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公开(公告)号：KR101827986B1
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020160157575
申请日：2016-11-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61H23/00 , A61H23/02 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2201/5058 , A61H2205/106 , A61H3/00 , A61H2201/5097
Abstract: 본발명은본 발명은착용형진동자극장치로서, 진동자극의프로토콜이저장되는데이터저장부; 프로토콜을기초로소정의진폭과주파수를갖는진동자극을발생하는진동부; 진동부로부터발생한진동자극의진폭과주파수를계측하는계측부; 및진동부와계측부를제어하는제어부를포함하고, 제어부는, 프로토콜을기초로하는진동자극과진동부로부터발생한진동자극을비교하여, 진동부를제어하는착용형진동자극장치와그 작동방법을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150040420A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：KR1020130118907
申请日：2013-10-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B06B1/16
Abstract: 일실시예에따른서보모터, 상기서보모터에의해회전하는제1불평형질량체, 상기제1불평형질량체와동축상에배치되어회전하는제2불평형질량체및 상기서보모터를제어함으로써상기제1불평형질량체및 제2불평형질량체의회전속도및 위상을조절하는속도조절부를포함하는회전속도및 위상차를이용하여다양한진동모드를발생시키는측방향진동발생장치가설명된다.
Abstract translation: 通过第一不平衡质量块，通过控制伺服电动机，第二不平衡质量块和用于旋转第一不平衡质量块的伺服电动机，通过根据实施例的伺服电动机将第二不平衡质量块设置在第一不平衡质量块和旋转轴上，第二不平衡质量块 描述了使用旋转速度和包括用于控制振动产生装置的速度控制的相位差产生不同振荡模式侧方向的转速和相位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101332551B1
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020120002374
申请日：2012-01-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B64B1/30 , B64D41/00 , H01L31/042 , G08C17/00
CPC classification number: Y02E10/50
Abstract: 본 발명은 태양광 추진 수직이착륙 비행체에 관한 것으로, 더 상세하게는, 태양전지를 통해 전기를 발전시키고, 상기 전기를 이용하여 수직이착륙 및 이동이 가능한 태양광 추진 수직이착륙 비행체에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 추진 수직이착륙 비행체는, 내부에 가스가 충전되어 부력을 발생시키는 비행선; 상기 비행선의 표면에 부착되며, 태양광을 이용하여 전기를 발전하는 태양전지; 상기 태양전지와 연결되어 상기 태양전지에서 발전된 전기를 전달하는 전기배선; 상기 전기배선으로부터 전달되는 전기를 공급받아 내부에 탑재된 2차 전지를 충전하고, 상기 전기를 이용하여 전기모터를 제어하는 제어박스; 및 상기 제어박스의 제어명령에 따라 구동하는 전기모터에 의해 추진력을 발생시키는 프로펠러를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130052153A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110117430
申请日：2011-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F41H11/13 , B25J3/00 , F41H11/136
Abstract: PURPOSE: A robot for detecting a landmine is provided to obtain shape information of terrain of a target by installing an optical device and to detect the landmine along the ground using the shape information. CONSTITUTION: A robot for detecting a landmine comprises a power unit, a driving unit(10), a robot main body(20), an X-axis transfer unit(30), a Z-axis transfer unit(42), a landmine detecting unit(56), and a connection unit. The robot main body connected to the driving unit, controls the driving unit, and controls a landmine detecting work. The X-axis transfer unit is arranged on an upper part of the robot main body and transfers in a parallel direction to the ground. The Z-axis transfer unit transfers in a vertical direction to the ground. The connection unit connects the Z-axis transfer unit and the landmine detecting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测地雷的机器人，通过安装光学装置和使用形状信息来检测地面上的地雷，以获得目标地形的形状信息。 构成：用于检测地雷的机器人包括动力单元，驱动单元（10），机器人主体（20），X轴传送单元（30），Z轴传送单元（42），地雷 检测单元（56）和连接单元。 连接到驱动单元的机器人主体控制驱动单元，并控制地雷检测工作。 X轴传送单元设置在机器人主体的上部，并且平行于地面传送。 Z轴传送单元沿垂直方向传送到地面。 连接单元连接Z轴传送单元和地雷检测单元。
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公开(公告)号：KR100524346B1
公开(公告)日：2005-10-28
申请号：KR1020030023547
申请日：2003-04-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N19/00
