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公开(公告)号：KR101827000B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020120062625
申请日：2012-06-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 영남대학교 산학협력단
CPC classification number: H02P21/0085 , H02P21/0089
Abstract: 본발명은하이브리드차량용영구자석동기모터구동시, 약자속영역에서의전압위상제어를통한배터리전압이용을극대화하고, 토크보상기를통한토크오차보상이이루어질수 있도록한 영구자석동기모터제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은하이브리드차량및 전기자동차에탑재된매입형영구자석동기모터의약자속영역운전시토크지령과모터속도/배터리출력전압을입력으로하는자속기반의맵데이타를활용한전압위상제어를통하여최대전압값근방의전압을이용하도록함으로써, 약자속영역에서의전압이용률을극대화시킬수 있고, 약자속영역에서주변환경인자로인한모터상수변화시토크보상용필터를이용하여토크오차를보상할수 있도록한 영구자석동기모터제어방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆，所述永磁同步电动机驱动小时，最大化通过eseoui站在区，一个永久磁铁，使得由转矩补偿组误差补偿转矩来实现同步电动机的控制方法的电压相位控制中使用的电池电压。 也就是说，通过利用基于在所述内部永磁同步电动机药物通量区域操作时安装在混合动力车辆和电动车辆的转矩指令和电动机速度/输入的电池的输出电压的，地图数据磁通量的电压相位控制本发明 永久要和sikilsu通过使用电动机常数的变化最大化eseoui矗立在区域中的电压利用率，补偿扭矩误差当转矩补偿滤波器由于由在最大电压值的附近利用的电压在区域看台环境因素 并提供一种磁铁同步电机控制方法。
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公开(公告)号：KR1020170060671A
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：KR1020150165015
申请日：2015-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R35/04 , G01R19/165 , B60L15/20 , B60L3/00
CPC classification number: H02M7/53875 , H02M2001/0009 , Y02T10/7258
Abstract: 차량시동시뿐만아니라차량운행이이루어지는과정에서온도변화에의한전류센서의옵셋을보정할수 있는인버터의전류센서옵셋보정방법및 시스템이개시된다. 상기인버터의전류센서옵셋보정방법은, 차량시동이온 되고인버터의전류제어실시이전에전류센서의출력값을기반으로전류센서옵셋을산출하는제1 산출단계; 상기제1 산출단계에서검출된전류센서옵셋을반영하여상기인버터의전류제어를실시하는전류제어단계; 상기전류제어단계수행중 상기인버터의버스트모드진입여부를판단하는판단단계; 및상기판단단계에서상기인버터가버스트모드로진입한것으로판단한경우, 상기전류센서의출력값을기반으로전류센서옵셋을재산출하는제2 산출단계를포함한다.
Abstract translation: 同时由于当车辆不是车辆处于驱动站，可以纠正电流传感器的偏移由于在这个过程中温度变化包括公开的电流传感器偏移校正的方法和系统。 第一计算步骤，在车辆点火和执行逆变器的电流控制之前，基于电流传感器的输出值计算电流传感器偏移量; 电流控制步骤，通过反映在所述第一计算步骤中检测到的所述电流传感器偏移来执行所述逆变器的电流控制; 确定步骤，在电流控制步骤期间确定逆变器是否进入突发模式; 以及第二计算步骤，当在确定步骤中确定逆变器进入突发模式时，基于电流传感器的输出值输出电流传感器偏移。
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公开(公告)号：KR101646402B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020140175971
申请日：2014-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02M3/155
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 본발명의일실시예에따른컨버터의과온보호장치는, 배터리; 상기배터리로부터의입력전압을공급받아출력전압으로변환하는컨버터; 상기입력전압을센싱하고상기컨버터의각 소자에대한온도를센싱하는센서; 상기입력전압에따른전압별최대전류제한값을생성하고, 상기컨버터의각 소자에대한소자온도별전류제한율을생성하고, 상기전압별최대전류제한값및 소자온도별전류제한율을이용하여최종제한전류를나타내는최종전류지령값을생성하는제어부; 및상기최종전류지령값에따라해당출력전류를생성하는인버터;를포함하는것을특징으로할 수있다.
