公开(公告)号：CN104976927A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410135629.7

申请日：2014-04-04

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 刘涛 ,  李勇 ,  张远虎 ,  海克飞 ,  那学智 ,  肖中卓 ,  曹东海 ,  李邦清 ,  刘峰

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明属于弯扭加载装置，具体涉及一种电动舵机弯扭复合加载装置。一种电动舵机弯扭复合加载装置，由电动舵机、舵机支架、转接轴、轴套、支撑轴承、扭杆、测力装置、扭杆支架和加载台组成。本发明的显著效果是：（1）利用测力装置在轴套处施加拉力，以实现弯矩加载；（2）利用扭杆实现扭矩加载；（3）由于支撑轴承的作用，在弯矩加载的同时，转接轴亦可灵活转动，实现对电动舵机的弯矩和扭矩同时加载。加载装置结构简单，加载准确，易于实现。

公开(公告)号：CN204213197U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420164660.9

申请日：2014-04-04

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 刘涛 ,  李勇 ,  卢红波 ,  那学智 ,  海克飞 ,  肖中卓 ,  曹东海

IPC: F16D1/093

Abstract: 本新型属于锁紧装置，具体涉及一种十字槽锥面锁紧结构。一种十字槽锥面锁紧结构，包括心轴、十字槽套筒和锁紧螺母，其中锁紧螺母带有通孔，在通孔中设置十字槽套筒，十字槽套筒前端带有锥面，且锥面外表面设置螺纹，该螺纹与锁紧螺母的螺纹相配合，十字槽套筒的锥面部分被设置成分瓣结构，十字槽套筒中心设有通孔，在该通孔中设置心轴，十字槽套筒的中心孔与心轴之间采用间隙配合。本新型的效果是：该装置结构简单，加工方便，便于装配和拆卸，锁紧效果显著可靠。

公开(公告)号：CN204213154U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420163816.1

申请日：2014-04-04

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 刘涛 ,  李勇 ,  张秀林 ,  海克飞 ,  张远虎 ,  周红芳 ,  曹东海

IPC: F16C3/02 ,  F16D1/06

Abstract: 本新型属于输出轴，具体涉及一种组合式电动舵机输出轴结构。一种组合式电动舵机输出轴结构，包括主轴，主轴为圆柱形，在主轴的顶端设置联轴器，联轴器为圆环形结构，套接在主轴外，主轴和联轴器通过定位螺钉固定连接。本新型的效果是：该输出轴可有效解决输出轴在电动舵机中的装配问题，同时可为舵面安装提供准确定位。输出轴结构简单，易于加工，装配方便，便于拆卸。

公开(公告)号：CN220302654U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202321331403.5

申请日：2023-05-29

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 郑欢 ,  黄建 ,  张秀林 ,  周围 ,  郑美媛 ,  钱帅 ,  霍希建 ,  李晓斌 ,  肖中卓 ,  李勇

IPC: F16H25/20 ,  F16H57/023 ,  H02K7/06

Abstract: 本实用新型提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，轴向定位单元包括两个圆弧形环，圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，两个圆弧形环安装在轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，圆弧形环上设置指向圆心的通孔，轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。本实用新型使丝杠不需要定位销，达到轴向和径向的定位作用，减少了操作步骤，节省了加工时间。

公开(公告)号：CN202953172U

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201220602081.9

申请日：2012-11-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 曹东海 ,  裴宏军 ,  李勇 ,  周红芳

IPC: B64C13/34

Abstract: 本实用新型提出一种电动舵机，伺服电机依次通过伺服电机齿轮、介轮和丝杠齿轮驱动丝杆转动；所述丝杆一端与丝杠齿轮固定连接，另一端与螺母套筒螺纹连接，所述丝杆上设有滚珠轴承，所述螺母套筒上设有定位键；所述螺母套筒另一端通过连杆与舵机输出力臂连接；所述舵机输出力臂上固定有舵机输出轴；所述舵机输出轴垂直于舵机输出力臂和螺母套筒所构成的面；所述螺母套筒远离舵机输出轴的一端设有电位计反馈装置和定位键。本实用新型的直线电位计使用方法，实现了舵机在狭小空间内安装、高环境温度下工作，减小了高环境温度对舵机的影响；提高了舵机的可靠性。

公开(公告)号：CN204533444U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520107905.9

申请日：2015-02-13

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 刘涛 ,  海克飞 ,  张远虎 ,  李勇 ,  曹东海 ,  卢红波 ,  张秀林

IPC: F16H57/00

Abstract: 本实用新型属于电动舵机控制技术领域，具体涉及一种抑制电动伺服机构极限环振荡的装置，可对电动舵机的间隙进行显著控制，有效抑制电动舵机极限环振荡。本实用新型通过将阻尼器安装在伺服机构中的运动件与不动件之间，从而增大系统的阻尼，进而抑制电动伺服机构极限环振荡；输出轴为运动件，壳体为不动件；阻尼器为以下两种形式之一：套筒形式、垫片形式，安装在输出轴与壳体之间的传动间隙中；通过调整阻尼器的轴向压缩量控制摩擦力矩。本实用新型具有如下有益效果：(1)阻尼器具有明确的压缩量与摩擦力矩之间的关系，便于在装配过程中进行定量调整；(2)阻尼器可根据电动伺服机构的实际结构，设计成不同的结构形式，以方便安装。

公开(公告)号：CN204985586U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520674121.4

申请日：2015-09-01

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 董严 ,  纪志农 ,  李勇 ,  王永乐 ,  卢洪波

IPC: F16H37/02

Abstract: 本实用新型技术方案为一种多级行星传动的电动直线作动器结构，包括伺服电动机、多级行星齿轮传动结构、滚珠丝杠和位置检测元件；多级行星齿轮和滚珠丝杠布置在伺服电动机输出轴的轴线方向上，伺服电动机、多级行星齿轮和滚珠丝杠成直线式排列，整个多级行星传动电动直线作动器呈圆筒状；通过伺服电动机驱动多级行星齿轮做减速运动，多级行星齿轮传动结构带动滚珠丝杠运动做直线往复运动，位置检测元件的输出轴连接在滚珠丝杠上，通过位置检测元件反馈的位置信号完成对电动直线作动器的闭环控制。和以往采用的直齿轮与滚珠丝杠的传动方式相比，此方式可有效解决狭长安装空间内大功率直线位置伺服的作动器问题。

公开(公告)号：CN203297855U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320221737.7

申请日：2013-04-27

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 刘涛 ,  曹东海 ,  海克飞 ,  李勇 ,  张远虎 ,  那学智 ,  周红芳 ,  庞喜浪 ,  熊官送 ,  肖中卓 ,  李邦清 ,  刘峰

IPC: F16M1/04

Abstract: 本实用新型属于壳体，具体涉及一种分装式电动舵机壳体组件。一种分装式电动舵机壳体组件，包括上壳体、下壳体、内侧板、外侧板、定位销和安装螺钉，其中上壳体、下壳体的形状与要安装在其中的电动舵机的形状相适应。本新型的有益效果是：该组件结构复杂、要求精度高，但因采用分装式结构，因此机械加工方便，并便于电动舵机的装配和调试，适合在结构复杂的电动舵机等伺服机构中使用。