公开(公告)号：KR1020040005141A

公开(公告)日：2004-01-16

申请号：KR1020020039444

申请日：2002-07-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최병호

IPC: F16M11/24

Abstract: PURPOSE: A horizontal control and fixing device is provided to allow for ease of adjustment of the height of the support member and installation of structure base. CONSTITUTION: A horizontal control and fixing device comprises a support member(6) having a top on which a nut(8) is welded, wherein the support member is fixed on the frame of a foundation work; a screw shaft(10) coupled to the nut in a vertical direction; a screw pipe(14) coupled to the outer surface of the screw shaft in such a manner that the screw pipe is rotatable, wherein the screw pipe has an outer surface on which a screw portion is formed; a bed member(18) having a nut(20) coupled to the screw pipe in such a manner that the bed member is movable in a vertical direction in accordance with the fastening or tightening operation of the screw pipe; and fixing nuts(22,24) coupled to the screw pipe and the screw shaft.

Abstract translation: 目的：提供水平控制和固定装置，以便于调整支撑构件的高度和安装结构基座。 构造：水平控制和固定装置包括具有顶部的支撑构件（6），其上焊接有螺母（8），其中支撑构件固定在基础工件的框架上; 在垂直方向上联接到螺母的螺杆轴（10）; 螺杆管（14），其以螺杆可旋转的方式联接到所述螺杆轴的外表面，其中所述螺旋管具有形成有螺纹部的外表面; 床构件（18），其具有螺母（20），所述螺母（20）以螺杆的紧固或紧固操作使得所述床构件能够在垂直方向上移动; 以及联接到螺旋管和螺杆轴的固定螺母（22,24）。

公开(公告)号：KR100411084B1

公开(公告)日：2003-12-18

申请号：KR1020000083996

申请日：2000-12-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최병호

IPC: B25J11/00

Abstract: PURPOSE: A jig system is provided to reduce the production cost and to shorten mass production schedule by allowing the jig system to be applicable to various types of vehicles regardless of the shape of a work piece. CONSTITUTION: A jig system comprises a supporting plate(31), a housing(32), a jig unit(30), a cylinder(50), a zero electron generating unit(40), a plurality of locating plates(33), and a plurality of pistons(35). The housing(32) is installed on the supporting plates(31). The jig unit(30) is installed in the housing(32). The cylinder(50) is installed in one side of the jig unit(30) to drive the jig unit. The zero electron generating unit(40) is installed on the jig unit(30) to generate zero electron. The locating plates(33) is installed in one side of the zero electron generating unit(30) to operate depending on whether electric power is applied to the zero electron generating unit(30) and depending on state of air injection. The pistons(35) operate depending on the state of air injection within a workpiece area on the supporting plate(31).

Abstract translation: 目的：提供夹具系统，通过允许夹具系统适用于各种类型的车辆，无论工件的形状如何，都能降低生产成本并缩短批量生产时间。 一种夹具系统，包括支撑板（31），壳体（32），夹具单元（30），缸体（50），零电子发生单元（40），多个定位板（33）， 和多个活塞（35）。 壳体（32）安装在支撑板（31）上。 夹具单元（30）安装在壳体（32）中。 缸体（50）安装在夹具单元（30）的一侧以驱动夹具单元。 零电子发生单元（40）安装在夹具单元（30）上以产生零电子。 定位板（33）安装在零电子发生单元（30）的一侧，以根据电功率是否施加到零电子发生单元（30）并取决于空气注入的状态而操作。 活塞（35）根据支承板（31）上的工件区域内的空气喷射状态而动作。

