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公开(公告)号：KR1019950020095A
公开(公告)日：1995-07-24
申请号：KR1019930027857
申请日：1993-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F13/28
Abstract: 본 발명은 DMA 컨트롤러에 관한 것으로, 어드레스 통로를 분리하여 DMA 컨트롤러가 양쪽 메모리에 동시에 접근하게 하므로써 데이타의 전송능력을 개선시킨 DMA 컨트롤러에 관한 것이다.
상기 DMA 컨트롤러는 시스템 메모리 어드레스를 카운트하는 레지스터(14)와 데이타 버퍼 메모리 어드레스 카운트 레지스터(15)가 각각 공통의 버스에 연결되어 있다. 그리고 DMA 컨트를러의 동작을 제어하는 제어 레지스터(11)와, 에러 상태등을 저장하는 상태 레지스터(10)와, 데이타 전송도중 오류발생시 DMA 컨트롤러가 독립적으로 재시도를 행하기 위하여 초기값을 저장하는 임시 레지스터들(7, 8, 9)이 스텍구조를 이루고 워드를 카운트 하는 레지스터(13)가 공통의 버스에 연결되어 있고, 프로세서(I)와 정합되어 있고 데이타 버퍼(5)를 제어하고 내부상태 천이 제어및 필요한 신호를 생성하는 제어로직이 있다.
상기한 구성에 의한 본 발명은 DMA 컨트롤러가 양쪽 메모리에 동시에 접근하여 많은 양의 정보의 데이타를 짧은 시간에 전송하고, 에러발생시 독자적으로 재시도를 할 수 있고, 데이타 버퍼를 DMA 컨트롤러와 분리하여 데이타 전송 쪽을 가변적이 되도록 하였다.-
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公开(公告)号：KR1019930002790B1
公开(公告)日：1993-04-10
申请号：KR1019900021866
申请日：1990-12-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F13/40
Abstract: The address generator circuit for transmitting data at a block unit to improve data transmission rate comprises a decoder (2) for receiving a 32 bit address signal and an address modifier code (AM code) from a master (1) of the versa module Europe (VME) bus system to output a block transmission mode signal (BLKMD) and a selecting signal (SLCTED), an address buffer (3) for outputting the uppermost 24 bit address if in block transmission mode and outputting the 32 bit address if not in block transmission mode, and an address latch and counter (4) for receiving the block transmission mode signal, the selecting signal and a lowermost 7 bit address to output a variable output address (OA) according to the input of a longword signal (LWORD) and counter clock (CNTCLK).
Abstract translation: 用于以块为单位发送数据以提高数据传输速率的地址发生器电路包括：解码器（2），用于从反模块欧洲的主（1）接收32位地址信号和地址修改码（AM码） VME）总线系统输出块传输模式信号（BLKMD）和选择信号（SLCTED），地址缓冲器（3），用于在块传输模式下输出最高的24位地址，并且如果不在块中则输出32位地址 传输模式，以及用于接收块传输模式信号的地址锁存和计数器（4），选择信号和最低的7位地址，以根据长字信号（LWORD）的输入输出可变输出地址（OA），以及 计时器（CNTCLK）。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170024325A
公开(公告)日：2017-03-07
申请号：KR1020150119464
申请日：2015-08-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: A61B5/1121 , A61B5/6824 , B25J3/04 , B25J9/0006 , B25J9/1689 , B25J13/025 , B25J13/085 , G05B19/427 , G05B2219/40305 , Y10S901/15
Abstract: 본발명은착용형팔동작측정장치에관한것으로사용자의상체에착용되는메인프레임부재및 상기메인프레임부재의일 측에연결되며복수의관절부를구비하며사용자의팔에착용되는팔동작측정기구를포함하며, 상기팔동작측정기구의복수의관절부중 적어도어느하나가진직자유도를가짐으로써교시자가착용하여편안하게양팔을움직이고, 교시자의팔동작에의해양팔로봇에게원하는동작을정밀하게교시하고, 로봇의학습시간을단축시키며로봇의동작을빠르고정확하게학습시킬수 있다.
