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公开(公告)号：WO2022045416A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/KR2020/011641
申请日：2020-08-31
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명에 따른 환자를 분석하는 검증방법을 이용한 욕창 방지 매트리스 및 이를 포함하는 침대는, 장시간 동일한 자세로 누워있는 환자의 체압을 감지하여 상기 환자의 욕창 발생을 방지하기 위한 매트리스로서 환자의 체압을 측정하여 체압 분포를 생성하고, 체압 분포에서 환자의 체압이 높거나 기 설정된 시간 이상 매트리스와 접촉된 상황에서 접촉 부위를 매트리스에서 이격되게 하거나 환자의 자세를 변경시키고, 체압 분포와 자세데이터를 검증하여 보정하는 방법이 개시되어 있다.
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公开(公告)号：WO2022004937A1
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：PCT/KR2020/009673
申请日：2020-07-22
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: H04N7/18 , H04N5/247 , H04N13/204 , H04N5/225 , G03B17/08 , H04N5/2252 , H04N7/181
Abstract: 본 발명은 정지 또는 이동하면서 전천후 환경 조건에 원하는 정보를 획득하며 실외를 감시할 수 있는 실외 감시용 멀티모달 센서 모듈에 관한 것이다. 본 발명은 수평방향으로 제1간격(a)으로 이격되어 배치된 2개의 3D 모션 카메라 및 야간 카메라와, 수직방향으로 제2간격(b)으로 이격되어 배치된 글로벌 셔터 카메라와, 글로벌 셔터 카메라에서 수평방향으로 제1간격(a)으로 이격되어 배치된 열화상 카메라를 포함한다. 본 발명에 의하면, 보다 빠르게 정보를 처리하고, 전천후 및 주야간의 환경에서 사용이 가능하며, 카메라 및 센서의 영구 손상을 효과적으로 방지하고, 멀티모달 센서에서 깨끗한 정보를 획득할 수 있게 하는 효과가 있다. [대표도] 도 1
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公开(公告)号：WO2021095944A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2019/015655
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명에 따른 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트는, 사용자 움직임을 기 학습 행동데이터에서 인덱싱하여 보행, 낙상시작 및 낙상의 단계로 구분하고 각 단계에 대응하여 웨어러블 슈트가 보행을 보조하거나 낙상을 예방하거나 충격을 저감할 수 있도록 해당 모듈에 유체가 주입되는 압력을 제어하는 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2020184751A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：PCT/KR2019/002835
申请日：2019-03-12
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 사고 방지를 위한 모바일 로봇용 안전장치에 관한 것으로, 본 발명은 복수의 RGB-D 카메라를 활용한 1차 안전장치 및 범퍼를 활용한 2차 안전장치를 조합하여 모바일 로봇의 사고를 방지할 수 있는 안전장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 1차 안전장치; 및 상기 1차 안전장치와 연결된 2차 안전장치;를 포함하여 로봇에 장착되는 로봇용 안전장치에 있어서, 상기 1차 안전장치는, RGB(red, green, blue) 및 시각적 깊이를 촬영하는 복수의 RGB-D 카메라;를 포함하고, 상기 2차 안전장치는, 외부로부터 가해지는 물리적인 충격을 흡수하는 범퍼; 및 상기 범퍼의 외관에 배치되는 접촉센서;를 포함하며, 상기 복수의 RGB-D 카메라는, 일정 이격거리로 배치되어 상기 로봇용 안전장치의 인접한 영역의 전방위를 촬영하도록 시야각의 조절이 가능하고, 상기 복수의 RGB-D 카메라를 통해 획득된 정보를 기초로 3차원 공간 내의 이벤트 발생을 1차적으로 감지하고, 상기 범퍼의 변위 및 상기 접촉센서가 센싱한 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 3차원 공간 내의 이벤트 발생을 2차적으로 감지할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020116698A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/KR2018/015550
申请日：2018-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 하중보상 메커니즘을 적용한 모션 플랫폼 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부하와 하중을 지지하며 정지상태를 유지하는 하부체; 상기 하부체와 이격되어 위치되며, 모션이 출력되는 상부체; 상기 상부체와 상기 하부체 사이에 구비되어, 상기 상부체에 모션을 출력하는 복수의 구동유닛; 상기 상부체와 상기 하부체 사이에 구비되어, 상기 상부체의 하강동작시와 상승동작시 하중을 보상하는 하중보상유닛; 및 시뮬레이터 피드백 정보를 기반으로 상기 구동유닛 각각에 대한 최종출력을 제어하는 모션 제어기와 하중보상 제어기;를 포함하는에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2020116690A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/KR2018/015460
申请日：2018-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: LVC 환경의 재난 대응 능력 테스트가 가능한 재난 대응 로봇 및 테스트 서버와 훈련생 테스트를 위한 훈련생 관제 단말 및 훈련생 테스트 서버가 개시된다. 재난 대응 로봇의 자율 수행 능력을 평가하기 위한 테스트 서버로부터 재난 현장 가상 맵을 수신하는 재난 현장 맵 수신 모듈; 상기 재난 현장 맵 수신 모듈에서 수신된 재난 현장 가상 맵이 저장되는 재난 현장 맵 저장 모듈; 상기 테스트 서버로부터 재난 대응 임무를 수신하는 재난 대응 임무 수신 모듈; 상기 재난 대응 임무의 자율 수행 중 상기 테스트 서버로부터 재난 환경을 모사하는 컨스트럭티브 이벤트를 수신하는 컨스트럭티브 이벤트 수신 모듈; 상기 재난 현장 맵 저장 모듈에 저장된 재난 현장 가상 맵을 기반으로 라이브 테스트 공간에서 상기 재난 대응 임무 수신 모듈에서 수신된 재난 대응 임무를 자율 수행하는 재난 대응 임무 자율 수행 모듈을 구성한다.