公开(公告)号：KR1020020054795A

公开(公告)日：2002-07-08

申请号：KR1020000083995

申请日：2000-12-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최병호

IPC: B25J19/00

Abstract: PURPOSE: A cable support is provided to prevent to enhance the operation efficiency of a robot by preventing the distortion and twisting of robot cables due to movement of the robot and thereby preventing the cutting of the robot cables in advance. CONSTITUTION: A bracket(20) has a height corresponding to the size of a robot, and is secured to a floor within the range of operation area of the robot with fastening bolts. A rotation stopping bracket(22) is fitted into an end of the bracket(20), and fixed thereto by fastening bolts. A cable rotating bracket(26) is connected to an end of the rotation stopping bracket(22), and prevents the distortion and twisting of robot cables by rotating horizontally by interlocking with the movement of the cables resulting from horizontal movement of the robot. A rotation stopper(24) is mounted on the bottom of the cable rotating bracket(26), and prevents unlimited rotation of the cable rotating bracket(26) to thereby prevent the distortion and twisting of the cables. A shaft(28) connects the rotation stopping bracket(22) with the cable rotating bracket(26) to maintain the rotation of the cable rotating bracket(26). A bearing(32) is engaged with the shaft(28) for guiding the rotation of the shaft. Cable connecting rings are connected to ends of the cables which are connected to the robot. A tension spring(34) connects one end of the rotation stopping bracket(22) with the cable connecting rings. The tension spring(34) prevents the distortion and twisting of the cable connecting rings by interlocking with the vertical movement of the cables.

Abstract translation: 目的：提供电缆支撑，以防止机器人由于机器人的移动而导致机器人电缆的扭曲和扭曲从而提高机器人的操作效率，从而防止机器人电缆预先切割。 构成：支架（20）的高度与机器人的尺寸相对应，并用紧固螺栓固定在机器人的操作区域范围内的地板上。 旋转止动支架（22）装配到支架（20）的一端，并通过紧固螺栓固定。 电缆旋转支架（26）连接到旋转止动支架（22）的端部，并通过与由机器人的水平运动引起的电缆的移动互锁而水平旋转来防止机器人电缆的变形和扭曲。 旋转止动器（24）安装在电缆旋转支架（26）的底部，并且防止电缆旋转支架（26）的无限制旋转，从而防止电缆的变形和扭曲。 轴（28）将旋转止动支架（22）与电缆旋转托架（26）相连，以保持电缆旋转支架（26）的转动。 轴承（32）与轴（28）接合以引导轴的旋转。 电缆连接环连接到连接到机器人的电缆的端部。 张紧弹簧（34）将止动支架（22）的一端与电缆连接环相连。 张力弹簧（34）通过与电缆的垂直运动互锁来防止电缆连接环的扭曲和扭曲。

公开(公告)号：KR1020010004823A

公开(公告)日：2001-01-15

申请号：KR1019990025556

申请日：1999-06-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최병호

IPC: B25B5/00

Abstract: PURPOSE: A jig clamp for fastening a car body panel at the time of processing the car body panel is provided to fasten all kinds of car body panel without regard to the shape of the car body panel, thereby considerably reducing an installation cost and simplifying a structure. CONSTITUTION: A jig clamp for fastening a car body panel on processing the car body panel includes a cylinder(1) operated by pneumatic or hydraulic pressure, a piston(2) extending from the cylinder to the bottom, a clamp body(4) rotatably connected by a hinge(3) at the bottom of the piston and located horizontally when a car body panel(17) is fastened, a support lever(13) extending vertically from the clamp body, an upper supporting rod(14) of the car body panel having an upper portion rotatably connected with the support lever by a hinge and a lower portion rotatably connected with the cylinder by a hinge and receiving the horizontally located car body panel between the clamp body and the upper supporting rod to support the upper portion of the car body panel, a plurality of guide holes vertically formed through the clamp body, support pins(9) inserted into the guide holes respectively and supporting in contact with the car body panel along the contour surface of the car body panel, and a compressed spring elastically supporting the support pins.

Abstract translation: 目的：提供一种用于在车身面板加工时用于紧固车体面板的夹具夹紧件，用于固定各种车身面板而不考虑车体面板的形状，从而大大降低了安装成本，并简化了 结构体。 构成：用于在车身面板加工时用于紧固车体面板的夹具夹具包括通过气动或液压操作的气缸（1），从气缸延伸到底部的活塞（2），可旋转地 通过活塞底部的铰链（3）连接并且当车身面板（17）被紧固时水平定位，从夹具主体垂直延伸的支撑杆（13），轿厢的上支撑杆（14） 主体面板具有通过铰链与支撑杆可旋转地连接的上部部分，以及通过铰链与气缸可旋转地连接的下部，并且将水平定位的车身面板接收在夹紧体和上支撑杆之间，以支撑 车体面板，穿过夹具主体垂直形成的多个导向孔，分别插入导向孔中的支承销（9），沿着车体面板的轮廓表面与轿厢主体面板相接触， 以及弹性支撑支撑销的压缩弹簧。

