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公开(公告)号：KR101112156B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020100032270
申请日：2010-04-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C19/002
Abstract: 본 발명의 일 측면은, 붐을 따라 종방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리 상에서 횡방향으로 이동하는 제2 트롤리와, 상기 붐의 횡방향 양단에 종방향을 따라 제공되는 호이스팅 와이어와, 상기 호이스팅 와이어와 상기 제1 트롤리 및 제2 트롤리를 거쳐 연결되어 지지되며 상기 호이스팅 와이어의 움직임에 따라 수직방향 이동하는 스프레더와, 상기 호이스팅 와이어의 방향을 전환하여 상기 제2 트롤리의 횡방향 이동 시 상기 스프레더의 수직방향 위치가 변하지 않도록 하는 시브 블록을 포함하는 다단 트롤리 컨테이너 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 컨테이너 크레인에 의하면, 다단 트롤리 구조를 가지는 트롤리 상에서 스프레더가 종방향뿐만 아니라 횡방향으로도 이동하고, 이러한 이동에도 불구하고 스프레더의 상하방향 위치가 유지될 수 있게 된다.
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公开(公告)号：KR1020110112987A
公开(公告)日：2011-10-14
申请号：KR1020100032270
申请日：2010-04-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C19/002
Abstract: 본 발명의 일 측면은, 붐을 따라 종방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리 상에서 횡방향으로 이동하는 제2 트롤리와, 상기 붐의 횡방향 양단에 종방향을 따라 제공되는 호이스팅 와이어와, 상기 호이스팅 와이어와 상기 제1 트롤리 및 제2 트롤리를 거쳐 연결되어 지지되며 상기 호이스팅 와이어의 움직임에 따라 수직방향 이동하는 스프레더와, 상기 호이스팅 와이어의 방향을 전환하여 상기 제2 트롤리의 횡방향 이동 시 상기 스프레더의 수직방향 위치가 변하지 않도록 하는 시브 블록을 포함하는 다단 트롤리 컨테이너 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 컨테이너 크레인에 의하면, 다단 트롤리 구조를 가지는 트롤리 상에서 스프레더가 종방향뿐만 아니라 횡방향으로도 이동하고, 이러한 이동에도 불구하고 스프레더의 상하방향 위치가 유지될 수 있게 된다.
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公开(公告)号：KR1020110074382A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131323
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A crane spreader, a crane therewith, a ship with a crane, and an automatic landing method of a crane spreader are provided to precisely control the position of a head block coupled to a frame unit by relatively moving the frame unit to the head block. CONSTITUTION: A crane spreader comprises an attaching unit(120), a head block(100), a frame unit, a position adjusting unit(130), and a fixing unit(140). The attaching unit detachably attaches the crane spreader on the top of a container. The head block has a pulley connected to a trolley of a crane through a cable. The frame unit is downward separated from the head block and is horizontally moved. The position adjusting unit aligns the frame unit on the container. When the frame unit is aligned, the fixing unit fixes the container to the frame unit.
Abstract translation: 目的：提供起重机吊架，起重机，起重机的船舶和起重机吊架的自动着陆方法，以通过相对地将框架单元移动到头部来精确地控制耦合到框架单元的头块的位置 块。 构成：起重机吊具包括安装单元（120），头块（100），框架单元，位置调整单元（130）和定影单元（140）。 安装单元将起重机吊具可拆卸地安装在容器的顶部上。 头块具有通过电缆连接到起重机的手推车的滑轮。 框架单元与头块向下分离并水平移动。 位置调整单元将框架单元对准容器。 当框架单元对准时，固定单元将容器固定到框架单元。
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公开(公告)号：KR1020110029919A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090087784
申请日：2009-09-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A dual boom structure, capable of efficiently processing the cargo transport of a very large scale vessel, a dual boom crane and a vessel having the same are provided to reduce an unloading time against the containers arranged in horizontal and vertical directions. CONSTITUTION: A dual boom structure comprises a main trolley(122b), a secondary boom(126b), a secondary trolley(128b), and a spreader(130). The main trolley is installed in a main boom and moves along the main boom in a traverse direction. The main boom has a horizontal structure. The supplementary boom has a longitudinal structure and is connected to the main trolley. The secondary trolley is mounted on the secondary boom and moves along secondary boom in a longitudinal direction. The spreader is connected to the secondary trolley to be elevated.