Abstract translation: 用于测量臂的位置和动作的可穿戴式装置包括：主体架，其穿在使用者的上身上; 以及臂运动测量单元，其连接到主框架的一侧，具有多个关节，并且佩戴在使用者的手臂上，其中臂运动测量单元的至少任一个关节具有直的 自由度。 因此，指导者可以方便地在装置中移动双臂，可以精确地指示双臂机器人在教练臂的运动中，可以减少机器人的学习时间，并且可以使机器人快速准确地学习运动。
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公开(公告)号：KR1020160116111A
公开(公告)日：2016-10-07
申请号：KR1020150041727
申请日：2015-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은실제사용자가차량을주행할때 정확한연비의측정값을제공하기위한것으로서측정조건획득부, 주행제어부, 주행정보획득부, 주행연비산출부, 통계모델생성부를포함할수 있으며, 실제시험도로환경에서의연비측정을반복하는것이가능하도록무인차량을이용하여다양한환경에서주행테스트를반복적으로수행하여연비를측정하고, 측정된연비를이용하여연비에대한통계모델을생성하여사용자에게제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR1020150106718A
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：KR1020140029137
申请日：2014-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01B11/245 , B65G61/00 , B25J13/06 , G06T7/00
CPC classification number: G06T7/75 , G06K9/3241 , G06K2209/19 , G06T2207/30164
Abstract: 본 발명은 임의로 쌓여있는 물체를 검출하기 위한 장치 및 방법, 그리고 검출한 물체를 피킹하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 물체 검출 장치는 시각 센서로부터 물체들의 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 영상으로부터 적어도 하나의 국소 특징 부분을 추출하는 국소 특징 추출부, 추출된 적어도 하나의 국소 특징 부분의 조합으로 적어도 하나의 물체 영역을 검출하는 물체 영역 검출부, 상기 물체들에 대한 물체 모델의 회전각 및 소정의 회전각마다 획득된 물체 모델의 물체 영역을 각각 저장하는 저장부, 물체 영역 검출부로부터 검출된 상기 적어도 하나의 물체 영역과 상기 저장부에 저장된 상기 물체 모델의 물체 영역들을 대조하여 적어도 하나의 물체 후보 영역을 추출하는 물체 영역 대조부, 상기 적어도 하나의 물체 후보 영역 중에서 소정의 판단 기준에 부합하는 물체 후보 영역을 작업 물체 영역으로 선택하는 작업 물체 영역 선택부, 및 작업 물체 영역� � 대조된 물체 모델의 회전각을 작업 물체 정보로서 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测堆叠对象的装置和方法，以及一种用于拾取检测对象的装置和方法，能够通过提取具有目标的可视传感器的唯一局部特征部分来检测对象区域，然后估计姿势 由此。 根据本发明，对象检测装置包括：图像获取部，用于从视觉传感器获取对象图像; 局部特征提取部分，从图像中提取至少一个局部特征部分; 对象区域检测部分，通过至少一个提取的局部特征部分的组合来检测至少一个对象区域; 存储部件，用于将对象模型的旋转角度存储在以预定旋转角度获取的对象模型的对象和对象区域上; 对象区域比较部分，通过比较由对象区域检测部分检测到的至少一个对象区域和存储在存储部分中的对象模型的对象区域来提取至少一个候选对象区域; 工作对象区域选择部件，用于选择与至少一个候选对象区域中的预定标准相匹配的候选对象区域; 以及输出部，其将与被加工物体区域相比较的对象模型的旋转角度作为加工对象信息输出。
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公开(公告)号：KR1020150027552A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130106100
申请日：2013-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/30283 , G06Q50/10
Abstract: 본 발명은 자율지능형 디지털 브레인 구조 및 그 운영방법에 관한 것으로써,
실시예는 질의분석을 통해 협업형 질의를 만족하는 협업지식이 있는지 여부를 검색하는 자율 협업 관리부와, 자율협업 관리자로부터 태스크 분산 및 플래닝 요청을 받으면, 질의 태스크를 분석하고, 해당 태스크를 수행할 최적의 기기 및 지식의 조합을 요청하는 태스크 분산 플래닝 관리부와, 태스크 분산 플래닝 관리부로부터 자율 협상 요청을 받으면 비용 이익 모델(Cost Benefit 모델)기반으로 비용이 가장 적게 들면서 이익을 최대화 할 수 있는 기기 및 지식의 조합을 응답하는 자율 협상 관리부와, 태스크 수행의 상황데이터를 전달하는 자율 협업 에이전트 플랫폼부와, 자율 협업 에이전트 플랫폼부를 통해 상황데이터를 수신하고, 수신한 상기 상황데이터에 대해 무결성 및 안전성 검사를 하는 무결성 및 안전성 관리부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及自主智能数字脑结构及其操作方法。 一个实施例包括：自主协作管理单元，其通过查询分析来检查协作查询的协作知识是否存在; 任务分配规划管理单元，如果从自主协作管理器接收到任务分发和规划请求，则分析查询任务并请求最佳设备和知识的组合来执行任务; 自主协商管理单元，如果从任务分发计划管理单元接收到自主协商的请求，则回答设备的组合和能够最大化利润的知识，同时基于成本效益模型最小化成本; 提供有关任务执行的情境数据的自主协作代理平台单元; 以及通过自主协作代理平台单元接收情境数据的完整性和安全管理单元，并对接收到的情境数据执行完整性和安全性测试。
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