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公开(公告)号：KR101572183B1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：KR1020130147208
申请日：2013-11-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
Abstract: 족저부의압력분포분석을통해내족지보행, 외족지보행을정확하게판별할수 있도록한 압력분석을통한내·외족지보행분석장치및 그방법에관한것으로서, 복수의압력센서가부착된신발을착용한보행자의보행시발생하는족저부압력을측정하여전송하는발 압력측정장치; 상기발 압력측정장치에서측정한발 압력데이터를수신하여국부압력분포를계산하고, 상기계산한국부압력분포를분석하여보행상태를판정하는보행상태분석장치를포함하고, 측정된발 압력측정데이터로부터입각기의발 압력데이터만을추출하고, 상기입각기의발 압력데이터를기초로국부압력분포를계산한후, 국부압력분포를분석하여보행상태를판정하게된다.
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公开(公告)号：KR1020130079054A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020120000308
申请日：2012-01-02
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/04 , A61G5/04 , A61G5/048 , A61H2003/043 , A61H2201/5023 , A61H2230/085 , A61H2230/208 , A61H2230/255 , A61H2230/505 , A61N1/18 , G06Q50/24
Abstract: PURPOSE: A walking assist robot capable of efficiently keeping an electronic health record (EHR) is provided to enable safe and comfortable walking assistance for a user with inconvenient physical activity like an aged person, etc. in walking frame mode and wheelchair mode as well as to easily measure physical condition like the abnormality of a body, etc. by using various bio-signal measuring instruments mounted on the walking assist robot. CONSTITUTION: A walking assist robot determines a moving direction according to the operation of a joystick by a user in walking frame mode and wheelchair mode and assists the walking of the user by moving at a corresponding speed in accordance with a sensor signal generated from a strength sensor detecting the grip strength of the user. The walking assist robot includes multiple bio-signal measuring instruments (111-113), an information collecting terminal (110), and an information processing device (120). The bio-signal measuring instrument includes the following parts: one or more walking frame mode measuring instrument installed around walking frame mode joysticks (150,160,190) in order to measure bio-signals of the user in walking frame mode; and one or more wheelchair mode measuring instrument installed at a storage space (140) in order to measure bio-signals of the user in wheelchair mode. The information collecting terminal is connected to the walking frame mode measuring instrument through a cable, controls the measurement start of the walking frame mode measuring instrument, and collects bio-signals outputted from the walking frame mode measuring instrument, and is connected to the wheelchair mode measuring instrument through wireless communications and collects bio-signals outputted from the wheelchair mode measuring instrument. [Reference numerals] (AA) Ultrasonic sensor; (BB) Provide air pressure for a blood pressure gauge; (CC) Battery
Abstract translation: 目的：提供一种能够有效保持电子健康记录（EHR）的行走辅助机器人，以便在步行框架模式和轮椅模式下为使用不方便身体活动的用户提供安全舒适的行走辅助，如老年人等 通过使用安装在步行辅助机器人上的各种生物信号测量仪器容易地测量身体状况，例如身体的异常等。 构成：步行辅助机器人根据用户在步行框架模式和轮椅模式下的操纵杆的操作来确定移动方向，并且根据从强度产生的传感器信号以相应的速度移动来帮助用户行走 传感器检测用户的握力。 步行辅助机器人包括多个生物信号测量仪器（111-113），信息收集终端（110）和信息处理设备（120）。 生物信号测量仪器包括以下步骤：一个或多个步行架模式测量仪器安装在步行模式操纵杆（150,160,190）周围，以便以步行模式测量用户的生物信号; 以及安装在存储空间（140）上的一个或多个轮椅模式测量仪器，以便在轮椅模式下测量用户的生物信号。 信息收集终端通过电缆连接到步行式模式测量仪器，控制步行式模式测量仪器的测量开始，并收集从步行式模式测量仪器输出的生物信号，并连接到轮椅模式 通过无线通信测量仪器，并收集从轮椅模式测量仪器输出的生物信号。 （附图标记）（AA）超声波传感器; （BB）为血压计提供气压; （CC）电池
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公开(公告)号：KR1020120016372A
公开(公告)日：2012-02-24
申请号：KR1020100078668
申请日：2010-08-16
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/50 , H02S50/10 , H02S40/10 , H04Q9/00 , H04Q2209/43
Abstract: PURPOSE: A system and method for managing a solar panel by using a robot are provided to efficiently manage a solar cell generating system by cleaning surface of the solar panel by using the robot while grasping a state of the solar panel. CONSTITUTION: A solar panel array(110) comprises a plurality of solar panels. A robot(120) is connected to the upper end of the solar panel array by a hook. The robot cleans the surface of the solar panel while moving the solar panel array. A collecting means(130) collects information through local area wireless communications. An administrator terminal(140) remotely monitors cleaning conditions of the solar panel and whether the solar panel has some problems or not.
