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公开(公告)号:KR1020110051002A
公开(公告)日:2011-05-17
申请号:KR1020090107641
申请日:2009-11-09
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: An all-wheel steering control method for articulated vehicle is provided to minimize the unnecessary movement of an articulated vehicle. CONSTITUTION: An all-wheel steering control method for articulated vehicle is as follows. A driver of the articulated vehicles can select the forwarding and reversing steering control modes(S10). A forwarding steering angle and reversing steering angle are calculated according to the selection of the driver in a mode selection step(S20). The steering angle of the second and third shaft is controlled to be matched with the steering angle, which is calculated by second and third shaft steering electric controllers, is controlled(S30). The reversing steering angle is calculated in consideration of the steering limitation of first to third shafts.
Abstract translation: 目的:提供铰接式车辆的全轮转向控制方法,以最小化铰接式车辆的不必要的运动。 构成:铰接车辆的全轮转向控制方法如下。 铰接车辆的驾驶员可以选择转向和倒车转向控制模式(S10)。 根据在模式选择步骤中的驾驶员的选择来计算前进转向角和反转转向角(S20)。 控制第二和第三轴的转向角度与由第二和第三轴转向电动控制器计算的转向角度相匹配(S30)。 考虑到第一至第三轴的转向限制来计算反转转向角。
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公开(公告)号:KR100896296B1
公开(公告)日:2009-05-07
申请号:KR1020070138133
申请日:2007-12-27
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B60N2/242 , B60N2/3045 , B60Y2200/1432 , B60Y2200/30
Abstract: 본 발명은 대중 교통 차량의 접이식 의자에 관한 것으로서, 대중 교통 차량의 실내 벽면에 고정 설치되는 등받이부재와 상기 등받이부재에 힌지 결합되어 회동되는 좌판부재로 이루어지는 대중 교통 차량의 접이식 의자에 있어서,
상기 좌판부재의 일면은 승객이 착석하는 평면부가 형성되고, 타측면은 입석 승객이 신체의 일부를 기대어 지지할 수 있도록 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 누구나 손쉽게 접이식 의자를 사용할 수 있고, 좌석 의자로서의 기능 외에도 입석 승객이 편안하게 기댈 수 있는 기능, 소정 물품을 고정할 수 있는 기능들로 인해 승객의 편의성, 실내 공간의 이용 효율, 안정성 등을 증대시킬 수 있고, 비교적 간단하게 설치할 수 있으며, 실내 공간도 보다 넓게 사용할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 실내 공간을 고려하여 1인용 또는 2인용으로 적절히 선택하여 사용할 수 있다.
대중 교통 차량, 객실, 접이식 의자, 좌판부재, 고정부재-
公开(公告)号:KR1020090019241A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:KR1020070083523
申请日:2007-08-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: A whole wheel steering control algorithm for refraction vehicles is provided that the radius of rotation of the refraction vehicles can be minimized. A whole wheel steering control algorithm for refraction vehicles comprises as follows. The steering angles of second and third axis are controlled by using the angle of refraction generated in the car body as the operator of the refraction vehicles steers the first axis. The steering angles of second and third axis are induced by using the bicycle model. The steering angle of second and third axis are controlled by the second and third axis steering electronic control units(70,80).
Abstract translation: 提供了用于折射车辆的全轮转向控制算法,其可以使折射车辆的旋转半径最小化。 用于折射车辆的全轮转向控制算法包括如下。 第二轴和第三轴的转向角通过使用在车身中产生的折射角来控制,因为折射车辆的操作者转向第一轴线。 第二轴和第三轴的转向角度是通过使用自行车模型引起的。 第二轴和第三轴的转向角由第二和第三轴转向电子控制单元(70,80)控制。
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公开(公告)号:KR1020050062953A
公开(公告)日:2005-06-28
申请号:KR1020030093958
申请日:2003-12-19
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01L9/04
Abstract: 본 발명은 도시철도차량의 제동을 위해 가해지는 공기압을 측정하고 분석하여 데이터화하는 휴대용 공기압 측정 시스템에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 철도차량용 제동장치의 휴대용 공기압 측정 시스템에 관한 것으로, 도시철도차량의 차축에 설치된 디스크에 제동력을 가하는 제동어셈블리의 제동실린더에 가해지는 공기압을 측정하는 공기압측정부와; 상기 공기압측정부로부터 측정된 아날로그 신호 형태의 공기압 데이터를 디지털 신호 형태의 공기압 데이터로 변환하는 A/D변환부(Analog to Digital Converter)와; 상기 A/D변환부로부터 디지털 신호로 변환된 공기압 데이터를 입력받고 분석하여 저장하는 데이터 수집부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면; 도시철도차량용 제동장치에 가해지는 공기압을 현장에서 측정하고 분석한 결과를 그 즉시 현장에서 실시간으로 디스플레이부를 통해 확인할 수 있고, 프린트하여 줌으로써, 시험시에 나타난 철도차량의 문제점을 개선하거나 새로운 시스템에 적용이 가능하도록 즉시 분석하여 문제점을 해결하는 시간을 단축시켜주게 된다.-
公开(公告)号:KR100389674B1
公开(公告)日:2003-06-27
申请号:KR1020000071396
申请日:2000-11-28
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F5/38
Abstract: PURPOSE: A flexible trolley having two articulations is provided to improve performance of maintenance by installing plural elastic displacing devices between separated trolley frames and to make the trolley smoothly run on curve rails with variability of an elastic displacing device in running at high speed. CONSTITUTION: In a trolley for a railway vehicle having wheels and two axles(2a,2b) installed to a wheel(1), a flexible trolley having two articulations(8) includes plural trolley frames(3a,3b) each coupled to the wheels and formed separately and a connecting frame(4) inserted between the trolley frames and forming two articulations. Jointing portions(7a) at the connecting part of plural trolley frames and connecting frames are prepared and coupled each by fixing pins. An elastic displacing device(6) raising elastic displacement corresponding to the power acting on the edge of the trolley frame and connecting frame. The elastic displacing device is an elastic spring(6a) having flange portion(6b) at both end to couple the trolley frame and connecting frame. Therefore the trolley smoothly runs on the curve rails(5).
