으로생성된구조물의경우, 중공형상을생성함에있어서지지부재토출을위한경로가필수이나, 본발명에서는상기토출로를생략할수 있는장점이있는시스템이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种三维层压方法和一种基于机器人臂的喷嘴系统,该系统应用于三维层压成形装置。 更具体地说,本发明涉及一种珠粒块层叠形式的三维形状的制造方法,固化各块和各层叠层的方法以及根据成型方法的控制方法。 本发明涉及三维层压成型装置以及使用发泡材料制造三维层叠图案的方法和系统,更具体地说,涉及一种通过使用异质材料来弹性化三维层压艺术品的方法, 例如弹性材料和泡沫材料,及其成型方法。 根据本发明,通过弹性材料与发泡材料的组合制造三维层压图案,并且三维图案可以部分地具有弹性。 因此,与传统的三维层压方法制造的结构不同,其优点在于可以根据使用者的目的以特定方向进行弹性化。 虽然根据用户的需要制造三维图案,但是可以提供发泡区域,形状,尺寸,材料,位置等的各种组合。 此外,在通过常规三维层压方法制造的结构的情况下,需要用于喷射支撑构件的路径来制造中空形状。 然而,本发明可以省略排出路径。

    삼차원 프린터를 이용한 조형물 제공 방법 및 시스템
    28.
    发明公开
    삼차원 프린터를 이용한 조형물 제공 방법 및 시스템 审中-实审
    使用3D打印机提供雕刻的方法和系统

    公开(公告)号:KR1020160000275A

    公开(公告)日:2016-01-04

    申请号:KR1020140077450

    申请日:2014-06-24

    CPC classification number: Y02P90/30

    Abstract: 본발명은사용자에의해제공된이차원이미지를바탕으로중앙서버에서삼차원모델을형성하고, 형성된삼차원모델을삼차원프린터를이용하여조형물로제작하여제공하는삼차원프린터를이용한조형물제공방법및 시스템에대한것이다. 본발명은, 제작되어야할 조형물에대한이차원이미지와상기조형물의형태을전송하는사용자단말기; 상기사용자단말기로부터전송받은상기이차원이미지를바탕으로삼차원이미지를생성하는중앙서버; 및상기중앙서버로부터상기삼차원이미지를전송받아상기조형물을제작하는삼차원프린터를포함하는삼차원프린터를이용한조형물제공시스템을제공한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用3D打印机提供雕塑的方法及其能够基于用户提供的2D图像在中央服务器中形成3D模型的系统,并且通过使用3D打印机制造雕塑 与3D模型。 提供了通过使用3D打印机提供雕塑的系统,包括:用于传送要制造的雕塑的2D图像的用户终端和雕塑的形状; 中央服务器,其基于从用户终端发送的2D图像生成3D图像; 以及从中央服务器接收3D图像并制造雕塑的3D打印机。

    충돌예방시스템 시험 평가 장치
    29.
    发明授权
    충돌예방시스템 시험 평가 장치 有权
    冲突避免系统的测试评估装置

    公开(公告)号:KR101357596B1

    公开(公告)日:2014-02-06

    申请号:KR1020120099027

    申请日:2012-09-06

    Abstract: Disclosed are a chassis dynamometer for driving a testing vehicle according to driving information; a test scenario information storing part for storing test scenario information; a control part for generating on a real time basis the coordinates of a virtual object and the testing vehicle using information on the movement of the virtual object contained in the test scenario information and driving information on the testing vehicle inputted by the chassis dynamometer; a virtual road environment information storing part for storing information on a virtual road environment; an image generating part for generating the images of a virtual driving environment by combining the virtual object and the testing vehicle with the virtual road environment information according to the coordinates of the virtual object and the testing vehicle generated in the control part; and an image display part for displaying the virtual driving environment images.

    Abstract translation: 公开了一种用于根据驾驶信息驾驶测试车辆的底盘测功机; 用于存储测试场景信息的测试场景信息存储部分; 控制部件,用于使用关于测试场景信息中包含的虚拟对象的移动的信息和由底盘测功机输入的测试车辆的驾驶信息,实时地生成虚拟对象和测试车辆的坐标; 虚拟道路环境信息存储部,用于存储关于虚拟道路环境的信息; 图像生成部,其根据在所述控制部中生成的所述虚拟对象和所述测试车辆的坐标,将所述虚拟对象与所述测试车辆结合所述虚拟道路环境信息,生成所述虚拟驾驶环境的图像; 以及用于显示虚拟驾驶环境图像的图像显示部分。

    타이어 위치 검출 장치
    30.
    发明公开
    타이어 위치 검출 장치 有权
    检测轮胎位置的装置

    公开(公告)号:KR1020130119299A

    公开(公告)日:2013-10-31

    申请号:KR1020120042337

    申请日:2012-04-23

    Abstract: PURPOSE: A device for detecting the location of a tire is provided to improve transmitting and receiving efficiency by accurately grasping the mounted location of a TPMS sensor module using one or more antennas and to improve the responsiveness of a device by maintaining the reception of the device. CONSTITUTION: A device (100) for detecting the location of a tire comprises first to third TPMS transmitting and receiving antennas (101,102,103), first to third electric field intensity detection sensors, a transmitting and receiving location determination logic circuit (130), an antenna power control switch circuit (140), and a control logic controller (150). The first to third TPMS transmitting and receiving antennas transmit or receive signals from one or more TPMS sensor modules (201, 202, 203) mounted on each tire of a vehicle. The first to third electric field intensity detection sensors separately senses the intensity of the signals from the first to third TPMS transmitting and receiving antennas. The transmitting and receiving location determination logic circuit determines the location of the first to fourth TPMS sensor modules on the basis of the intensity of the signals sensed by the first to third electric field intensity detection sensors. The control logic controller produces a control signal for controlling the antenna power control switch circuit on the basis of the determination result from the transmitting and receiving location determination logic circuit. [Reference numerals] (130) Transmitting and receiving location determination logic circuit; (140) Antenna power control switch circuit; (150) Control logic controller; (201,203,202) Electric intensity detecting sensor

    Abstract translation: 目的:提供一种用于检测轮胎位置的装置,以通过使用一个或多个天线精确地掌握TPMS传感器模块的安装位置来提高发射和接收效率,并通过维持设备的接收来提高设备的响应性 。 构成:用于检测轮胎位置的装置(100)包括第一至第三TPMS发射和接收天线(101,102,103),第一至第三电场强度检测传感器,发射和接收位置确定逻辑电路(130),天线 功率控制开关电路(140)和控制逻辑控制器(150)。 第一至第三TPMS发送和接收天线从安装在车辆的每个轮胎上的一个或多个TPMS传感器模块(201,202,203)发送或接收信号。 第一至第三电场强度检测传感器分别感测来自第一至第三TPMS发射和接收天线的信号的强度。 发送和接收位置确定逻辑电路基于由第一至第三电场强度检测传感器感测的信号的强度来确定第一至第四TPMS传感器模块的位置。 控制逻辑控制器基于来自发送和接收位置确定逻辑电路的确定结果产生用于控制天线功率控制开关电路的控制信号。 (附图标记)(130)发送和接收位置确定逻辑电路; (140)天线功率控制开关电路; (150)控制逻辑控制器; (201,203,202)电强度检测传感器

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