公开(公告)号：KR101766094B1

公开(公告)日：2017-08-24

申请号：KR1020150179165

申请日：2015-12-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김성규 ,  안준모 ,  배수현 ,  곽무신 ,  박주영

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60L11/1803 ,  B60L11/12 ,  B60L15/007 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/42 ,  B60L2260/26 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/61 ,  H02P5/74 ,  H02P27/06 ,  H02P2209/01 ,  Y10S903/904

Abstract: 충방전이가능한배터리; 차량구동륜에연결되어전동기또는발전기로동작하는제1모터; 차량구동륜에연결되어전동기또는발전기로동작하는제2모터; 상기제1모터에연결된제1인버터; 상기제2모터에연결된제2인버터; 일측이상기배터리와연결되고타측이상기제1인버터및 제2인버터에함께연결되어상기배터리로부터인가받은전압을변환환출력전압을상기제1인버터및 제2인버터에공급하는컨버터; 상기컨버터의일측과상기제1모터의중성점간에연결되는중성점스위치; 및상기제1모터의동작여부및 차량의요구출력에따라상기스위치의온오프를제어하는제어부;를포함하는하이브리드차량의출력제어시스템이소개된다.

公开(公告)号：KR1020170083490A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：KR1020170000433

申请日：2017-01-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 배수현 ,  박홍극 ,  김성규 ,  곽무신

IPC: B60L11/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/365 ,  B60K6/44 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W20/30 ,  B60W2510/085 ,  B60W2710/242 ,  F16H3/727 ,  H02M7/537 ,  H02P1/56 ,  H02P5/753 ,  Y10S903/93

Abstract: 충방전이가능한고전압배터리; 제1모터및 제2모터; 제1모터에연결된제1인버터; 제2 모터에연결된제2인버터; 일측이배터리와연결되고타측에제1인버터및 제2인버터가병렬로연결된컨버터; 컨버터의일측과타측에서컨버터와병렬로연결되는다이오드; 및고전압배터리의전력이다이오드를통해바이패스되어제1인버터또는제2인버터에직접공급되도록컨버터, 제1 및제2 인버터를제어하는제어부를포함하는하이브리드차량의출력제어시스템이개시된다.

Abstract translation: 可充放电的高压电池; 第一电动机和第二电动机; 连接到第一电动机的第一逆变器; 连接到第二电动机的第二逆变器; A转换器，其一侧连接到电池，另一侧并联连接到第一逆变器和第二逆变器; 在转换器的一侧和另一侧与转换器并联连接的二极管; 以及控制单元，用于控制转换器，第一和第二逆变器，使得高电压电池的电力通过二极管旁路并且直接供应到第一逆变器或第二逆变器。

公开(公告)号：KR101755922B1

公开(公告)日：2017-07-10

申请号：KR1020150174737

申请日：2015-12-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박주영 ,  곽무신 ,  안준모 ,  배수현 ,  김성규

IPC: H02P6/16 ,  H02P21/14

CPC classification number: H02P6/16 ,  B60W20/40 ,  B60Y2304/07 ,  G01D5/2073 ,  G01D5/2448 ,  H02P21/12 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 차량의주행중 적극적으로모터의영전류제어를실시하여빈번하게레졸버옵셋측정하고이를보정할수 있는레졸버의옵셋측정방법이개시된다. 상기레졸버의옵셋측정방법은, 모터의토크지령값및 상기모터의자속값또는역자속값이각각사전설정된제1 범위및 제2 범위내에속하는지판단하는모터상태판단단계; 상기모터의토크지령값이상기제1 범위에속하고, 상기모터의자속값또는역자속값이상기제2 범위내에속하는경우, 사전설정된시간동안상기모터를영전류제어하는영전류제어단계; 및상기사전설정된시간동안레졸버의옵셋을측정하는옵셋측정단계를포함한다.

公开(公告)号：KR1020170075825A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：KR1020150184545

申请日：2015-12-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박주영 ,  배수현 ,  김성규 ,  곽무신

IPC: H02P29/00 ,  H02P21/00 ,  H02M1/12 ,  B60L15/20 ,  B60W10/08

CPC classification number: Y02T10/7258

Abstract: 모터에서발생하는유도기전력중 고조파성분을보상하여전류제어성을개선할수 있는모터제어시스템이개시된다. 상기모터제어시스템은, 전류지령생성을위한입력정보를기반으로전류지령을생성하는전류지령생성부; 상기전류지령과모터로제공되는구동전류의차이를기반으로전압지령을생성하는전류제어기; 상기전압지령에전압지령보상값에반영된값에기반하여상기모터에상기구동전류를제공하는인버터; 및상기입력정보및 상기모터의회전자위치각을기반으로상기모터의유도기전력의고조파성분을보상하기위한상기전압지령보상값을생성하는고조파전압보상부를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种能够通过补偿马达中产生的感应电动势中的谐波分量来改善电流可控性的电动机控制系统。 电动机控制系统包括电流指令发生器，用于基于用于产生电流指令的输入信息产生电流指令; 电流控制器，用于基于所述电流命令和提供给所述电机的驱动电流之间的差值来生成电压命令; 一个逆变器，用于根据反映在电压指令补偿值上的电压指令向电动机提供驱动电流; 以及谐波电压补偿单元，用于基于输入信息和电机电子位置的角度产生用于补偿电机的感应电动势的谐波分量的电压命令补偿值。