Abstract translation: 目的：提供能够有效处理大型船舶的货物运输，双吊臂起重机和具有该双吊臂起重机的船舶的双臂架结构，以减少针对沿水平和垂直方向布置的容器的卸载时间。 构造：双吊杆结构包括主手推车（122b），辅助起重臂（126b），次手推车（128b）和吊架（130）。 主手推车安装在主起重臂中，沿着主起重臂沿横向移动。 主吊臂具有水平结构。 辅助起重臂具有纵向结构并连接到主手推车。 次手推车安装在二级起重臂上，并沿着二次起重臂沿纵向移动。 吊具连接到辅助手推车以升高。
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公开(公告)号：KR1020130117589A
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020120040564
申请日：2012-04-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A morphing wing is provided to prevent aerodynamic loss by allowing a wing skin to surround the whole of a wing body. CONSTITUTION: A morphing wing comprises a roll-shaped actuating frame (11) and a wing skin (20). The actuating frame has multiple vertical and horizontal reinforcement supports (14, 15). The wing skin surrounds the actuating frame and the whole of a wing body. A restoring elastic body (30) connected to the vertical reinforcement supports is formed on one side of the actuating frame, and multiple actuating wires (40) installed on the horizontal reinforcement supports are formed on the other side. The actuating wires are connected to a drive unit (50) for generating actuating force.
Abstract translation: 目的：通过允许机翼皮肤围绕整个翼体，提供变形翼来防止空气动力学损失。 构成：变形翼包括辊状致动框架（11）和机翼皮肤（20）。 致动框架具有多个垂直和水平加强支撑件（14,15）。 机翼皮肤围绕起动框架和整个翼体。 在所述致动框架的一侧上形成有连接到所述垂直加强件支撑件的复原弹性体（30），并且在所述另一侧上形成有安装在所述水平加强件支撑件上的多个致动丝线（40）。 致动线连接到用于产生致动力的驱动单元（50）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130002070A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110063080
申请日：2011-06-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A spreader pose control crane by wire control and a spreader control method is provided to control and stabilize the pose of a spreader automatically measuring the movement of the spreader in real time. CONSTITUTION: A spreader control method includes processes below. The measured movement information is sent to a crane control unit(500) measuring six degree-of-freedom(DOF) of the spreader(140) through use of a spreader sensor unit(300) which includes a tilt sensor and/or a vibration sensor(320). Control elements are determined based on the movement information received in a crane control portion. Operational information which restrains the movement of the spreader is automatically generated according to the control elements. In a spreader driving unit(200), position or pose is controlled by the control of the wire length or tension receiving the operational information and the restrain of the movement of the spreader. [Reference numerals] (120) Trolley; (140) Spreader; (200) Wire; (AA) X axis movement control; (BB) Y axis movement control; (CC) Roll, Pitch, Skew, Heave control
Abstract translation: 目的：通过电线控制的吊具姿势控制起重机和吊具控制方法来控制和稳定吊具的姿态，实时自动测量吊具的运动。 构成：撒布机控制方法包括以下过程。 测量的运动信息通过使用包括倾斜传感器和/或振动的扩展传感器单元（300）被发送到测量扩展器（140）的六自由度（DOF）的起重机控制单元（500） 传感器（320）。 基于在起重机控制部中接收到的移动信息来确定控制元件。 根据控制元件自动生成限制吊具移动的操作信息。 在扩展器驱动单元（200）中，通过控制线长度或张力来控制位置或姿态，接收操作信息和限制吊具的移动。 （附图标记）（120）手推车; （140）撒布机; （200）电线; （AA）X轴运动控制; （BB）Y轴运动控制; （CC）卷，间距，倾斜，起重控制
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公开(公告)号：KR1020120060380A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121845
申请日：2010-12-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/72 , B66C13/16 , B66C13/18 , B66C2700/03 , B66D1/02
Abstract: PURPOSE: A crane having an independent driving counterweight is provided to easily vary the weight of a counterweight corresponding to the weight of a container by easily supplying and discharging seawater. CONSTITUTION: A crane(1) having an independent driving counterweight(40) comprises a spreader drum, a spreader block(20), and a counter drum. The spreader drum winds up a spreader cable(20a). The spreader block is supported and lifted by the spreader cable to grip cargo. The counter drum interlocks with the spreader drum so that the counter cable(40a) can be wound. The counterweight is supported and lifted by the counter cable. The spreader drum and the counter drum are selectively interlocked so that one of the drums can be subordinately driven by the drive of the other drum or both can independently drive.
