-
公开(公告)号：KR1020150098742A
公开(公告)日：2015-08-31
申请号：KR1020140020030
申请日：2014-02-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 영상 이미지 상에서 보다 정확한 소실점을 추정하여 평행선을 검출하기 위한 방법이 개시된다. 이를 위해 본 발명은 소실점 추정을 이용한 평행선 검출 방법으로서, (a) 영상 이미지에 나타난 복수개의 라인을 임의의 추출 기법을 이용하여 추출하고, 추출된 상기 복수개의 라인중 한쌍의 라인마다 라인 강도(line strength)를 계산하는 단계; (b) 상기 라인 강도에 기반한 확률 분포를 이용하여 후보 소실점을 추정하고, 상기 후보 소실점에서 최종 소실점을 선정하는 단계; 및 (c) 선정된 상기 최종 소실점을 이용하여 처음에 추출한 상기 복수개의 라인에서 평행한 라인을 추출하는 단계를 포함한다.
이에, 본 발명은 기존에서 발생된 노이즈나 라인 검출시의 에러를 크게 줄일 수 있어 보다 정확한 소실점 추정이 가능하고 이로부터 보다 정확한 평행선 라인을 검출할 수 있다.Abstract translation: 公开了一种通过估计视频图像上更准确的消失点来检测平行线的方法。 根据本发明，通过使用消失点的估计来检测平行线的方法包括以下步骤：（a）通过使用某种提取方法提取存在于视频图像上的多条线，然后计算 每对提取的线的线强度; （b）通过使用基于线强度的概率分布来估计候选消失点，然后从候选消失点选择最终消失点; 和（c）通过使用所选择的最终消失点从在步骤（a）中提取的线提取平行线。 可以估计更精确的消失点，因为在现有方法中发生的噪声或线路的检测期间可以显着降低误差，并且可以通过以下方法检测更准确的并行线 本发明。
-
公开(公告)号：KR101541272B1
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020130133349
申请日：2013-11-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 촬영된영상을통해폭력행위를자동으로검출하기위한장치및 방법이개시된다. 이를위해본 발명은사람들간의움직임불규칙성을이용하여폭력적행위를검출하기위한폭력행위검출장치로서, 영상카메라를이용하여촬영된복수개의영상정보를획득하는영상획득부; 획득된상기복수개의영상정보에서사람을감지하고추적하여사람들간의위치및 크기정보를추적하는사람추적부; 상기사람들간의위치및 크기정보에기반하여사람그룹정보를생성하는사람그룹판단부; 상기복수개의영상정보마다사람그룹정보를분할하여각 영역의움직임벡터를추출하는사람움직임분석부; 및상기추출된각 영역의움직임벡터를이용하여움직임상태와상태천이조건을파악하여폭력과납치여부를판단하는폭력행위판단부를포함한다. 이에, 본발명은여러사람들이존재하더라도폭력과납치여부등을판단할수 있어 CCTV 모니터링관자자의감시효율을높일수 있다.
