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公开(公告)号：KR101664614B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020140175754
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은적군진영의상황을파악하기위한무인비행탐사장치및 저격무기, 적군영상수집방법에관한것이다. 구체적으로무인비행탐사장치는저격무기로부터수신한좌표에따라이동하여이동된좌표의상공에서적군진영과관련된적군영상을수집한후, 수집된적군영상을저격무기에전송할수 있다. 이후, 저격무기는무인비행탐사장치로부터수신한적군영상을저격무기에부착된화면을통해디스플레이할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160071027A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178223
申请日：2014-12-11
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론을이용하여포획대상을포획할수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것으로, 보다상세하게는무인항공기는물론, 지상의유해야생동물에도확대적용할수 있으며, 인식부에서얻은포획대상의특징값을제어부에서미리설정한포획대상의특징값과비교하여포획대상여부를판단할수 있고, 포획대상인경우, 지상에서의조정없이도자동으로포획대상을추적하여포획하도록구성하여지상과의무선통신이원활하지않은상황에서도포획성공률을향상시킬수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞行系统，其包括能够使用无人机捕获要被捕获的对象的捕获装置和使用其的捕获方法。 具体地说，无人驾驶飞行系统甚至可以应用于地面上的有害的野生动物，并且可以通过将识别单元中获得的被拍摄物体的特征值进行比较来确定是否存在要捕获的对象 预先由控制单元设定的被摄体的特征值。 包括捕获装置在内的无人飞行系统可以在与地面无线通信不平滑的情况下提高捕获成功率，因为无人驾驶飞行系统能够自动跟踪和捕获被捕获的对象而不需要从地面调整。
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公开(公告)号：KR1020160070034A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020150175399
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른고정익수직이착륙무인기는조종면이구비되지않은고정익을가지는기체, 그리고상기기체의미리정해진위치에배치된복수개의회전익을구비한다. 또한, 상기복수개의회전익은각각구동모터, 그리고상기구동모터에결합된하나이상의비대칭블레이드를포함한다. 또한, 상기비대칭블레이드는, 상기구동모터의회전축을중심으로비대칭구조로배치되며, 비행모드에따라연속회전되어추력을발생시키거나, 정지된상태에서각도비례제어를통해미리설정된위치로회전되어양력의크기를조절한다. 본발명에의하면, 복수개의회전익이고정익과함께기체에구비되어비행모드에따라연속회전되거나정지된상태에서각도비례제어를통해소정의위치로회전됨으로써, 고정익에고가의틸트메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 양력의크기를조절하여신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 이를통해기체의구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的具有固定翼的无人驾驶垂直起飞和着陆飞机包括：具有固定翼的机身，没有控制表面; 以及设置在机身的预定位置的多个旋转叶片。 多个旋转叶片中的每一个包括：驱动马达; 以及与驱动电动机组合的一个或多个非对称叶片。 非对称叶片相对于驱动马达的旋转轴线布置成不对称结构，并根据飞行模式连续旋转来调节升力的大小，以产生推进力或通过比例角度控制旋转到预设位置 静止状态 根据本发明，多个旋转叶片与机身中的固定翼一起被包括在机身中，以根据飞行模式连续旋转，或者在静止状态下通过比例角度控制旋转到预定位置。 因此，通过调整电梯的大小，能够迅速且准确地控制机身的姿态，而不需要将具有应用于固定翼的高价位倾斜机构的单独控制面。 因此，通过简化机身的结构，便于维护和修理，并且可以降低成本。
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公开(公告)号：KR1020160070033A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020150175398
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른수직이착륙무인기는기체, 상기기체의좌측및 우측에대칭배치되는고정날개, 그리고상기고정날개의전방및 후방에배치되고, 상기기체의자세제어가필요할경우, 선택적으로구동되어상기기체를롤 축, 피치축 및요우축 중어느하나를기준으로미리설정된각도만큼회전시켜상기기체의자세제어를수행하는자세제어장치를포함한다. 본발명에의하면, 고정날개의전방및 후방에기체의자세제어를수행하는복수의자세제어장치를배치함으로써, 고정날개에고가의틸팅메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 전체구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다. 또한, 복수의자세제어장치는기체의자세제어가요구될경우에만선택적으로구동되어, 에너지효율을극대화할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，垂直起飞和着陆无人驾驶飞机包括：主体; 固定翼被放置成与身体的左右两侧对称; 以及姿势控制装置，其设置在所述固定翼的前侧和后侧，并且通过选择性地操作，以围绕辊轴，俯仰轴和偏转轴之间的预定角度旋转所述身体来控制所述身体的姿势 当需要身体的姿势控制时。 根据本发明，由于将固定体的姿势控制的多个姿势控制装置配置在固定翼的前侧和后侧，所以在不使用附加的控制面的情况下快速且准确地控制姿势控制， 在固定翼中应用昂贵的倾斜机构，并且整体结构被简化以便于维护并降低成本。 此外，姿势控制装置仅在需要身体的姿势控制时才选择性地进行操作。 因此，本发明能够使能量效率最大化。
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35.发明公开
公开(公告)号：KR1020160009446A
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020140090063