Abstract translation: 目的：提供具有独立驾驶配重的起重机，通过容易地供应和排放海水来容易地改变对应于容器重量的配重的重量。 构成：具有独立驾驶配重（40）的起重机（1）包括吊具鼓，吊架（20）和反鼓。 吊具鼓卷起吊架电缆（20a）。 吊具支架由吊具电缆支撑并抬起，以夹紧货物。 反转鼓与吊具鼓联动，从而可以缠绕对向电缆（40a）。 配重由对向电缆支撑和提升。 分散鼓和反鼓被选择性地互锁，使得其中一个滚筒可以由另一个滚筒的驱动从属地驱动，或者两个滚筒可以独立地驱动。
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公开(公告)号：KR101141593B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이제어 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐과 케이블을 통하여 연결되어 승하강 가능한 스프레더를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
이동항구, 모바일 하버, 크레인, 스프레더, 자세제어-
公开(公告)号：KR101141591B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090074305
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C1/663 , B66C19/007
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동랜딩, 위치이동, 체결장치 및 방법에 관한 것으로서, 케이블에 의하여 트롤리에 연결되도록 풀리가 상단에 설치되는 프레임본체부와, 프레임본체부를 컨테이너 상면에 부착 고정되도록 설치되는 부착부재와, 부착부재가 컨테이너 상면에 부착된 상태에서 부착부재를 기준으로 프레임본체부가 컨테이너와 상대운동을 하여 정렬이 이루어지도록 하는 위치변환유닛과, 프레임본체부의 모서리에 설치되어 프레임본체부와 정렬된 상기 컨테이너를 고정하는 고정유닛을 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 스프레더에 부착부재와, 이 부착부재로부터 스프레더의 프레임본체부가 수평 위치 변환하여 자세보정이 가능하도록 하는 위치변환유닛을 통하여 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 고정하여 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 스프레더에 액츄에이터에 의해 각도 조절이 가능한 비젼 카메라와 근접센서를 장착함으로써, 스프레더의 하부에 위치하는 컨테이너의 위치를 자동으로 검출하여 컨테이너를 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
컨테이너, 크레인, 스프레더, 모바일 하버-
公开(公告)号：KR101087770B1
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：KR1020090134968
申请日：2009-12-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 기존 도로에 온라인 전기자동차의 급전레일 구조물을 현장에서 시공하는 방법으로, 줄눈 거푸집을 이용하여 열팽창으로 인한 파손을 방지하고, 페라이트 코어와 케이블용 파이프의 배치 위치를 보장하는 도로 매설 구조물을 형성하는 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 현장에서 급전레일 구조물을 타설함에 있어서, 기존 도로를 절개한 후, 특정한 모양의 홈을 포함하는 나무소재의 줄눈 거푸집을 배치하는 단계, 공통선용 파이프 조립체를 거치하여 정렬하는 단계, 코어 조립체를 거치하여 정렬하는 단계, 전력선용 파이프 조립체를 거치하여 정렬하는 단계, 줄눈 거푸집으로 거치된 내부 구성품들을 고정하는 단계, 콘크리트를 타설하고 빈 공간을 제거하여 양생하는 단계를 포함한다.
전기자동차, 급전레일
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