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公开(公告)号：KR101882092B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020160138337
申请日：2016-10-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04N17/00 , G06T7/00 , H04N5/217 , F21Y115/10
Abstract: 카메라캘리브레이션시스템은위성체에장착되어이미지를촬영하는카메라, 상기카메라로부터미리결정된간격만큼이격되어배치되는하나이상의마커를각각포함하는복수의막대형붐, 및상기이미지내의상기하나이상의마커의위치에기초하여상기카메라의외부파라미터, 내부파라미터및 렌즈왜곡계수중 적어도하나를추정하는연산부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101717413B1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020170011800
申请日：2017-01-25
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 인공위성에로봇팔을탑재할경우우주로봇팔의동작상태를지상에서모사시험하기위한우주로봇팔의지상모사시험장치가제공된다. 가스탱크; 상기가스탱크의상단에위치하는 3축베어링; 하단이상기 3축베어링에결합되어모터구동에따른움직임에따라반작용토크를발생하는로봇팔; 상기로봇팔의움직임에따라변하는무게중심과상기 3축베어링의회전중심사이의차이로인해발생된중력토크를상쇄하기위하여상기로봇팔의무게중심을상기 3축베어링의회전중심에일치시키는무게조절장치; 및상기로봇팔의자세각 변화에따른무게중심변화량데이터를획득하여상기로봇팔의무게파라미터를추정하고, 상기추정된로봇팔의무게파라미터를기초로하여상기로봇팔의움직임에따라예측되는무게중심변화량을계산하여해당변화량만큼보정하도록상기무게조절장치의동작을제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 当配有一个机器人臂以卫星地面测试设备仿真宇宙机器人手臂它被提供给模拟地面上的测试空间机器人手臂的操作状态。 燃气罐; 位于气罐上端的三轴轴承; 耦合到所述三轴轴承以响应所述电机的运动而产生反作用力矩的下臂; 为为了对机器人手臂的重心相匹配的三个轴轴承的旋转中心，以补偿由于重心的旋转中心和三轴轴承之间的差产生的重力转矩权重调整根据机器人臂的移动而变化 装置; 和重心估计的权重参数的机器人臂的，并按照机器人手臂的所述估计的权重参数的基础上，所述机器人臂的运动的预测获取重力变化数据的中心按照机器人手臂的所述姿态角的变化 以及控制单元，用于控制重量调节装置的操作以计算变化量，并且通过变化量来校正变化量。
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公开(公告)号：KR101651792B1
公开(公告)日：2016-08-26
申请号：KR1020150172476
申请日：2015-12-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 광학탑재체모듈의공간확장에따른초점거리를증대할수 있는초소형위성이제공된다. 상기초소형위성은 3개이상의제1 큐브가직렬로연결되고상기제1 큐브중 2개이상의제1 큐브의일면에각각대면하는 2개이상의제2 큐브를구비하는광학탑재체모듈; 상기 2개이상의제2 큐브에대하여직렬로연결되고상기제1 큐브중 상기제2 큐브에대면한큐브를제외한나머지제1 큐브의일면과각각대면하는 2개이하의큐브위성버스시스템; 및상기큐브위성버스시스템들사이또는상기제2 큐브중의하나와상기 2개이하의큐브위성버스시스템중의하나사이에전개가능하게절첩되는붐을포함하며, 상기광학탑재체모듈의전개시상기 3개이상의제1 큐브가상기제1 큐브중 가장앞 큐브의일변과상기제 2 큐브중 가장앞 큐브의일변이만나는지점을중심으로회전하여상기제2 큐브의가장앞 큐브의일면과상기제1 큐브의가장앞 큐브의일면이대면하여체결되도록전개완료한후 상기붐의전개에의해상기 2개이하의큐브위성버스시스템의일부또는전체가전개한다.