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B60L11/1824 , B60L2200/10 , B60L2230/10 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/108 , B64C2201/182 , B64C2201/201 , B64D45/08 , B64F1/00 , B64F1/005 , B64F1/12 , B64F1/222 , F21S8/086 , F21V33/00 , F21W2131/103 , F21Y2115/10 , B64F3/00 , B64D47/00 , B64F1/18 , H02S20/00
Abstract: 본발명에따른무인비행체격납충전장치는, 지면에배치되는지주; 상기지주에연장되는연장부재; 상기연장부재의하부에구비되고, 무인비행체를수용하여보호할수 있도록개폐가능하게형성되는커버; 상기커버의내부에구비되고, 상기무인비행체를결속하는결속부; 상기결속부에구비되고, 상기무인비행체를충전하는충전부를포함한다. 본발명인수직이착륙무인비행체의지주형격납충전장치를적용하면다수의무인기를격납하는역할을효율적으로수행할수 있고, 무인기를활용함으로써인력낭비를감소시킬수 있으며, 평소에는가로등및 감시카메라역할을겸할수 있는유리한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于容纳和充电无人机的装置包括：布置在地面上的杆; 延伸到杆的延伸构件; 盖子，形成在延伸部件的底部，并被打开和关闭以接收和保护无人驾驶飞行器; 形成在盖内并结合无人驾驶飞行器的装订部分; 以及形成在装订部分中并对无人驾驶飞行器充电的充电部分。 根据本发明，用于容纳和收取垂直起降（VTOL）无人驾驶飞行器的杆式装置有效地起到容纳多个无人驾驶飞行器的作用，通过使用无人驾驶飞行器来减少人力浪费，并执行 路灯和监控摄像机角色在正常时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090069892A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137713
申请日：2007-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: A high pressure fluid inflow control unit and a hydraulic pump apparatus including the same are provided to maintain the intake pressure flowing into the first piston unit regularly to correspond to the intake pressure change. A high pressure fluid inflow control unit comprises a connection flow path which connects a first inlet port of a first space(100) and a second inlet port of a second space; and a switch control valve unit which opens and closes inflow of high pressure fluid to the second inlet port according to the pressure of the fluid flowing into the first inlet port. The switch control valve unit comprises an elastic spring whereof one end near the second inlet port is anchored inside of the connection flow path, a body which supports the other end of the elastic spring, a control valve(520) consisting of opening and shutting body which is extended from the body and is inserted in the elastic spring, and a support table which is installed inside the connection flow path and supports the other end of the body.
Abstract translation: 提供一种高压流体流入控制单元和包括该高压流体流入控制单元的液压泵装置，以使进气压力保持规定地流入第一活塞单元以对应于进气压力变化。 高压流体流入控制单元包括将第一空间（100）的第一入口和第二空间的第二入口连接的连接流路; 以及开关控制阀单元，其根据流入第一入口的流体的压力来打开和关闭高压流体流入第二入口。 开关控制阀单元包括弹性弹簧，其中第二入口附近的一端锚固在连接流路的内部，支撑弹性弹簧的另一端的主体，由打开和关闭主体构成的控制阀（520） 其从主体延伸并插入到弹性弹簧中;以及支撑台，其安装在连接流路内并支撑主体的另一端。
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公开(公告)号：KR100654607B1
公开(公告)日：2006-12-08
申请号：KR1020050130157
申请日：2005-12-27
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: A gust generating apparatus for a wind tunnel is provided to form various models of gust by including a plurality of gust blades and a movement unit for moving the gust blades. A gust generating apparatus for a wind tunnel includes a base(100), at least one gust blade unit(200), a gust blade driving unit, and a connection section. The gust blade unit includes a gust blade shaft and a gust blade. The gust blade driving unit includes a linear movement section and a servo driver. The linear movement section is disposed perpendicular to the gust blade shaft and the servo driver drives the linear movement section. One end of the connection section is mounted to the outer peripheral surface of the gust blade shaft and the other end thereof is mounted to the linear movement section.
