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公开(公告)号：KR1020100080342A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020090105475
申请日：2009-11-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An asynchronous function calling method for robot control is provided to define an asynchronous function call interface which is not dependent. CONSTITUTION: A control object capable of controlling asynchronous operation execution of a corresponding asynchronous function is returned(S30). A state of asynchronous operation execution is checked through the returned control object(S40). It is checked whether the state of asynchronous operation execution can be cancelled(S50). If the state of asynchronous operation execution can be cancelled(S60), a forced cancel request is checked. If the forced cancel request is received, the asynchronous operation execution is compulsorily canceled(S90).
Abstract translation: 目的：提供用于机器人控制的异步函数调用方法来定义不依赖的异步函数调用接口。 结论：返回能够控制对应异步功能的异步操作执行的控制对象（S30）。 通过返回的控制对象检查异步操作执行的状态（S40）。 检查异步操作执行的状态是否可以被取消（S50）。 如果可以取消异步操作执行的状态（S60），则检查强制取消请求。 如果接收到强制取消请求，则强制取消异步操作执行（S90）。
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公开(公告)号：KR1020100073771A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080132526
申请日：2008-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for selecting a robot in a network-based cooperative robot system are provided to select a robot for sub task according to the capability of each robot by calculating the capability of each robot through prediction and learning. CONSTITUTION: A method for selecting a robot comprises following steps. Tasks(T) are disassembled into multiple subtasks(t1,t2,~tn2) and are stored(S604). A set of candidate robots for subtasks is selected for each subtask and is composed of robots having capability for corresponding subtask(S606). A UAPT(Uniform Ability to Perform a Task) matrix is made in respect to each selected robot and displays the capability of robot to treat the corresponding subtask.
Abstract translation: 目的：提供一种在基于网络的协同机器人系统中选择机器人的装置和方法，通过预测和学习计算每个机器人的能力，根据每个机器人的能力选择子任务机器人。 构成：选择机器人的方法包括以下步骤。 任务（T）被分解成多个子任务（t1，t2，〜tn2）并被存储（S604）。 为每个子任务选择一组用于子任务的候选机器人，并由具有相应子任务能力的机器人组成（S606）。 针对每个选定的机器人进行UAPT（统一执行任务）矩阵，并显示机器人处理相应子任务的能力。
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公开(公告)号：KR1020100040062A
公开(公告)日：2010-04-19
申请号：KR1020080099112
申请日：2008-10-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/5011 , G06F9/52
Abstract: PURPOSE: A service providing method in pervasive computing environment and a device thereof are provided to solve the collision problem between same resources of respective services. CONSTITUTION: In a resource layer, plural resource managers(300) manages one or more resources. A resource storage(350) stores resource information collected by the resource managers. The resource managers models resources of various forms into available forms. In a service layer, a service storage(250) stores much service information. A service manager(200) manages the service information stored in the service storage.
Abstract translation: 目的：提供普及计算环境中的服务提供方法及其设备，以解决相应服务的相同资源之间的冲突问题。 构成：在资源层中，多个资源管理器（300）管理一个或多个资源。 资源存储（350）存储由资源管理器收集的资源信息。 资源管理者将各种形式的资源模拟成可用的形式。 在服务层中，服务存储（250）存储许多服务信息。 服务管理器（200）管理存储在服务存储器中的服务信息。
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公开(公告)号：KR1020090048894A
公开(公告)日：2009-05-15
申请号：KR1020070114987
申请日：2007-11-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/16
CPC classification number: H04L41/14 , H04L41/046
Abstract: 시나리오를 이용하여 상황 인식 서버의 확장성, 처리 속도, 안정성 등의 성능을 종합적으로 평가할 수 있는 시스템 및 방법을 제공한다. 상황 인식 서버의 성능 평가 시스템은, 복수의 평가 모듈을 가지며, 각 평가 모듈은, 사용자의 행위 및 상황 변화를 포함하는 시나리오를 저장하는 시나리오 생성부와, 시나리오 생성부에 저장된 시나리오의 진행에 따라 이벤트를 출력하는 이벤트 생성부와, 이벤트 생성부로부터 이벤트를 입력받아, 상황 인식 서버에 전달하는 서비스 관리부와, 서비스 관리부로부터의 지령에 따라 가상적으로 서비스를 수행하고 그 결과를 시나리오 생성부에 통지하는 가상 서비스 에이전트를 포함한다.