公开(公告)号：KR1020010004821A

公开(公告)日：2001-01-15

申请号：KR1019990025554

申请日：1999-06-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최병호

IPC: B25B5/00

Abstract: PURPOSE: A jig clamp for fastening a car body panel on processing the car body panel is provided to fasten all kinds of car body panel without regard to the shape of the car body panel, thereby considerably reducing an installation cost and simplifying a structure. CONSTITUTION: A jig clamp for fastening a car body panel on processing the car body panel includes a cylinder(1) operated by pneumatic or hydraulic pressure, a piston(2) extending from the cylinder to the bottom, a clamp body(4) rotatably connected by a hinge at the bottom of the piston and located horizontally when a car body panel(12) is fastened, a pneumatic pressure chamber(8) disposed inside the clamp body, a plurality of pin receiving holes formed vertically to communicate the horizontally located clamp body with the pneumatic chamber, support pins(13) inserted into the pin receiving holes respectively and supporting the bottom of the car body panel by being lifted upwardly by pneumatic pressure, and a supporting rod(21) having an upper end rotatably connected to the cylinder by a hinge and a lower end rotatably connected to a support lever(20) projected from the clamp body by a hinge. The supporting rod fastens the car body panel between the supporting rod and the support pins in cooperation with the support pins.

Abstract translation: 目的：提供一种用于在加工车体面板时紧固车体面板的夹具夹具，用于固定各种车身面板，而不考虑车身面板的形状，从而大大降低了安装成本并简化了结构。 构成：用于在车身面板加工时用于紧固车体面板的夹具夹具包括通过气动或液压操作的气缸（1），从气缸延伸到底部的活塞（2），可旋转地 通过活塞底部的铰链连接并且当车体面板（12）被紧固时水平定位，设置在夹具主体内部的气动压力室（8），垂直形成的多个销接收孔，以将水平定位 夹紧体与气动室，支撑销（13）分别插入销接收孔中，并通过气压向上提升而支撑车体面板的底部;以及支撑杆（21），其上端可旋转地连接到 所述气缸由铰链和下端可旋转地连接到通过铰链从所述夹具体突出的支撑杆（20）。 支撑杆与支撑销协作，将车体面板紧固在支撑杆和支撑销之间。

公开(公告)号：KR101526687B1

公开(公告)日：2015-06-05

申请号：KR1020130113123

申请日：2013-09-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정인호 ,  이인권 ,  이재일 ,  이광희 ,  최상진 ,  김옥도 ,  최정호 ,  강세규 ,  최병호 ,  권선우 ,  임인협

IPC: B62D65/00 ,  B62D65/02 ,  B62D65/18 ,  B21D19/00

CPC classification number: B21D39/021 ,  B21D39/023 ,  B21D43/13 ,  B21D43/14 ,  B23P2700/50 ,  B62D65/02 ,  Y10T29/53539 ,  Y10T29/53787

Abstract: 본발명은자동차용패널헤밍시스템에관한것으로서, 특히캐리어로연결된트윈턴테이블(100)을통해자동차용패널을로딩, 헤밍및 언로딩시켜자동차용패널을헤밍공정을수행하여, 여러차종에대응하는것이가능하게하여작업생산성을향상시키는동시에패널의로딩, 헤밍및 언로딩공정, 그리고금형대차이송을자동반복함으로써작업공정시간을단축시키고패널의헤밍품질을향상시켜상품성을증대시키는데효과가있도록하는것이다.

Abstract translation: 一种用于车辆的折边系统，其通过使用通过承载件相互连接的双转台100来装载，折边和卸载车辆面板，从而各种类型的车辆的面板。 因此，折边系统通过自动重复加载，折边和卸载面板以及使用平台卡车运输模具来提高生产率，减少工作时间，并通过提高卷边面板的质量来提高产品的商业价值。

公开(公告)号：KR100953308B1

公开(公告)日：2010-04-20

申请号：KR1020070108892

申请日：2007-10-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최재호 ,  권태용 ,  김동명 ,  이희범 ,  장철훈 ,  최병호