Abstract translation: 通过包括多个阵风叶片和用于移动阵风叶片的运动单元，提供用于风洞的阵风发生设备以形成各种阵风模型。 一种用于风洞的阵风发生设备，包括基座（100），至少一个阵风叶片单元（200），阵风叶片驱动单元和连接部分。 阵风叶片单元包括阵风叶片轴和阵风叶片。 阵风刮板驱动单元包括直线运动部分和伺服驱动器。 直线运动部分垂直于阵风叶片轴设置，伺服驱动器驱动直线运动部分。 连接部分的一端安装到阵风叶片轴的外周表面，并且其另一端安装到直线运动部分。
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公开(公告)号：KR100590788B1
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020030097115
申请日：2003-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01M99/00
Abstract: 본 발명은 항공기의 전기체 구조시험에 사용되는 과하중 방지장치에 관한 것으로서, 특히 비례제어방식의 하중제한밸브를 적용하여 하중제한의 정확도를 높이고, 절환밸브와 연계된 압력보상형 미터링 밸브가 설치됨으로써, 압력차단상태에서 효율적으로 압력을 제거할 수 있도록 하여 구조시험을 행할 때에 신속하고 손쉽게 하중제한밸브를 제어할 수 있도록 한 항공기 구조시험용 과하중 방지장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 항공기 구조시험용 과하중 방지장치는 서보밸브와, 상기 서보밸브와 서보유압실린더를 연결하는 제 1 라인 및 제 2 라인과, 상기 제 1 라인과 제 2 라인을 연결하는 회수관과, 상기 제 1 라인 및 제 2 라인, 회수관에 설치된 다수 개의 절환밸브와, 상기 회수관에 설치되어 제 1 라인 및 제 2 라인에 공급되는 유압이 설정치 이상이면 과잉 공급된 유압을 각각 제 2 라인 및 제 1 라인으로 공급되도록 하는 하중제한밸브와, 상기 절환밸브와 연결되어 유압 공급이 개시되면 절환밸브에 유압을 공급하는 차단밸브가 포함된 것을 특징으로 한다.
항공기 구조시험, 과하중 방지밸브, 유압미터링밸브, 하중제한밸브Abstract translation: 本发明涉及一种用于飞行器电气结构测试的过载保护装置，特别是使用比例控制型负载限制阀来提高负载限制的精度和压力补偿计量阀 更具体地，涉及一种用于飞机结构测试的过载防止装置，当在压力切断状态下允许压力被有效地去除而执行结构测试时，该过载防止装置能够快速且容易地控制负载限制阀。
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公开(公告)号：KR100577757B1
公开(公告)日：2006-05-08
申请号：KR1020040099506
申请日：2004-11-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명에 따른 소형 항공기를 위한 다관절 회전식 평판플랩은, 항공기 날개의 일측에 회절 가능한 상태로 장착되어 별도의 구동장치에 의해 회절각이 조절되도록 하여 항공기의 이착륙 시, 날개의 양력을 크게 하거나 높은 양력계수의 양항비를 증가시키도록 된 항공기의 평판플랩에 있어서,
상기 평판플랩은 적어도 2개 이상의 힌지부에 의해 연결되는 다관절 평판플랩으로 형성되되, 상기 다관절 평판플랩은, 직선왕복운동을 하는 작동기를 동력원으로 하여 구동되는 동력전달장치에 의해 다단계 회절이 동시에 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 1개의 작동기와 스프라킷 및 구동체인으로 이루어진 동력전달장치에 의해 다관절 평판플랩이 동시 구동됨에 따라서, 구조가 간단하고, 구동장치가 외부로 드러나지 않는 내장형 설계가 가능할 뿐 아니라, 제작단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 체인과 스프로킷간의 기어비를 변경하여 다양한 회절각을 구현할 수 있도록 함에 따라, 주날개 전체에서의 회절각을 크게 증가시켜 양력계수를 향상시킬 수 있어, 소형 항공기 날개에 고성능의 항공기에서와 유사한 다단계 플랩 기능을 갖도록 하는 효과가 있다.Abstract translation: 根据本发明的用于小型飞机的多关节旋转型平板瓣被安装在飞机机翼的一侧上以便可衍射，使得衍射角由单独的驱动装置来调节， 在适于增加升力系数的升力比的飞机平翼中，
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公开(公告)号：KR101794418B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020150175615
申请日：2015-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 일실시예에따른 Z-피닝패치는둘 이상의결합체접합강도를향상시키는패드와패드상에배치되는복수의 Z-핀들을포함하고, 상기 Z-핀들은상기패드로부터분리가능하며, 상기 Z-핀의일부는상기패드상에노출되고, 상기 Z-핀의나머지부분은상기패드내부에두께방향으로삽입된다. 상기패드는판 형상을가지는고무로이루어질수 있다. 탄성체로제작된상기패드와 Z-핀으로구성된패치는결합체성형공정에서, 제1 부재에패치의 Z-핀이삽입되어고정되고상기 Z-핀의상부에탄성체로제작된패드가분리되며, 상기패드와 Z-핀의분리를통하여제1 부재상에돌출된패드에결속되어있던 Z-핀고정부가제2 부재에삽입된다. 이에의해, 일체접합공법을실행할수 있다.
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