公开(公告)号：KR101583951B1

公开(公告)日：2016-01-08

申请号：KR1020140082357

申请日：2014-07-02

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 김성규 ,  곽무신 ,  박홍극 ,  배수현

IPC: B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P21/22 ,  B60L15/00 ,  B60L15/08 ,  B60L15/20 ,  H02P6/14 ,  H02P27/08 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275

Abstract: 본발명은친환경차량용인버터의전압이용율향상제어장치및 방법에관한것으로, 선형적으로출력할수 없는인버터의출력교류전압이발생하게될 경우선형적으로출력가능하게변경하여인버터의입력직류전압을인버터의출력교류전압으로최대한변조함으로써동일출력조건에서는입력전류의감소로인해모터시스템의효율을향상하고동일전류조건에서는모터시스템의출력을향상시킬수 있는친환경차량용인버터의전압이용율향상제어장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于提高绿色车辆的逆变器的电压利用率的控制装置和方法。 如果不能直线地输出逆变器的输出交流电压，则可以改变可以线性输出的输出交流电压。 因此，逆变器的输入直流电压被最大程度地调制到变频器的输出交流电压。 在相同的输出条件下，由于输入电流的减小，可以提高电机系统的效率。 在相同的电流条件下，可以提高电动机系统的输出。

公开(公告)号：KR101509868B1

公开(公告)日：2015-04-07

申请号：KR1020120158057

申请日：2012-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 배수현 ,  이영국 ,  임성엽 ,  최원경 ,  김성규 ,  정진환 ,  곽무신

IPC: B60W10/28 ,  B60W20/00 ,  B60W10/30

CPC classification number: B60L3/0069 ,  B60L3/0092 ,  B60L3/04 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/007 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/12 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2260/24 ,  B60L2260/26 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7233 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/34

Abstract: 본발명은고전압메인릴레이고장시, 전동식오일펌프와같은고전압부품의작동불가로인하여차량의구동이불가능하게되는문제점을방지할수 있도록고전압릴레이의고장시에도고전압부품의구동이가능하도록구현된하이브리드차량의고전압부품의비상구동장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명에서는고전압메인릴레이가오프되었는지를판단하여, 고전압메인릴레이의오프인경우, 엔진회전에연동되도록연결된모터제너레이터로부터발생하는역기전력을통해직류링크단의전압을충전하는단계; 상기모터제너레이터에대한인버터를이용하여직류링크단의전압을일정하게유지하도록전압제어를실시하는단계;를포함하는하이브리드차량의고전압부품의비상구동방법을제공한다.

Abstract translation: 提供了混合动力车辆中的高压部件的故障保护方法和装置。 在故障保护方法中，确定高压主继电器是否被断开。 这里，当高压主继电器关闭时，使用与发动机转速相关联的电动发电机中产生的反电动势将电压充电到直流（DC）连杆。 执行电压控制，使得使用用于电动发电机的逆变器来均匀地保持DC链路的电压。

公开(公告)号：KR1020150025920A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：KR1020130104104

申请日：2013-08-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박홍극 ,  곽무신 ,  김성규 ,  배수현

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2018 ,  B60L3/003 ,  B60L3/12 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2045 ,  B60L15/2081 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/526 ,  B60L2240/527 ,  B60L2240/529 ,  B60L2240/642 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/142 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  B60L15/20

Abstract: 본 발명은 친환경 차량의 모터 시스템 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 경사각 정보를 이용한 힐 홀드 상황을 판별하여 인버터의 가변 스위칭 조건을 정확하게 판정할 수 있도록 한 친환경 차량의 모터 시스템 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 차량의 경사각 센서를 이용하여 힐 홀드 구간임을 정확하게 판별한 후, 모터에 대한 지령 토크를 계산하여 구동모터에 인가하기 전에 지령 토크 및 경사각 센서의 정보를 기반으로 인버터의 가변 스위칭 조건을 판정함으로써, 등판 주행 시 차량 밀림 현상을 방지하는 동시에 인버터의 스위칭 손실을 방지할 수 있도록 한 친환경 차량의 모터 시스템 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制环境友好车辆的电动机系统的装置和方法，更具体地，涉及一种环境友好车辆的电动机系统的控制装置和方法，所述装置和方法使用 驱动倾斜角信息以准确地确定逆变器的开关条件。 也就是说，根据本发明，通过使用车辆的坡度传感器来精确地确认脚跟保持部，并且计算用于电动机的指令转矩，以基于指令转矩和信息来确定变换器的可变开关条件 从而能够防止在逆变器的开关损失的斜坡上升期间的车辆退避。