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35.发明公开
公开(公告)号：KR1020090024877A
公开(公告)日：2009-03-10
申请号：KR1020070089784
申请日：2007-09-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06N5/04
Abstract: A method for applying the user-defined rule reasoning by using a knowledge-based search function and a knowledge base management system for implementing the same are provided to perform the user-defined rule reasoning by using only the knowledge-based search function which is the basic function of the knowledge base management system. A knowledge base(110) stores knowledge data based on the ontology. A technological/logical reasoning part(120) returns a search result to which the logical reasoning is applied from the knowledge stored in the knowledge base, in case an query is inputted. A knowledge search processing part(130) queries the technological/logical reasoning part about a search request of a user-defined rule reasoning manager, and then returns the result of the query. A user-defined rule reasoning management part(140) stores the user-defined rule reasoning which a user inputs, determines when the stored user-defined rule reasoning will be executed, and then instructs a knowledge operation processing part(150) to update the knowledge base.
Abstract translation: 提供了一种通过使用基于知识的搜索功能和用于实现其的知识库管理系统来应用用户定义的规则推理的方法，以通过仅使用基于知识的搜索功能来执行用户定义的规则推理 知识库管理系统的基本功能。 知识库（110）存储基于本体的知识数据。 技术/逻辑推理部分（120）在输入查询的情况下从存储在知识库中的知识返回应用逻辑推理的搜索结果。 知识搜索处理部分（130）查询关于用户定义的规则推理管理器的搜索请求的技术/逻辑推理部分，然后返回查询的结果。 用户定义的规则推理管理部分（140）存储用户输入的用户定义的规则推理，确定何时将执行所存储的用户定义的规则推理，然后指示知识操作处理部分（150）更新 知识库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020070049416A
公开(公告)日：2007-05-11
申请号：KR1020050106548
申请日：2005-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30734
Abstract: 본 발명은 상황 인식 시스템에서 상황 지식의 공유와 재사용을 위한 상황 지식 모델링 방법에 관한 것으로서, 상황 지식 추론, 상황 지식 재사용 및 상황 지식 공유를 효과적으로 지원하기 위하여, 상황 지식 공간을 지식의 추상화 수준과 응용 도메인을 매개로 하여 표현되는 2차원 공간에 정의하는 단계와, 상기 추상화 수준의 최상위 수준에 위치되어 다수의 환경 또는 도메인에서 수행되는 다수의 응용 또는 서비스에 공통적인 온톨로지 개념을 정의하는 공유 온톨로지를 위치시키는 단계와, 상기 공유 온톨로지에 정의된 온톨로지 개념을 상속받아, 해당 도메인과 개발되는 응용에 특화된 상세화된 클래스와 속성을 정의하는 적어도 하나 이상의 도메인 온톨로지를, 상기 공유 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계와, 실제 개체들에 대한 지식을 표현한 적어도 하나 이상의 인스턴스 베이스를, 상기 도메인 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상황 지식, 재사용, 공유, 모델링, 공유 온톨로지Abstract translation: 本发明中，了解情况推断，背景知识复用和情况来支持知识有效共享的情况，知识空间，知识和不知情的情况下建模方法的知识的情况在上下文感知系统的共享和重用应用程序抽象的水平 定位共享本体限定所述共同本体概念位于步骤与涉及在数字环境或域来进行定义由该域的多个应用程序或服务的媒体表示的二维空间抽象层次的顶层 ;以及继承在共享本体定义的类的具体细化和在与所述结构域开发的应用属性，至少一个结构域本体所限定的本体概念，以便具有抽象比共享本体下部的水平 和定位，实际 在chedeul的知识的基本表示的至少一个实例，其特征在于它包括定位，以便具有比抽象领域本体的一个较低的水平。
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公开(公告)号：KR100317129B1
公开(公告)日：2001-12-24
申请号：KR1019990062436
申请日：1999-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/40
Abstract: 본발명은컴퓨터하드웨어성능의향상및 네트워크환경의눈부신발전으로인하여기존의중앙집중식시스템에서서로다른기종의컴퓨터들이연결되어있는개방형분산시스템으로전환됨으로써, 웹환경에서분산되어있는데이터베이스서버와웹 서버를연동시키는방법을제공하는데그 목적이있다. 본발명에따르면, 웹클라이언트, 웹서버및 데이터베이스서버를포함한데이터베이스관리시스템에서상기웹 서버와데이터베이스서버연동방법에있어서, 상기웹 클라이언트가상기웹 서버에데이터베이스억세스요청을하면, 보관하고있는데이터베이스목록들을상기웹 클라이언트에게전송하는제 1 단계; 상기제 1 단계에서전송된데이터베이스목록들로부터작업할데이터베이스목록들을선택하여상기웹 서버에전송하면, 상기작업할데이터베이스목록들로부터데이터베이스바인딩정보를추출하여, 데이터베이스코바(CORBA) 서버를생성하는제 2 단계; 및상기웹 클라이언트가작업하고자하는 SQL 문을상기제 2 단계에서생성된데이터베이스코바서버에게전송하면, 상기데이터베이스코바서버는 SQL 처리를수행하여결과물을상기웹 클라이언트에게전송하는제 3 단계를포함하여이루어진것을특징으로하는웹 서버와데이터베이스서버연동방법이제공된다.