-
公开(公告)号：KR101392229B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120060529
申请日：2012-06-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/11
Abstract: 본 발명은 영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 생체 신호 검출을 위한 시스템에 있어서 피험자의 움직임이 있을 경우 발생하는 잡음부분을 자동으로 보정이 가능한 영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치는, 뇌 활동을 측정하는 뇌 활동 측정 센서; 영상 및 거리 정보를 측정하는 영상 측정부; 상기 영상 측정부로부터 측정된 영상 및 거리정보를 이용하여 피험자의 움직임을 검출하는 움직임 검출부; 및 상기 뇌 활동 측정 센서에서 측정한 뇌 활동 데이터를 저장하는 뇌 활동 데이터 저장부;를 포함하여 구성되며, 상기 뇌 활동 데이터 저장부에서, 상기 움직임 검출부에서 상기 피험자의 움직임이 검출되는 구간의 상기 뇌 활동 데이터를 제외하고 저장하도록 구성한다.-
公开(公告)号：KR101347606B1
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：KR1020110124037
申请日：2011-11-25
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0482 , A61B5/0484
CPC classification number: A61B5/04842 , A61B5/0484 , A61B5/04845 , A61B5/04847
Abstract: 본 발명은 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치 및 그 방법에 과한 것으로서, 자폐증상이 보이는 아이의 머리에 착용 또는 부착되어 제공되는 이벤트에 따라 발생하는 뇌전도 신호를 검출하는 뇌전도 신호 검출기 및 뇌전도 신호 검출기가 검출한 뇌전도 신호를 수신하여 자폐정도를 진단하는 로봇을 포함하여,자폐 여부를 보다 정확히 판단하고, 조기에 자폐진단을 내림으로써, 자폐아들이 조기에 자폐증상에 대한 치료를 받을 수 있도록 한다
-
公开(公告)号：KR1020130136720A
公开(公告)日：2013-12-13
申请号：KR1020120060344
申请日：2012-06-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: The present invention relates to a transmission circuit inspection robot capable of being utilized for a single conductor and a twin conductor which includes a body on which a plurality of first connection units is formed on the top; a supporting arm on which a second connection unit capable of being joined to the first connection units is formed on the lower part; and a roller which is connected on the top of the supporting arm to be rotated. According to one aspect to the present invent provides a robot which the supporting arm is joined to and separated from the body by joining or separating the first and second connection units.
Abstract translation: 本发明涉及能够用于单个导体的传输电路检查机器人和包括在其上形成有多个第一连接单元的主体的双导体; 支撑臂，其上能够接合到第一连接单元的第二连接单元形成在下部; 以及连接在支撑臂的顶部以旋转的辊。 根据本发明的一个方面，提供一种机器人，其通过接合或分离第一和第二连接单元而将支撑臂接合到主体并与主体分离。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101100240B1
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020100045098
申请日：2010-05-13
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 멀티모달 상호작용을 이용한 로봇의 물체 학습 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 화자의 음성신호 및 영상을 수신하여 수신된 음성 및 영상을 인식할 수 있는 로봇 시스템에 있어서, 수신된 영상에서 물체를 추출하기 위한 물체추출수단과, 화자와의 상호작용을 할 수 있는 상호작용수단을 포함하고, 상기 물체추출수단으로부터 추출된 물체 정보와 상기 상호작용수단으로부터 수집된 물체 정보를 이용하여 물체를 학습하는 것을 특징으로 하는 멀티모달 상호작용을 이용한 로봇 물체 학습 시스템 및 그 방법이 제시된다.-
公开(公告)号：KR1020110125524A
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020100045098
申请日：2010-05-13
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: An object learning system of a robot using multi-modal interaction and method thereof are provided to enable a user to teach object information to the robot by enabling a user to communicate with the robot through the multi-modal interaction. CONSTITUTION: An object extraction means(122) extracts a video from objects. An interaction unit performs interaction with a user. A robot learns the object using object information in which is collected from the interaction means and the object information in which is extracted from the object extraction means. A gesture recognition means(120) recognizes the gesture of a user in the video. The robot learns the object using the object information collected from the gesture recognition means and the interaction means.