Abstract translation: 提供了能够根据光学安装器件模块的空间扩展来增加焦距的超小型卫星。 所述超小型卫星包括：光学安装的装置模块，包括至少三个串联连接的第一立方体和面向所述第一立方体的至少两个第一立方体的一个表面的至少两个第二立方体; 至少一个多维数据集卫星总线系统与至少两个第二立方体串联连接并面向剩下的第一立方体的一个表面，除了面向第一立方体的第二立方体的立方体; 并且在多维数据集卫星总线系统或第二立方体中的一个和小于或等于两个立方体卫星总线系统中的一个之间扩张。 当光学安装的装置模块展开时，至少三个第一立方体围绕第一立方体的最前面立方体的一个边缘与第二立方体的最前面立方体的一个边缘相交的点旋转，并且立方体被折叠，使得一个 第二立方体的最前面的立方体的表面面向第一立方体的最前面的立方体的一个表面，并且与第一立方体的最前面立方体的一个表面紧固，并且部分或全部小于或等于两个立方体的卫星 公共汽车系统由于繁荣的扩张而展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160077684A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140187880
申请日：2014-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01S17/023 , G01S7/497 , G01S7/4972 , G01S17/08
Abstract: 본발명의한 실시예에따른카메라와라이더(lidar)를포함하는객체추적장치의객체추적방법은상기카메라와상기라이더간의외적캘리브레이션(extrinsic calibration)을계산하는단계, 상기카메라를통해촬영되는영상내의움직이는객체를추적하는단계, 상기카메라와상기움직이는객체간의상대각도를계산하는단계, 상기상대각도에따라상기외적캘리브레이션을보정하는단계, 그리고, 상기상대각도에따라상기라이더의축을이동시키는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种用于通过用于跟踪物体的装置跟踪物体的方法，包括相机和激光雷达，包括：计算相机和激光雷达之间的外在校准的步骤; 跟踪由照相机拍摄的图像中的移动物体的步骤; 计算相机和移动物体之间的相对角度的步骤; 根据相对角度校正外在校准的步骤; 以及根据相对角度移动激光的轴线的步骤。 根据本发明，用于跟踪对象的方法可以精确地跟踪房间中的移动物体。
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37.发明公开
公开(公告)号：KR1020160009446A
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020140090063
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B60L11/1824 , B60L2200/10 , B60L2230/10 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/108 , B64C2201/182 , B64C2201/201 , B64D45/08 , B64F1/00 , B64F1/005 , B64F1/12 , B64F1/222 , F21S8/086 , F21V33/00 , F21W2131/103 , F21Y2115/10 , B64F3/00 , B64D47/00 , B64F1/18 , H02S20/00
Abstract: 본발명에따른무인비행체격납충전장치는, 지면에배치되는지주; 상기지주에연장되는연장부재; 상기연장부재의하부에구비되고, 무인비행체를수용하여보호할수 있도록개폐가능하게형성되는커버; 상기커버의내부에구비되고, 상기무인비행체를결속하는결속부; 상기결속부에구비되고, 상기무인비행체를충전하는충전부를포함한다. 본발명인수직이착륙무인비행체의지주형격납충전장치를적용하면다수의무인기를격납하는역할을효율적으로수행할수 있고, 무인기를활용함으로써인력낭비를감소시킬수 있으며, 평소에는가로등및 감시카메라역할을겸할수 있는유리한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于容纳和充电无人机的装置包括：布置在地面上的杆; 延伸到杆的延伸构件; 盖子，形成在延伸部件的底部，并被打开和关闭以接收和保护无人驾驶飞行器; 形成在盖内并结合无人驾驶飞行器的装订部分; 以及形成在装订部分中并对无人驾驶飞行器充电的充电部分。 根据本发明，用于容纳和收取垂直起降（VTOL）无人驾驶飞行器的杆式装置有效地起到容纳多个无人驾驶飞行器的作用，通过使用无人驾驶飞行器来减少人力浪费，并执行 路灯和监控摄像机角色在正常时间。
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公开(公告)号：KR1020150048953A
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130128504
申请日：2013-10-28
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G01S19/00 , B64G1/242 , B64G1/66 , B64G3/00 , B64G9/00 , G01S13/9303 , G06F19/00
Abstract: 본발명에따른 CSM기반충돌위험분석시스템은우주공간을움직이는우주파편, 사용자가운용하는사용자인공위성, 우주파편감시위성과레이더또는감시광학카메라를통해수집한정보를수신하여사용자인공위성과우주파편의궤도정보및 공분산정보를산출하는합동우주전략부서버, 합동우주전략부서버가산출한궤도정보및 공분산정보를가지고인공위성과우주파편간의충돌위험을분석하는충돌위험분석서버를포함하여, 전지구적인우주감시네트워크를운영하면서인공위성과우주파편사이의충돌위험을알려주는 CSM (Conjunction Summary Message)를기반으로하여인공위성과우주파편간의충돌예측정확도를향상시킬수 있는효과가있으며, 운용자로하여금우주파편의정밀궤도결정및 분석, 최적화된충돌회피기동계획수립작업을함에있어효과적인사용자인터페이스및 시스템구성을통해총 소요시간을크게절감시키는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的基于CSM的碰撞风险分析系统包括：在外空间移动的空间片; 由用户操作的用户卫星; 用于接收通过空间监视卫星，雷达和监视光学摄像机收集的信息的协作空间战略部分，以及计算用户卫星和空间片的轨道信息和协方差信息; 以及碰撞风险分析服务器，用于通过使用从协作空间策略部分计算的轨道信息和协方差信息来分析卫星与空间部件之间的冲突的风险。 根据本发明，运行全球空间监测网络，并且基于用于通知卫星和空间部件之间的冲突的风险的连接摘要消息（CSM），预测卫星和空间之间的冲突的准确性 件可以改善。 当操作员确定和分析空间片的精确轨道以建立优化的避碰移动计划时，通过有效的用户界面和系统结构可以显着减少总需求时间。
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公开(公告)号：KR101371399B1
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020120148008
申请日：2012-12-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김해동
