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公开(公告)号：KR101907548B1
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：KR1020160177931
申请日：2016-12-23
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G06K9/00201 , G06K9/00348 , G06K9/00664 , G06K9/3233 , G06K9/4642 , G06K9/6269 , G06K2009/3291 , G06K2209/21 , G06K2209/401 , Y10S901/01
Abstract: 본명세서의실시예에따른, 추종대상의추적을실패한경우추종대상을탐색하는휴먼추종로봇은, 지도정보및 이동궤적정보에기초하여추종대상의위치를추정하기위한위치추정모듈, 상기추정된위치정보및 휴먼보행패턴정보에기초하여상기추종대상의탐색범위를설정하기위한탐색범위설정모듈, 및상기탐색범위로이동한후 추종대상을추적하기위한추적모듈을포함하며, 지도정보와미리정해진기간동안축적된주변환경내 사람들의이동경로데이터를포함하는휴먼보행패턴정보를활용하여, 추적을실패한추종대상의위치를예측하여추정위치로이동함으로써추종대상을재검출할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180074144A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：KR1020160177931
申请日：2016-12-23
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G06K9/00201 , G06K9/00348 , G06K9/00664 , G06K9/3233 , G06K9/4642 , G06K9/6269 , G06K2009/3291 , G06K2209/21 , G06K2209/401 , Y10S901/01 , B25J9/1664 , B25J9/1661 , B25J9/1674 , B25J19/023 , G05D1/12
Abstract: 본명세서의실시예에따른, 추종대상의추적을실패한경우추종대상을탐색하는휴먼추종로봇은, 지도정보및 이동궤적정보에기초하여추종대상의위치를추정하기위한위치추정모듈, 상기추정된위치정보및 휴먼보행패턴정보에기초하여상기추종대상의탐색범위를설정하기위한탐색범위설정모듈, 및상기탐색범위로이동한후 추종대상을추적하기위한추적모듈을포함하며, 지도정보와미리정해진기간동안축적된주변환경내 사람들의이동경로데이터를포함하는휴먼보행패턴정보를활용하여, 추적을실패한추종대상의위치를예측하여추정위치로이동함으로써추종대상을재검출할수 있다.
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公开(公告)号：KR101861097B1
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：KR1020160163565
申请日：2016-12-02
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06Q50/205 , B25J9/1679 , B25J11/00 , H04W4/14
Abstract: 본명세서의실시예에따른학교안전관리시스템은, 센서네트워크, 관리서버및 상호작용로봇을포함하되, 상기로봇은상기센서네트워크에의해감지된상황정보를상기관리서버에전송하고상기관리서버로부터상황별 대응매뉴얼또는관리자의대응지시를수신하기위한제1 통신부, 및상기상황별 대응매뉴얼또는관리자의대응지시에따른대응처리를수행하기위한동작부를포함하며, 상기관리서버는상기감지된상황정보에기초하여교실상황을분석하고상기로봇에전송할상황별 대응매뉴얼을결정하는상황분석부, 및상기감지된상황정보를수신하여관리자단말기에전송하고, 상황별 대응매뉴얼또는상기관리자단말기로부터수신한대응지시를상기로봇에전송하기위한제2 통신부를포함한다. 상기시스템에의하면, 교실상황을세분화하여상황별로분석하고 (예를들면, 인지단계, 관리단계, 돌발단계등) 각단계에따라대응매뉴얼을상이하게결정하여상호작용로봇에게대응을지시함으로써각종상황발생에대하여유연하게대처할수 있다.
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公开(公告)号：KR101842963B1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR1020160028824
申请日：2016-03-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은컨텍스트모델을구성하는정보에대한인스턴스및 센서에의해수신한감각정보를포함하는종합지식관리부; 수신한쿼리에대응하여종합지식관리부와상호작용하여획득한종합지식에기반하여현재의주변환경및 상황에대해인식및 추론하는상황추론부; 및수신한추론에기반하여로봇의다음행동을결정하는로봇행동결정부를포함하는사용자-로봇상호작용을위한시스템및 정보처리방법에관한것으로서, 이를이용하여인간생활환경에서발생하는상황들에대해적응적으로로봇이대응할수 있고실제환경에서향상된사용자-로봇상호작용을구현할수 있다.