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用机器人来管理太阳能电池板的系统和方法，通过在抓住太阳能电池板的状态的同时利用机器人来清洁太阳能电池板的表面来有效地管理太阳能电池产生系统。 构成：太阳能电池板阵列（110）包括多个太阳能电池板。 机器人（120）通过钩连接到太阳能电池板阵列的上端。 机器人在移动太阳能电池板阵列的同时清洁太阳能电池板的表面。 收集装置（130）通过局域无线通信收集信息。 管理员终端（140）远程监视太阳能电池板的清洁状况以及太阳能电池板是否具有一些问题。
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公开(公告)号：KR101908176B1
公开(公告)日：2018-10-15
申请号：KR1020150191548
申请日：2015-12-31
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 보행자의보행상태를추정하는보행상태추정방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른보행상태추정방법은, 보행자의다리영상을수신하는단계, 상기다리영상에서다리영역을극 좌표계데이터로변환하는단계, 상기극 좌표계데이터를직교좌표계데이터로변환하는단계, 상기직교좌표계데이터에서다리중심점을추정하는단계및 상기다리중심점을이용해서상기보행자의보행상태를추정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR20180059034A
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR20160158139
申请日：2016-11-25
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0281 , A61H2201/1671 , A61H2205/062
Abstract: 일실시예에따른상지재활훈련로봇장치는, 인체의상완으로부터이격배치되어상하방향으로연장된기준프레임; 상기기준프레임에장착되어상기기준프레임을따라슬라이딩이동되는승하강부재; 상기승하강부재의일측으로부터전방을향하여돌출되어, 견괄절의움직임에대응하여회전운동하는회동프레임; 및상기승하강부재및 상기회동프레임사이에연결되어, 상기회동프레임의움직임에연동되어상기승하강부재를승하강운동시키는운동변환부재;를포함하고, 상기승하강부재의상하방향슬라이딩이동에의해견관절의움직임에따른회전중심이동이보상될수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101704907B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150082700
申请日：2015-06-11
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 실시예들에따르면, 상지재활훈련로봇제어방법이제공된다. 이때, 상지재활훈련로봇제어방법은, 건측상지의근전도신호를검출하는단계, 상기건측상지의근전도신호에기초하여미리정해진재활훈련모드를선택하는단계, 상기재활훈련모드에기초하여건측상지의움직임신호를검출하는단계및 상기재활훈련모드에기초하여상지재활훈련로봇을제어하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170007502A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020170003017
申请日：2017-01-09
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 보행재활로봇의무게중심추정을위한센서모듈을마련하여무게중심의위치를추정할수 있는무게중심추정시스템및 방법에관한것으로, 발판에장착되어보행자의보행시의압력을감지하는감지부를구비한센서모듈, 상기센서모듈에서감지된압력신호에따라미리설정된조건에대응하는전압값을출력하는출력수단, 상기출력수단에서출력된전압값에대응하여각도값을산출하고무게중심을추정하는추정수단을포함하는구성을마련하여, 비교적저렴한센서모듈을장착하여도소형으로정확한감지를도출하여체중심을추출할수 있다.
Abstract translation: 以及传感器模块，用于估计步态康复机器人的重心以估计步态的重心位置。 模块，所述估计装置和输出装置，用于输出对应于预设条件根据由传感器模块感测到的压力的信号的电压值，对应于从输出装置输出的电压值来计算角度值和估计重心 并且即使安装了相对便宜的传感器模块，也可以以小的精确检测来提取人体垫片。
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公开(公告)号：KR101628842B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140117275
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61G5/06
Abstract: 본발명은지면의요철에대응하여휠체어의접지상태를가변하는기구에있어서: 상기휠체어에원호형으로분할된다수의탄성체(11)를구비하고, 탄성체(11)의양단에서보조축(25)의변위를허용하는주행휠(10); 및상기주행휠(10)의회전축에설치되는중심체(31)를기준으로각각의보조축(25)을향하여완충기(35)를구비하는가변수단(30);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 휠체어로이동에하는중에계단이나둔턱을만나면충격을완화하면서통과가용이한구조로변형되어이동의불편을최소화하고신체손상을비롯한안전사고를방지하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101557068B1
公开(公告)日：2015-10-05
申请号：KR1020130147206
申请日：2013-11-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 양다리의고관절(coxa)과슬관절(knee joint) 각도를이용하여정확하게보폭을측정할수 있도록한 관성센서기반보행자의보폭추정장치및 그방법에관한것으로서, 관성센서를이용하여보행자의양다리고관절과슬관절의각도를측정하는보행각도측정장치; 및상기보행각도측정장치에서측정한고관절및 슬관절의각도를기초로다리변위의길이를산출하고, 양-하지의움직임각도를산출한후, 상기산출한변위길이와우측다리의길이및 양-하지의움직임각도를기초로보폭을추정하는보폭추정장치를구비하고, 양다리의고관절(coxa)과슬관절(knee joint) 각도를이용하여정확하게보폭을측정할수 있으며, 보행보조기의이동속도를최적으로결정할수 있도록도모해주게된다.
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公开(公告)号：KR1020150062494A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130147208
申请日：2013-11-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/11
Abstract: 족저부의압력분포분석을통해내족지보행, 외족지보행을정확하게판별할수 있도록한 압력분석을통한내·외족지보행분석장치및 그방법에관한것으로서, 복수의압력센서가부착된신발을착용한보행자의보행시발생하는족저부압력을측정하여전송하는발 압력측정장치; 상기발 압력측정장치에서측정한발 압력데이터를수신하여국부압력분포를계산하고, 상기계산한국부압력분포를분석하여보행상태를판정하는보행상태분석장치를포함하고, 측정된발 압력측정데이터로부터입각기의발 압력데이터만을추출하고, 상기입각기의발 압력데이터를기초로국부압력분포를계산한후, 국부압력분포를분석하여보행상태를판정하게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过压力分析来分析内外脚趾的步态的装置，其中通过分析播种机部分的压力分布可以准确地确定脚趾步态和脚趾步态，以及其方法。 用于通过压力分析来分析内外脚趾的步态的装置包括：脚踏压力测量装置，其测量当附接有多个压力传感器的步行鞋穿行时施加的足底部分的压力; 以及行走状态分析装置，其接收从脚踏测量装置测量的脚压数据，计算局部压力分布，分析计算出的局部压力分布，并确定步行状态。 本发明仅从测量的足部压力的测量数据中仅提取姿势相位的脚压数据，基于姿势阶段的脚压数据计算局部压力分布，分析局部压力分布，并确定步行 州。
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