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公开(公告)号：WO2020116689A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/KR2018/015457
申请日：2018-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 재난 대응 로봇은 재난 신고 접수 시 관제 장치의 제어에 따라 해당 재난 현장의 초기 정찰을 위해 상기 재난 현장으로 즉시 출동하도록 구동 제어하는 초동 대응 제어 모듈; 재난 대응팀의 초동 대응을 위한 초기 정찰 정보를 상기 재난 대응팀의 재난 현장 도착 전 상기 재난 현장에서 수집하는 초기 정찰 정보 수집 모듈; 상기 초기 정찰 정보 수집 모듈에서 수집된 초기 정찰 정보를 상기 재난 대응팀의 재난 현장 도착 전 관제 장치로 실시간 송신하는 초기 정찰 정보 송신 모듈; 상기 관제 장치로부터 현장 후속 대응 명령을 수신하고, 수신된 현장 후속 대응 명령에 따른 구동 제어를 수행하는 후속 대응 제어 모듈을 구성한다.
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公开(公告)号：WO2020080581A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/KR2018/012412
申请日：2018-10-22
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: H01B13/008 , H01B1/02 , H01B13/00
Abstract: 본 발명은 차세대 웨어러블 디바이스용 신축성 전도체, 그 신축성 전도체를 이용한 연결장치, 유연전극, 전자소자 및 그 제조방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 신축성 전도체의 제조방법에 있어서, 고분자 나노 전도체 웹을 제조하는 제1단계; 열처리 공정을 통해 고분자 원바디 나노네트워크 구조체를 형성하는 제2단계; 및 에칭공정을 통해 원바디 금속 나노메쉬를 제작하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스용 신축성 전도체의 제조방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2023027226A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/KR2021/011920
申请日：2021-09-03
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A63B21/00 , B25J9/00 , A61H1/02 , A63B21/02 , A63B23/035
Abstract: 본 발명에 따른 운동전달 메커니즘은 다수의 풀리가 서로 연결되어 관절을 중심으로 자유도를 가지고 회전되는 운동전달 메커니즘으로서, 공간이 형성되며 하부로 연장되는 연결축이 마련되는 메인프레임, 연결축에 연결되어 메인프레임에 대해 틸트 되는 조인트부, 메인프레임에 축 결합되도록 공간에 마련되며 액추에이터로부터 구동력을 전달 받아 회전하는 구동풀리부, 구동풀리부의 회전에 대응하여 연결축에 대해 슬라이딩 이동하거나 구동풀리부와 동일한 방향으로 회전하여 조인트부를 회동시키는 종동풀리부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2023022258A1
公开(公告)日：2023-02-23
申请号：PCT/KR2021/011021
申请日：2021-08-19
Abstract: 본 발명은 영상정보기반 복강경 로봇 인공지능 수술 가이드 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복강경 카메라 홀더 로봇의 복강경 카메라에서 촬상된 영상데이터를 기반으로 수술 과정을 모니터링하여 수술을 가이드하는 시스템에 있어서, 수술영상데이터를 수집하는 데이터수집부; 수집된 수술영상데이터를 학습하여 수술종류별, 수술자별로 분류하여 수술학습데이터를 저장하는 수술영상학습 DB; 상기 카메라에서 촬영되는 현재 수술영상데이터를 입력받아 상기 홀더로봇의 구동을 제어하는 제어기와 비실시간 제어영역에서 통신을 통해 데이터를 교환하는 영상처리장치; 상기 수술학습데이터와, 상기 카메라에서 촬영되는 현재 수술영상데이터를 대비하여, 수술가이드데이터를 생성하는 가이드모니터링부; 및 상기 수술가이드데이터를 안내하는 알림수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보기반 복강경 로봇 인공지능 수술 가이드 시스템에 관한 것이다.
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