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公开(公告)号：KR1019930006430A
公开(公告)日：1993-04-21
申请号：KR1019910015552
申请日：1991-09-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F15/00
Abstract: 본 발명은 정밀도를 크게 요구하지 않는 대상물의 초기 모델링을 위한 기초자료를 얻고 싶거나 생체역학, 신발산업, 의류산업 모델이나 조각에 의해 초기설계가 이루어지는 많은 산업분야에서 요구되는 3차원 형상의 자동입력장치에 관한 것으로, 정밀도 보다는 쉽고 편리하게 다룰수 있고, 빠른시간내에 형상을 입력할수 있는 저가의 3차원 형상 자동입력장치를 제공함에 그 목적이 있으며, 비교적 유사하다고 볼수 있는 실루엣(그림자)을 통한 형상자료 입력장치와는 달리, 직접 카메라를 통한 영상을 처리하여 표면좌표를 얻도록 함으로써 시스템의 구성이 간단해지며, 대상물의 크기에도 영향을 받지 않고, 슬라이스 데이타 사용을 통한 표면형상구성 및 처리방법의 간편성 및 확장성의 특징을 갖는 그 실시용 가치가 일측 기대되는 신규의 발명인 것 이다.
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公开(公告)号：KR101266555B1
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110063080
申请日：2011-06-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 크레인의붐 상에서수평방향으로이송되도록형성되는트롤리와, 상기트롤리의하측에서연결되어수직방향으로이송되도록형성되는스프레더와, 적어도상기스프레더의기울어짐을측정하기위한기울어짐센서를구비하되상기스프레더의움직임을측정하기위한스프레더센서부와, 상기스프레더센서부로부터측정된움직임정보를수신하여상기움직임정보에따라자동으로제어요소를선택하여조종정보를생성하기위한크레인제어부와, 상기스프레더의롤과피치및 히브를독립적으로조절할수 있도록형성되어상기크레인제어부로부터생성된조종정보를바탕으로상기스프레더의자세를제어하기위한스프레더구동부를포함하는스프레더자세제어크레인을제공한다.
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公开(公告)号：KR101253538B1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：KR1020110032264
申请日：2011-04-07
Applicant: 한국과학기술원
Inventor： 곽병만
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 부유체의 평형유지장치가 개시된다.
본 발명의 부유체의 평형유지장치는 부유체의 요동의 반대방향의 모멘트를 발생시키도록, 위상 각도 180도 차이로 회전하게 쌍을 이루고, 무게 중심이 편심된 회전체와 상기 회전체를 회전시키기 위한 구동축을 각각 구비한 복수개의 편심회전유닛과, 상기 모멘트의 조절을 위해 상기 편심회전유닛간 이격 거리를 조절하도록 상기 편심회전유닛에 결합된 이송장치와, 상기 편심회전유닛에 마련된 회전체를 회전시키도록 동력을 상기 구동축에 제공하는 구동장치를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101194759B1
公开(公告)日：2012-10-25
申请号：KR1020090134962
申请日：2009-12-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 해상 부두 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 육지에서 일정거리 떨어진 해상의 특정 지점에 설치되어, 컨테이너 선박 또는 이동택시 선박이 컨테이너의 선적 및 하역을 위해 해상에 정박할 수 있게 하는 해상 부두 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 부두로부터 일정 거리 떨어져 있는 바다 위에, 컨테이너 선적 및 하역을 위해 컨테이너 선박 또는 이동택시 선박을 고정시키는 고정시설 및 상기 고정시설의 동작을 위해 전력을 공급하는 전력공급장치 등을 포함하는 해상 부두 장치를 이용함으로써, 컨테이너 선이 부두로 입항할 필요없이 해상에서 신속하고 원활하게 선적 및 하역작업을 수행할 수 있다.
이동항구, 이동택시, 레일, 견인 트레인, 해상 부두 장치, 부유체-
公开(公告)号：KR1020110123929A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：KR1020100043420
申请日：2010-05-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C13/08 , B66C1/101 , B66C13/18 , B66C2700/01
Abstract: PURPOSE: A method for controlling the position of a crane spreader is provided to easily control and stabilize the posture of a spreader by accurately measuring the movement of a spreader. CONSTITUTION: A method for controlling the position of a crane spreader is as follows. A light source installed in a spreader, which is lifted by a hoist moving in a trolley assembly, emits light(S310). A smart camera installed in the trolley assembly processes images of the light source and the spreader and measures the movement of the spreader(S320). The movement of the hoist is controlled to the information about the movement of the spreader(S330).
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制起重机吊架位置的方法，以通过精确地测量吊具的运动来容易地控制和稳定吊具的姿势。 构成：起重机吊具的位置控制方法如下。 安装在通过在手推车组件中移动的葫芦提升的吊具中的光源发光（S310）。 安装在手推车组件中的智能相机处理光源和吊具的图像并测量吊具的运动（S320）。 起重机的运动被控制到关于吊具运动的信息（S330）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110078212A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134962
申请日：2009-12-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A marine wharf system is provided to perform loading and unloading works quickly and smoothly on the sea without making a container ship enter a wharf. CONSTITUTION: A marine wharf system includes fixing equipment fixing a container ship(700) or water taxi for loading and unloading containers, and a power supply device supplying power for operating the fixing equipment.