Abstract: 본 발명은 최소 0.005N의 작용하중과 최소 10㎛의 스트로크를 구현함으로써 미소장치에 사용되는 초소형 부품의 마찰특성을 분석할 수 있는 마찰실험장치에 관한 것이다. 평판시편을 지지하는 평판시편지지대는 직류모터에 의해 소정의 스트로크로 직선왕복운동을 한다. 직류모터에는 회전방향 등의 작동정보를 측정하기 위한 엔코더가 설치된다. 평판시편의 상측에는 볼시편이 위치하고, 볼시편은 전자석과 전자석의 자력에 의해 하강하는 작동자로 이루어진 하중인가수단에 의해 소정의 하중을 받아 평판시편과 접촉한다. 볼시편과 평판시편 사이의 작용하중값과 마찰력값은 다축 로드셀에 의해 측정된다. 마찰실험장치는 다축 로드셀의 일측에 힌지결합되며 승강가능하게 구비된 승강대와, 승강대의 승강을 안내하기 위해 바닥에 고정된 고정블럭과, 고정블럭내에 나사결합되고 승강대에 연결되어 승강대와 다축 로드셀의 수직위치를 조절하기 위한 상하위치조절나사와, 힌지부를 중심으로 다축 로드셀과 수평을 이루도록 다축 로드셀의 일단에 연결된 균형추를 더 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020020041618A
公开(公告)日：2002-06-03
申请号：KR1020000071287
申请日：2000-11-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 안효석 , 김충현 , 시시지크,세르게이에이 , 콤코프,올레크와이 , 드브라빈,안드레이엠
IPC: G01N19/00
CPC classification number: G01N3/56 , G01N19/02 , G01N2203/0286
Abstract: PURPOSE: A fine frictional wear test apparatus is provided to finely adjust the sliding distance and continuously control the size and reciprocation cycle of load, while achieving improved reliability for the test result. CONSTITUTION: An apparatus comprises a work table(4) having a flat plate sample(1) fixed onto the work table; a first drive unit(3) for moving the work table in a horizontal direction; a support board(6) disposed above the work table, and which has a ball sample(2) fixed at the lower surface of the support board; a first sensor(8) for sensing the horizontal displacement of the flat panel sample; a second driving unit for applying a predetermined load to the flat panel sample by the ball sample by pulling a load flat plate(7a), a second sensor(9) for sensing the displacement of the ball sample; a third sensor(10) for sensing the horizontal displacement of the ball sample; a fourth sensor(11) for sensing the vertical displacement of the ball sample; a control unit for operating the first and second driving units in accordance with a preset value, and calculating the displacement sensed by the sensors; and a display unit for displaying, in a real time basis, the frictional wear characteristics of the samples calculated by the control unit.
Abstract translation: 目的：提供精细的摩擦磨损试验装置，精确调整滑动距离，持续控制载荷的大小和往复运动，同时提高试验结果的可靠性。 构成：装置包括具有固定在工作台上的平板样品（1）的工作台（4） 用于沿水平方向移动工作台的第一驱动单元（3） 设置在工作台上方的支撑板（6），其具有固定在支撑板的下表面的球状样品（2） 用于感测平板样品的水平位移的第一传感器（8）; 第二驱动单元，用于通过拉动负载平板（7a），通过滚珠样本向平板样品施加预定负荷;第二传感器（9），用于感测球样品的位移; 用于感测球样品的水平位移的第三传感器（10） 用于感测球样品的垂直位移的第四传感器（11）; 控制单元，用于根据预设值操作第一和第二驱动单元，并计算由传感器感测的位移; 以及显示单元，用于实时显示由控制单元计算的样本的摩擦磨损特性。
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公开(公告)号：KR1020000073434A
公开(公告)日：2000-12-05
申请号：KR1019990016708
申请日：1999-05-11
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 안효석 , 김충현 , 권오관 , 키즈히크세르게이에이. , 미시킨니콜라이케이. , 콤코브올레그와이. , 더브라빈안드레이엠.
IPC: H02P8/22
Abstract: PURPOSE: A system for controlling a step motor is provided to adjust an excitation force of a winding so as to minimize a step angle by modulating a pulse width of a control signal applied to a winding of the step motor. CONSTITUTION: A system for controlling a step motor comprises a high frequency generator(1) which generates a reference signal(C) to provide the reference signal to digital comparators(3,4) through a counter(2). An inverting counter(5) receives a step pulse signal(Clc) from a univibrator(12) to generate a periodic tooth waveform signal(A). A running state discriminating signal(Up/Dn) of a step motor is applied to the inverting counter(5). ROMs(6,7) receive the tooth waveform signal(A) of the inverting counter(5) to convert sine waveform signals(B1,B2), respectively.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制步进电动机的系统，以调节绕组的激励力，以通过调制施加到步进电动机的绕组的控制信号的脉冲宽度来最小化步进角度。 构成：用于控制步进电机的系统包括产生参考信号（C）的高频发生器（1），以通过计数器（2）将参考信号提供给数字比较器（3,4）。 反相计数器（5）从单一振荡器（12）接收步进脉冲信号（Clc）以产生周期性齿波形信号（A）。 步进电机的运行状态识别信号（Up / Dn）被施加到反相计数器（5）。 ROM（6,7）接收反相计数器（5）的齿形波形信号（A），分别转换正弦波形信号（B1，B2）。
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