Abstract: The present invention relates to a system for planning a collision avoidance maneuver between a satellite and space debris and a method thereof. According to the present invention, the system includes: a collision risk calculation unit which calculates the degree of collision risk between a satellite and space debris based on the orbit of the satellite; a collision avoidance maneuver setting unit which sets conditions for avoiding collision risks using the calculated degree of collision risk; an objective function generation unit which generates an objective function corresponding to the objective of orbit adjustment using the set conditions for avoiding collision risks; a genetic algorithm setting unit which sets a genetic algorithm based on the set conditions for avoiding collision risks and the objective function; and a collision avoidance maneuver execution unit which executes the genetic algorithm and outputs the execution results. According to the present invention, an optimized plan for a collision avoidance maneuver can be established by implementing an objective function capable of minimizing fuel consumption and maximizing the orbit adjustment cycle at the same time based on the genetic algorithm. [Reference numerals] (110) Normal orbit operation simulation unit; (120) Collision risk calculation unit; (130) Collision avoidance maneuver setting unit; (140) Objective function generation unit; (150) Genetic algorithm setting unit; (160) Collision avoidance maneuver execution unit
Abstract translation: 本发明涉及一种用于规划卫星与空间碎片之间的防撞机动的系统及其方法。 根据本发明，该系统包括：碰撞风险计算单元，其基于卫星的轨道计算卫星与空间碎片之间的碰撞风险程度; 碰撞避免机动设置单元，使用计算的碰撞风险程度设置避免碰撞风险的条件; 目标函数生成单元，其使用用于避免碰撞风险的设定条件来生成与轨道调整对象相对应的目标函数; 遗传算法设置单元，其基于用于避免碰撞风险和目标函数的设定条件设置遗传算法; 以及执行遗传算法并输出执行结果的碰撞避免机动执行单元。 根据本发明，可以通过实现能够基于遗传算法同时最小化燃料消耗和最大化轨道调整周期的目标函数来建立用于防撞机动的优化计划。 （附图标记）（110）正常轨道运算模拟单元; （120）碰撞风险计算单位; （130）碰撞回避机动设定单位; （140）目标函数生成单元; （150）遗传算法设置单元; （160）碰撞回避机动执行单元
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公开(公告)号：KR1020130122715A
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020130125151
申请日：2013-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 김해동 , 공현철 , 조동현 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 노태수 , 김종철 , 김민기 , 김진원
Abstract: Disclosed are a vehicle for charging and containing vertical unmanned take-off and landing aircraft and a method thereof. A moving type charging and containing transport vehicle capable of containing and charging a plurality of aircrafts comprises a movable container accommodating the aircrafts, a landing part opening or closing outer sides of the container, a landing place making a plurality of aircraft lands, a data monitoring part monitoring state data by containing and charging the aircraft, and a communication switching part communicating with the aircraft. A container vehicle, if existing only at a fixed place, has a limited operation range because of a limit of a battery of an unmanned aircraft, but if movable, can operate, charge and contain the unmanned aircraft even at the place where the unmanned aircraft can go. The container vehicle can reduce movement time of the aircraft and increase operation efficiency.
Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳垂直无人飞机和着陆飞机的车辆及其方法。 一种能够容纳和充电多台飞机的移动式充电和运输车辆包括容纳飞行器的可移动容器，容器的打开或关闭外侧的着陆部分，制造多个飞机地面的着陆部位，数据监视 通过包含和充电飞机的部分监视状态数据，以及与飞行器通信的通信切换部分。 一个集装箱车辆，如果仅在固定的地方存在，由于无人驾驶飞机的电池的限制，操作范围有限，但如果是可移动的，则可以在无人驾驶飞机的地方进行操作，收取和控制无人飞机 可以去。 集装箱车辆可以减少飞机的运动时间并提高运行效率。
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