Abstract translation: 目的：提供海运码头系统，无需使集装箱船进入码头，在海上快速平稳地进行装卸作业。 构成：海洋码头系统包括固定装载集装箱船（700）或水上出租车的固定设备，用于装卸集装箱，以及供电装置，用于操作固定设备。
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公开(公告)号：KR1020110051459A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090108047
申请日：2009-11-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B63H19/00 , B61C13/02 , B65G63/022
Abstract: PURPOSE: A mobile taxi traction train is provided to enable unloading of a large container ship in small-scale harbors while utilizing a land harbor. CONSTITUTION: A mobile taxi traction train comprises a housing, guide wheels(220) which are connected to the housing and can be rotated or stopped on a rail beam, a belt fixing part which is connected to the housing and can be fixed on a conveyor belt, and power wheels(230) which are connected to the housing and generate power using the power of the conveyor belt.
Abstract translation: 目的：提供移动式出租车牵引车，以便在使用陆地港口的同时，在小型港口卸载大型集装箱船。 构成：移动式出租车牵引系列包括壳体，连接到壳体并且可以在轨道梁上旋转或停止的导轮（220），连接到壳体并可固定在输送机上的皮带固定部 皮带和动力轮（230），其连接到壳体并使用传送带的动力产生动力。
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公开(公告)号：KR1020110038449A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: PURPOSE: A dual boom structure, a dual boom crane, and a vessel with the crane are provided to enable stable cargo-working with other ships by controlling the posture, horizontal state, or position of a spreader against fluctuation of a crane on the sea. CONSTITUTION: A dual boom structure comprises a first trolley(112), a second boom, a support joint(104), a sub-supporter(106), and a spreader(140). The first trolley can move in the transverse direction along a first boom(110). The second boom is connected and supported to the first trolley. The support joint is connected to a point of the first trolley on a point of the second boom to support the second boom being rotated. The sub-supporter is connected to another point of the first trolley on another point of the second boom, and the length of the sub-supporter can be controlled. The spreader is raised and lowered by being connected to the second boom through a cable(148).
Abstract translation: 目的：提供双臂式起重机结构，双吊臂起重机和起重机的船舶，通过控制吊架的姿态，水平状态或位置，防止起重机在海上起伏的波动，实现与其他船舶的稳定货运 。 构造：双臂结构包括第一推车（112），第二起重臂，支撑接头（104），辅助支架（106）和吊架（140）。 第一手推车可以沿着第一起重臂（110）在横向方向上移动。 第二个起重臂连接并支撑在第一个手推车上。 所述支撑接头在所述第二起重臂的点处连接到所述第一推车的点，以支撑所述第二起重臂旋转。 辅助支架连接到第二吊杆另一点上的第一手推车的另一点，并且可以控制副支撑件的长度。 通过通过电缆（148）连接到第二起重臂，吊具升高和降低。
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公开(公告)号：KR1020110016735A
公开(公告)日：2011-02-18
申请号：KR1020090074380
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A balance maintaining crane and a ship equipped with the same are provided to enable stable cargo unloading with different ships by maintaining the horizontality and vertical direction position thereof to correspond to rolling, pitching, and heaving of the ship. CONSTITUTION: A balance maintaining crane(200) comprises an upper body, a lower body, and an auxiliary support(222). The upper body comprises a horizontal structure(230). The lower body connects to a support joint(217) and supports the upper body. They auxiliary support is installed in the lower body and supports the horizontal structure.
Abstract translation: 目的：提供平衡维护起重机和装备有起重机的船舶，以通过将其水平度和垂直方向位置保持在与船舶的滚动，俯仰和垂直方向相对应的方式，使不同船舶能够稳定地卸载货物。 构成：平衡维护起重机（200）包括上主体，下主体和辅助支撑件（222）。 上身包括水平结构（230）。 下体连接到支撑接头（217）并支撑上身。 它们的辅助支撑件安装在下部主体中并支撑水平结构。
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公开(公告)号：KR1020110016731A
公开(公告)日：2011-02-18
申请号：KR1020090074376
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
Inventor： 곽병만
CPC classification number: B63B39/02 , B63B39/005 , B63B39/04 , B63B43/08
Abstract: PURPOSE: A balance maintaining device for a floater is provided to protect equipment or operators within a floater by removal or reduction in the pitching of the floater. CONSTITUTION: A balance maintaining device for a floater comprises a drive unit(10), a first rotator(120), and a second rotator(140). The drive unit rotates a driving shaft(113). The first rotator is positioned on one side of the drive unit and is connected to the drive shaft. The second rotator is positioned on the other side of the drive unit and is connected to the drive shaft to rotate around the drive shaft. The rotation of the second rotator has the phase which is opposite to the rotation of the first rotator.
Abstract translation: 目的：提供用于浮子的平衡维持装置，以通过移除或减少浮子的俯仰来保护浮子内的设备或操作者。 构成：用于浮子的平衡维持装置包括驱动单元（10），第一旋转器（120）和第二旋转器（140）。 驱动单元旋转驱动轴（113）。 第一旋转器位于驱动单元的一侧并且连接到驱动轴。 第二旋转体位于驱动单元的另一侧，并连接到驱动轴以围绕驱动轴旋转。 第二旋转体的旋转具有与第一旋转体的旋转相反的相位。
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