Abstract translation: 目的:提供一种具有两个关节的柔性手推车,通过将多个弹性位移装置安装在分离的手推车框架之间,并且使得手推车在弯道轨道上平滑地运行,并且弹性位移装置在高速运行时具有可变性,从而提高了维护的性能。 本发明涉及一种用于具有安装在轮子(1)上的轮子和两个轴(2a,2b)的铁路车辆的手推车,具有两个铰接件(8)的柔性手推车包括多个手车框架(3a,3b) 并且分开形成,并且连接框架(4)插入在滑车框架之间并形成两个关节。 在多个台车框架和连接框架的连接部分处的连接部分(7a)被制备并且通过固定销连接。 弹性位移装置(6)根据作用在台车框架和连接框架的边缘上的力来提高弹性位移。 弹性位移装置是弹性弹簧(6a),其两端具有凸缘部分(6b)以连接滑车框架和连接框架。 因此,手推车在弯道轨道(5)上平稳运行。
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公开(公告)号:KR1020020041708A
公开(公告)日:2002-06-03
申请号:KR1020000071396
申请日:2000-11-28
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F5/38
CPC classification number: B61F5/38 , B61F3/02 , B61F5/24 , B61F5/26 , B61G11/04 , F16F15/067 , F16F2238/026
Abstract: PURPOSE: A flexible trolley having two articulations is provided to improve performance of maintenance by installing plural elastic displacing devices between separated trolley frames and to make the trolley smoothly run on curve rails with variability of an elastic displacing device in running at high speed. CONSTITUTION: In a trolley for a railway vehicle having wheels and two axles(2a,2b) installed to a wheel(1), a flexible trolley having two articulations(8) includes plural trolley frames(3a,3b) each coupled to the wheels and formed separately and a connecting frame(4) inserted between the trolley frames and forming two articulations. Jointing portions(7a) at the connecting part of plural trolley frames and connecting frames are prepared and coupled each by fixing pins. An elastic displacing device(6) raising elastic displacement corresponding to the power acting on the edge of the trolley frame and connecting frame. The elastic displacing device is an elastic spring(6a) having flange portion(6b) at both end to couple the trolley frame and connecting frame. Therefore the trolley smoothly runs on the curve rails(5).
Abstract translation: 目的:提供具有两个关节的柔性手推车,以通过在分离的台车架之间安装多个弹性位移装置来提高维护性能,并使滑车平稳地在曲线轨道上运行,弹性位移装置在高速运行时具有可变性。 构成:在具有安装到车轮(1)上的车轮和两个轴(2a,2b)的铁路车辆的手推车中,具有两个铰接件(8)的柔性手推车包括多个联接到车轮的滑车架(3a,3b) 并单独形成,并且连接框架(4)插入在台车框架之间并形成两个铰接。 通过固定销准备并连接在多个滑车架和连接框架的连接部分处的接合部分(7a)。 弹性位移装置(6)提高弹性位移,该位移对应于作用在手推车框架和连接框架的边缘上的动力。 弹性位移装置是弹性弹簧(6a),其两端具有凸缘部分(6b),以联接手推车框架和连接框架。 因此,手推车平滑地在弯道(5)上运行。
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公开(公告)号:KR101858941B1
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:KR1020160153248
申请日:2016-11-17
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은철도차량의화차에설치되어있는하중감지밸브에연결설치되어하중감지밸브의공기압력에따라적재중량을표시함으로써전기장치가없는화차의적재중량을별도의전원공급없이도용이하게측정할수 있도록하는철도차량의적재중량표시장치에관한것이다. 본발명은철도차량의적재중량표시장치에있어서, 철도차량에구비된하중감지밸브와연결설치되는본체와, 상기본체에연결설치되는현재적재중량표시부와, 상기본체에연결설치되는최대적재중량표시부로이루어지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR101747804B1
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:KR1020150155224
申请日:2015-11-05
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61D3/20
Abstract: 본발명은철도차량의이단적재화차용차체에관한것으로; 중앙부에 1층용컨테이너의하부가안착가능한안착홈부가형성되고, 전반부와후반부에는상기 1층용컨테이너의상부에적재되는 2층용컨테이너의하부일측을지지하도록전반및 후반지지돌부가상향돌출되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 컨테이너를 2단으로적재가가능해기존의일단적재에비하여화물수송량향상과이에따른제반비용을절감할수 있어철도물류경쟁력을높일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于铁路车辆的两阶段商用车辆的车辆, 在容器1层座位加成接收槽,所述第一半和所述支撑半和第二半的所述第二半部的下部形成的中心部分,以支撑所述第二层容器的下侧被堆叠在所述第一层的容器的顶部,其特征在于,所述石部分向上伸出的 的。 根据本发明,它使容器在两个阶段中它可以减少货物流量的增加和其比以往能够提高安装导轨物流竞争力的整体成本的滑架。
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