IPC: B23K37/04

Abstract: 본 발명은 차량의 루프 레이저 브레이징 공정에서 미세조정이 가능한 사이드 클램핑유닛 및 차종별 루프패드를 구비하는 루프 가압유닛을 적용하여 다차종의 루프 레이저 용접에 대한 공용화가 가능하도록 하며, 별도의 전용 지그장치 및 이를 보관하기 위한 지그 보관대의 공간을 확보할 필요가 없어 전체적인 설비비를 줄이며, 차종 변경시 전용 지그장치의 이동에 소요되는 비 작업시간을 배제할 수 있도록 하는 차량의 루프 용접용 지그장치를 제공한다.
루프 용접, 지그장치, 레이저 블레이징 용접, 사이드 클램핑유닛, 루프 가압유닛

公开(公告)号：KR100598848B1

公开(公告)日：2006-07-11

申请号：KR1020040044089

申请日：2004-06-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최병호

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/20 ,  B23K26/08

Abstract: 본 발명은 패널 간격 유지 장치가 구비된 레이저 용접 장치에 관한 것으로서, 레이저가 방출되는 레이저 헤드 일측에 브라켓을 통하여 회전 가능하게 장착되며, 용접하고자 하는 한 쌍의 패널의 용접부 근접 위치를 일측을 가압하는 제1회전롤러; 상기 제1회전롤러의 하부에 대응하여 작업다이 상에 장착되며 상기 제1회전롤러의 가압으로 패널의 일측이 소정거리 인입될 수 있는 인입부가 마련된 로케이터; 및 상기 제1회전롤러의 대향측에 상기 제1회전롤러 보다 상방향으로 레이저 헤드 상에 브라켓을 통하여 회전 가능하게 장착되며, 상기 제1회전롤러의 가압에 의한 패널의 인입부로의 인입으로 솟아오른 패널의 타측을 가압하여, 상기 용접부의 패널 간에 간격이 유지되도록 하는 제2회전롤러를 구비한다.
레이저 용접, 로케이터, 롤러, 갭, 패널

公开(公告)号：KR100535388B1

公开(公告)日：2005-12-08

申请号：KR1020030037501

申请日：2003-06-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최병호

IPC: B25J19/00

Abstract: 프레스 성형 공정에서 공정간 패널을 이송하기 위한 버큠컵 어태치먼트 로드와 로봇의 아암 선단에 구성되는 툴 고정바아를 상호 흔들림 없이 견고하게 연결하기 위하여,
툴 고정바아와 다수개의 버큠컵을 장착한 어태치먼트 로드를 연결하는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치에서, 상기 툴 고정바아에 장착되며, 내부에는 전후방향으로 2개의 보스 홀을 형성하며, 상기 보스 홀에 대하여 직각방향으로 2개의 보스홀과 연결되어 그 사이를 관통하는 록킹 샤프트 홀을 형성하는 홀더블록과; 상기 홀더블록의 보스 홀에 각각 끼워지도록 상기 어태치먼트 로드의 선단에 보스블록을 통하여 설치되며, 각각에는 내측으로 서로 마주보는 외주면에 록킹 홈이 형성되는 2개의 보스와; 상기 홀더블록의 록킹 샤프트 홀에 장착 플레이트를 통하여 회전 가능하게 끼워지고, 그 외주면에는 상기 각 보스의 외주면 일측에 대응하는 언록킹 홈이 양측으로 형성되며, 그 상단에는 손잡이가 구성되며, 그 하단에는 상기 홀더블록에서 빠지지 않도록 록킹 링이 끼워져 설치되는 록킹 샤프트로 구성되는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR100527487B1

公开(公告)日：2005-11-09

申请号：KR1020030090108

申请日：2003-12-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최병호

IPC: B30B15/30

CPC classification number: B21D43/057 ,  B21D43/05

Abstract: 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 부품패널의 여러 형상에 대하여 로더유닛의 높낮이를 조절하여 그 로딩 위치를 가변함으로써, 다차종의 부품패널에 대응할 수 있도록;
셔틀 피더 상에 고정되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상의 다수 개소에 구성되며, 각각의 스크류 회전축을 회전 구동시키는 다수개의 스크류 구동유닛; 각각의 일측에서 상호 교차되어 교차 힌지점을 형성하여 체결되는 2개의 링크바아를 상기 스크류 구동유닛의 스크류 회전축에 2개의 스크류 너트를 통하여 가이드 수단과 함께 연결하고, 상기 스크류 회전축의 회전 구동에 따라 상하높이를 가변하는 크로스 링크유닛; 상기 크로스 링크유닛의 각 링크바아의 상단에 구성되어 상기 부품패널을 정위치에 로딩하는 로더유닛을 포함하는 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치를 제공한다.