Abstract translation: 本发明包括一般知识管理单元，其包括构成上下文模型的信息的实例和由传感器接收的传感信息; 背景推理单元，用于基于通过与所述通用知识管理单元交互获得的综合知识，响应于所接收的查询来识别和推断当前环境和情况; 机器人行为确定单元，用于基于所接收到的推断来确定机器人的下一行为;本发明涉及一种用于用户 - 机器人交互的系统和信息处理方法， 机器人可以在真实环境中处理和实施改进的用户机器人交互。
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公开(公告)号：KR1020170130773A
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020160061398
申请日：2016-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/024 , A61B5/0444
Abstract: 실시예들은임산부의뇌파신호를측정하는 EEG 측정부, 임산부의복부에부착되어, 임산부의자궁수축도를측정하는 EMG(Electromyography) 측정부, 및상기임산부의뇌파신호및 자궁수축도를기초로진단정보를생성하는진단정보처리부를포함하는 EEG 및 EMG 신호에기반한자궁수축도검사장치및 이를이용한검사방법에관련된다.
Abstract translation: 实施例EEG测量单元，用于测量孕妇的脑电波信号，连接到孕妇，EMG的腹部用于测量子宫收缩也孕妇（肌电图）测量单元，和脑电波信号的诊断，以及基于所述孕妇的子宫收缩程度 基于包括生成所述信息也涉及到使用相同的检查装置和检查方法的诊断过程EEG和EMG信号子宫收缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170126039A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：KR1020160055041
申请日：2016-05-04
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은엑추에이터를이용한재배시설제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의재배시설제어시스템은식물이생장되는재배시설, 재배시설내에배치되고, 배치된지역의환경조건및 식물의생장상태중 적어도하나의정보를측정하는복수의센서를구비하는센서부, 재배시설내에배치되고, 식물이생장되는데필요한환경조건을조성하는복수의엑추에이터(actuator)를구비하는엑추에이터부및 재배시설을복수개의지역으로설정하고, 센서부로부터설정된복수개의지역에대한각각의지역별환경조건정보및 각각의지역별생장상태정보중 적어도하나를수신하여분석하고, 분석된결과를기초로복수의엑추에이터를개별또는순차적으로제어하는관리장치를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用致动器来控制栽培设备的系统和方法。 在栽培设施控制系统的栽培植物设置，栽培植物是本发明中，传感器部上，生长具有多个传感器，用于测量所述位置区域的环境条件下的生长状态中的至少一个信息和该植物的植物生长 具有用于产生植物生长所需的环境条件的多个致动器和设置在该设施中的栽培设施的致动器单元被设定为多个区域，并且多个局部区域 条件信息和每个区域的生长状态信息，并基于分析结果分别或顺序分析多个致动器。
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公开(公告)号：KR1020170099004A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020160020348
申请日：2016-02-22
Applicant: 한국과학기술연구원 , (주)트리포스 , 주식회사 와이즈넛 , 세종대학교산학협력단 , (주)파워보이스 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 음성/음향분석기반상황판단시스템및 방법이개시된다. 발화자의음성및 주변음향을송신하는발화자이동단말; 상기발화자이동단말로부터발화자의음성및 주변음향을수신하는통화수신모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의연령정보를추론하는연령정보추론모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의성별을추론하는성별정보추론모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의심리상태를추론하는심리상태추론모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의진실/거짓을추론하는진실/거짓추론모듈을포함하는상황판단서버; 상기연령정보추론모듈에서추론된연령정보, 상기성별정보추론모듈에서추론된성별정보, 상기심리상태추론모듈에서추론된심리상태및 상기진실/거짓추론모듈에서추론된진실/거짓을실시간디스플레이하는사용자단말을구성한다.