Abstract translation: 目的：提供一种使用多模式交互的机器人的对象学习系统及其方法，以使得用户能够通过多模式交互使得用户与机器人通信来向对机器人教授对象信息。 构成：对象提取装置（122）从对象中提取视频。 交互单元执行与用户的交互。 机器人使用从交互装置收集的对象信息和从对象提取装置提取的对象信息来学习对象。 手势识别装置（120）识别视频中的用户的手势。 机器人使用从手势识别装置和交互装置收集的对象信息来学习对象。
-
公开(公告)号：KR100808543B1
公开(公告)日：2008-02-29
申请号：KR1020060089785
申请日：2006-09-15
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00335 , G06T5/40 , G06T7/44 , G06T7/85 , G06T17/005
Abstract: An apparatus and a method for acquiring human motion information by using a stereo vision sensor are provided to acquire motion information of a human by using a stereo camera, thereby analyzing interaction between human and robot and motions such as gestures of human under ubiquitous environment. A stereo camera(100) collects and provides a stereo image and a depth map for each pixel of an image. A background separation processing module(200) separates a human, corresponding to a foreground, from a background based on the depth map. A mechanical model module(300) for a human provides a three dimensional plane association model for human and two dimensional complex Gaussian model. A self-block separation module(400) divides the stereo image and disparity information for human, separated in the background separation processing module, at predetermined intervals according to a model provided from the mechanical model module of human, and separates self-blocks by generating a two dimensional image through histogram analysis for the disparity information at the interval. A motion analyzing module(500) acquired three dimensional motion of the human by analyzing human motions by comparing the two dimensional image with the two dimensional complex Gaussian model and then by performing fitting with the three dimensional plane association model by adding distance information.
Abstract translation: 提供了一种通过使用立体视觉传感器来获取人体运动信息的装置和方法，以通过使用立体摄像机来获取人的运动信息，由此分析人与机器人之间的相互作用以及运动，例如在普遍存在的环境下人的手势。 立体相机（100）收集并提供图像的每个像素的立体图像和深度图。 背景分离处理模块（200）基于深度图将与前景相对应的人与背景分离。 人类的机械模型模块（300）为人类和二维复数高斯模型提供了一个三维平面关联模型。 自组块分离模块（400）根据从人的机械模型模块提供的模型以预定的间隔划分在背景分离处理模块中分离的用于人的立体图像和视差信息，并且通过产生 通过对间隔信息的视差信息进行直方图分析的二维图像。 运动分析模块（500）通过将二维图像与二维复合高斯模型进行比较，分析人体运动，然后通过添加距离信息与三维平面关联模型进行拟合，从而获得人的三维运动。
-
公开(公告)号：KR1020030088266A
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：KR1020020026357
申请日：2002-05-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B17/00
CPC classification number: G05B19/401 , A61B34/70 , A61B90/50 , G05B2219/31136 , G05B2219/37431 , G05B2219/37618 , G05B2219/39251 , G05B2219/45123
Abstract: PURPOSE: An apparatus for calibrating and fixing a three-dimensional position of a medical operation device is provided to perform simultaneously a fixing operation and a measuring operation by improving a structure of the medical operation device. CONSTITUTION: An apparatus for calibrating and fixing a three-dimensional position of a medical operation device includes a link portion of a multi-degree of freedom, a balance portion, a module portion, a distributive control portion, an electric brake portion, two or more fixing pins and a pin hole portion. The link portion(101) of a multi-degree of freedom includes a plurality of rotary joints. The link portion(101) is connected to a control area network through a PC. The balance portion compensates the movement and the weight of the link portion(101) by adding weights and springs to each joint. The module portion is formed by unifying a controller, a position sensor, and a fixing portion. The distributive control portion is formed with a distributive controller and a main controller. The electric brake portion is controlled by an external switch or a program. The fixing pins are combined with the pin hole portion.
Abstract translation: 目的：提供一种用于校准和固定医疗操作装置的三维位置的装置，以通过改进医疗操作装置的结构同时执行定影操作和测量操作。 构成：用于校准和固定医疗操作装置的三维位置的装置包括多自由度的连接部分，平衡部分，模块部分，分配控制部分，电动制动部分，两个或 更多的固定销和针孔部分。 多自由度的连杆部（101）包括多个旋转接头。 链路部分（101）通过PC连接到控制区域网络。 平衡部通过向每个接头添加重物和弹簧来补偿连杆部分（101）的运动和重量。 模块部分通过统一控制器，位置传感器和固定部分而形成。 分配控制部分由分配控制器和主控制器构成。 电动制动部分由外部开关或程序控制。 固定销与销孔部分组合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
114
records
(took 0.027 seconds)