公开(公告)号：KR101393928B1

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：KR1020130067693

申请日：2013-06-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최원경 ,  장희숭 ,  김성규 ,  곽무신 ,  성현욱 ,  배수현

IPC: H02M3/28 ,  H02M3/24 ,  H02M3/22 ,  H02M3/00

CPC classification number: H02M3/33515 ,  H02M1/32 ,  H02M3/3376

Abstract: Disclosed are a controlling system and a controlling method of a DC-DC converter, including a microcomputer deriving an input limit current value by dividing an input limit power value into an input voltage value; a conversion circuit scaling the input limit current value as a limit voltage value; a voltage control circuit deriving a control voltage value via a reference voltage value and an output voltage value, wherein the limit voltage value is the threshold; and a current control circuit generating a PWM control signal via the control voltage value.

Abstract translation: 公开了一种DC-DC转换器的控制系统和控制方法，包括通过将输入限制功率值除以输入电压值而导出输入限制电流值的微型计算机; 将输入限制电流值缩放为极限电压值的转换电路; 经由参考电压值和输出电压值导出控制电压值的电压控制电路，其中所述极限电压值为阈值; 以及通过控制电压值产生PWM控制信号的电流控制电路。

公开(公告)号：KR101272955B1

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：KR1020110130550

申请日：2011-12-07

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 김성규 ,  최원경 ,  곽무신 ,  배수현

IPC: B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60L11/12 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/547 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258

Abstract: PURPOSE: A motor control method for an environment vehicle is provided to apply the modulation index of a closed-loop type, thereby improving accuracy. CONSTITUTION: The output voltage of a battery, and the speed and the torque command of a motor are inputted(S10). A driving power is provided in the motor. A compensatory torque command is generated from the speed and the torque command of the motor. A operating point rate is generated from the output voltage of the battery and the speed of the motor(S20). A magnetic flux base current command map is generated on-line(S30). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Generate a feedback value; (CC) Generate a phase voltage command; (DD) End; (S10) Input the speed of a motor, torque, the output voltage of a battery; (S20) Generate a torque command and an operating point rate; (S30) Generate a magnetic flux based current command map; (S40) Generate a current command; (S50) Generate a voltage command

Abstract translation: 目的：提供环境车辆的电动机控制方法，以应用闭环类型的调制指数，从而提高精度。 构成：输入电池的输出电压以及电动机的转速和转矩指令（S10）。 在电动机中提供驱动力。 根据电机的转速和转矩指令产生补偿转矩指令。 从电池的输出电压和电动机的速度产生工作点速率（S20）。 在线生成磁通量电流指令图（S30）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）生成反馈值; （CC）产生相电压指令; （DD）结束; （S10）输入电机的转速，转矩，电池的输出电压; （S20）生成转矩指令和工作点速率; （S30）生成基于磁通量的电流指令图; （S40）生成当前命令; （S50）生成电压指令

公开(公告)号：KR101827000B1

公开(公告)日：2018-02-07

申请号：KR1020120062625

申请日：2012-06-12

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  영남대학교 산학협력단

Inventor： 배수현 ,  김성규 ,  최원경 ,  곽무신 ,  석줄기 ,  김세환

IPC: H02P21/14 ,  B60W20/00 ,  B60W10/08

CPC classification number: H02P21/0085 ,  H02P21/0089

Abstract: 본발명은하이브리드차량용영구자석동기모터구동시, 약자속영역에서의전압위상제어를통한배터리전압이용을극대화하고, 토크보상기를통한토크오차보상이이루어질수 있도록한 영구자석동기모터제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은하이브리드차량및 전기자동차에탑재된매입형영구자석동기모터의약자속영역운전시토크지령과모터속도/배터리출력전압을입력으로하는자속기반의맵데이타를활용한전압위상제어를통하여최대전압값근방의전압을이용하도록함으로써, 약자속영역에서의전압이용률을극대화시킬수 있고, 약자속영역에서주변환경인자로인한모터상수변화시토크보상용필터를이용하여토크오차를보상할수 있도록한 영구자석동기모터제어방법을제공하고자한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆，所述永磁同步电动机驱动小时，最大化通过eseoui站在区，一个永久磁铁，使得由转矩补偿组误差补偿转矩来实现同步电动机的控制方法的电压相位控制中使用的电池电压。 也就是说，通过利用基于在所述内部永磁同步电动机药物通量区域操作时安装在混合动力车辆和电动车辆的转矩指令和电动机速度/输入的电池的输出电压的，地图数据磁通量的电压相位控制本发明 永久要和sikilsu通过使用电动机常数的变化最大化eseoui矗立在区域中的电压利用率，补偿扭矩误差当转矩补偿滤波器由于由在最大电压值的附近利用的电压在区域看台环境因素 并提供一种磁铁同步电机控制方法。