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公开(公告)号：KR1020170098446A
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020160020351
申请日：2016-02-22
Abstract: 음성/음향분석기반상황판단방법이개시된다. 통화수신모듈이상기발화자이동단말로부터발화자의음성및 주변음향을수신하는단계; 연령정보추론모듈이상기수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의연령정보를추론하는단계; 성별정보추론모듈이상기수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의성별정보를추론하는단계; 심리상태추론모듈이상기수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의심리상태를추론하는단계; 진실/거짓추론모듈이상기수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의진실/거짓을추론하는단계를구성한다. 상술한음성/음향분석기반상황판단방법에의하면, 발화자의음성및 주변음향으로부터발화자의연령, 성별, 심리상태, 진실/거짓그리고주변상황까지추론하도록구성됨으로써, 짧은시간안에허위신고를신속하고정확하게판단하며사고신고에따른정확한상황을판단하도록하는효과가있다.
Abstract translation: 公开了一种基于语音/声音分析的上下文确定方法。 接收来自讲话者模块移动终端的讲话者的语音和环境声音; 年龄信息推断模块，分析第二方的声音和周围声音以推断说话者的年龄信息; 性别信息推断模块，分析接收到的语音和周围的声音以推导说话者的性别信息; 心理状态推断模块，通过分析接收到的语音和周围声音来推断讲话者的心理状态的步骤; 真/假推理模块这个步骤构成通过分析接收到的语音和环境声音来推断讲话者的真/假的步骤。 根据上述的基于声音/声音分析的情况确定方法，由于从说话者的声音和周围声音推断说话者的年龄，性别，心理状态，真/假和周围状况， 根据事故报告判断确切情况是有效的。
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公开(公告)号：KR101727941B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020150006797
申请日：2015-01-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/16
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른상호작용훈련방법은사용자에게반응행동을요청하는요청자극을제공하는자극제공단계와, 요청자극에대한사용자의반응행동을센싱하는센싱단계와, 반응행동으로부터반응행동특징을추출하는반응행동특징추출단계와, 반응행동특징에기초하여, 반응행동에대한피드백자극을생성하는피드백자극생성단계와, 반응행동특징에기초하여, 사용자에게훈련을제공하기위한훈련시나리오를결정하는훈련시나리오결정단계를포함할수 있다. 여기서, 요청자극은, 사용자에게로봇에대한관심반응을요청하는적어도하나의자극으로구성된제1 요청자극또는사용자에게로봇의훈련시나리오에대한훈련반응을요청하는적어도하나의자극으로구성된제2 요청자극을포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明示例性实施例的交互式训练方法包括：刺激提供步骤，提供用于请求用户响应行为的请求刺激;感测步骤，感测用户对请求刺激的响应行为; 反馈激励产生步骤，用于基于反应行为特征和用于基于反应行为特征向用户提供训练的训练情景产生用于反应行为的反馈激励; 并确定一个训练场景待定。 这里，请求刺激可以包括由请求用户对机器人的注意反应的至少一个刺激组成的第一请求刺激或者由请求用户对机器人的训练场景的训练响应的至少一个刺激组成的第二请求刺激 在可以包含。
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公开(公告)号：KR101667557B1
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020150008592
申请日：2015-01-19
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른음원분류단계는음성신호발생시미리정해진기간동안의음성스트림을검출하는단계와, 검출된음성스트림을복수의음성프레임으로분할하고복수의음성프레임각각에대한음원특징을추출하는단계와, 추출된음원특징에기초하여음성프레임각각을미리저장된기준음원들중 어느하나로분류하고분류결과를이용하여분류된기준음원들간의상관관계를분석하고분석된상관관계를이용하여상기음성스트림을분류하는단계를포함할수 있다.
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