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公开(公告)号：KR101568347B1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：KR1020110033700
申请日：2011-04-12
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 본발명에따른지능형로봇특성을갖는휴대형컴퓨터장치는, 사용자입력을위한유저인터페이스(User Interface) 화면을제공하고, 상기유저인터페이스화면상에사용자행동을촬영하는카메라가장착되는입력프로젝터, 사용자행동에따른사용자명령을인식하고, 사용자명령에따른서비스와콘텐츠를생성하는메인보드및 생성된콘텐츠를출력하는출력프로젝터를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140035712A
公开(公告)日：2014-03-24
申请号：KR1020120102317
申请日：2012-09-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6202 , G06K9/4671 , G06K9/6212 , G06K9/685
Abstract: A method and an apparatus for object recognition are disclosed. The method for object recognition, a method for recognizing objects included in an image, comprises the steps of: extracting features from an image; extracting first candidate objects which are matched to the features of the image with the highest similarity from objects in an object database storing information of a recognition target object; extracting second candidate objects based on first matching scores of the first candidate objects; and recognizing whether the second candidate objects are the objects included in the image based on second matching scores of the second candidate objects calculated by matching features of the second candidate objects and the features of the image. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S400) Extracting feature points of the image; (S410) Extracting a first candidate object which is matched to each feature point of the image with the highest proximity among objects in an object database; (S420) Extracting a first matching score of the first candidate object; (S430) Extracting a second candidate object based on the first matching score; (S440) Extracting a second matching score of the second candidate object; (S450) Recognizing the object included in the image based on the second matching score
Abstract translation: 公开了一种用于对象识别的方法和装置。 用于对象识别的方法，用于识别包括在图像中的对象的方法包括以下步骤：从图像中提取特征; 从存储识别目标对象的信息的对象数据库中的对象提取与与所述图像相似度最高的图像的特征匹配的第一候选对象; 基于所述第一候选对象的第一匹配分数来提取第二候选对象; 并且基于通过匹配所述第二候选对象的特征和所述图像的特征而计算出的所述第二候选对象的第二匹配分数来识别所述第二候选对象是否包括在所述图像中的对象。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S400）提取图像的特征点; （S410）提取与对象数据库中的对象中最接近的图像的每个特征点匹配的第一候选对象; （S420）提取第一候选对象的第一匹配得分; （S430）基于第一匹配分数提取第二候选对象; （S440）提取第二候选对象的第二匹配分数; （S450）基于第二匹配分数识别包含在图像中的对象
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公开(公告)号：KR100966070B1
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020070121929
申请日：2007-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/00
Abstract: 본 발명은 상황 인식 서비스 제공 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 하나 이상의 상황 정보 및 관련 정보가 스크립트 방식으로 정의된 상황 규칙을 변환하여 복수의 상태 사이를 서로 연결하는 하나 이상의 전이로 구성된 상태 전이 모델을 생성하는 변환부, 및 외부 이벤트 핸들러를 통해 입력되는 이벤트에 대해 상기 상태 전이 모델을 이용하여 상태 전이를 관찰하고, 관찰 결과에 따라 상태 이동을 수행하는 상황 관리부를 포함하는 사용자 상황 모델부를 이용하여 상황 인식 서비스를 제공함으로써, 임베디드 시스템 등에서 쉽게 구현이 가능하고 성능이 낮은 하드웨어에서도 구동이 용이한 효과를 얻을 수 있다.
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