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公开(公告)号：KR101592778B1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020140147509
申请日：2014-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R31/02 , G01R19/165 , G01D5/245
CPC classification number: G01R31/02 , G01D5/245 , G01R19/165 , G01R31/024
Abstract: 본발명은모터의레졸버고장검출회로에관한것으로, 더욱상세하게는, 레졸버출력신호를커플링하고상기커플링된신호를변환하여생성된정현파출력신호를소정의오프셋전압을기준으로소정의임계값을초과하는지판단하여상기임계값을초과하는경우레졸버출력단을고장상태로판단하는레졸버고장검출회로에관한것이다. 본발명에의한모터의레졸버고장검출회로의일 실시예는, 레졸버출력신호를커플링하는신호커플링부; 상기커플링된신호를변환하여정현파출력신호를생성하는정현파신호출력부; 및소정의오프셋전압을기준으로상기정현파출력신호가소정의임계값을초과하는지판단하는고장검출부; 를포함할수 있다. 상기신호커플링부는레졸버의제 1 단출력신호(V_S1)와제 3 단의출력신호(V_S3)를커플링하는제 1 신호커플링부; 및레졸버의제 2 단출력신호(V_S2)와제 4 단의출력신호(V_S4)를커플링하는제 2 신호커플링부; 를포함할수 있다. 상기정현파신호출력부는, 레졸버의제 1 단출력신호(V_S1)와제 3 단의출력신호(V_S3)가커플링된신호를변환하여제 1 정현파출력신호(V_S1+S3)를생성하는제 1 정현파신호출력부; 및레졸버의제 2 단출력신호(V_S2)와제 4 단의출력신호(V_S4)가커플링된신호를변환하여제 2 정현파출력신호(V_S2+S4)를생성하는제 2 정현파신호출력부; 를포함할수 있다. 상기고장검출부는, 소정의오프셋전압을기준으로제 1 정현파출력신호(V_S1+S3)가소정의임계값을초과하는경우레졸버의제 1 단과제 3 단을고장상태로판단하거나소정의오프셋전압을기준으로제 2 정현파출력신호(V_S2+S4)가소정의임계값을초과하는경우레졸버의제 2 단과제 4 단을고장상태로판단하는것을특징으로할 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于检测分解器故障的电路。 该电路包括：信号耦合单元，被配置为耦合分解器输出信号; 正弦波信号输出单元，被配置为转换耦合信号以产生正弦波输出信号; 以及故障检测单元，其基于预设的偏移电压来确定正弦波输出信号是否高于阈值。 因此，该电路通过使用较少数量的电子元件来诊断分解器故障。
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公开(公告)号：KR1020150097927A
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：KR1020140018803
申请日：2014-02-19
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R27/02
CPC classification number: G01R31/40 , G01R31/007 , G01R27/02 , G01R27/00
Abstract: 본 발명은 친환경 차량용 전원공급장치의 출력단 임피던스 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 전원공급장치의 출력단 임피던스를 추정하여 임피던스 고장 진단을 수행함으로써, 보조배터리가 방전되는 현상을 방지할 수 있도록 한 친환경 차량용 전원공급장치의 출력단 임피던스 고장 진단 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 직류변환장치의 출력단 임피던스를 추정하고, 추정된 임피던스가 기준치를 초과하면 임피던스 고장임을 판정하는 임피던스 고장 진단 로직을 통하여, 보조배터리의 오교환 등을 방지할 수 있고, 임피던스 증가를 초래하는 케이블 등을 교체하는 등의 정확한 정비가 이루어질 수 있도록 한 친환경 차량용 전원공급장치의 출력단 임피던스 고장 진단 방법을 제공하고자 한 것이다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于诊断环保车辆的电源装置的输出阻抗的故障的方法，涉及一种用于诊断环保车辆的供电装置的输出阻抗的故障的方法， 其能够通过估计电力供应装置的输出阻抗来执行阻抗故障诊断来防止辅助电池的放电。 也就是说，本发明是提供一种用于诊断用于评估DC / DC转换器的输出阻抗的环保型车辆的供电装置的输出阻抗故障的方法能够防止交换误差 等等，通过阻抗故障诊断逻辑来确定当估计阻抗超过标准值时阻抗具有误差，并且能够精确维护，例如导致阻抗增加的电缆的变化，并且 喜欢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101439060B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130129289
申请日：2013-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A battery control apparatus of a vehicle is disclosed. The battery control apparatus of the vehicle according to an embodiment of the present invention comprises a low voltage direct current converter (LDC) receiving power from a high voltage battery and reducing high voltage to low voltage; a plurality of electronic loads receiving power from the LDC; an assistant low voltage battery charged by receiving power from the LDC and supplying assistant power to the electronic loads; and an electronic load controller controlling the electronic loads and performing communications with the LDC, wherein the electronic loads are grouped into a plurality of groups according to a preset priority and the electronic load controller starts stopping operation from electronic loads grouped into a group with the lowest priority among the groups in the case that the power being outputted from the LDC is greater than a preset power restriction value and a state of charge (SOC) of the assistant low voltage battery is lower than a first preset charge level. Thereby, the present invention can prevent discharge of the assistant low voltage battery to prevent a life of the assistant low voltage battery from being lowered.
Abstract translation: 公开了一种车辆的电池控制装置。 根据本发明实施例的车辆的电池控制装置包括从高电压电池接收电力并降低高电压至低电压的低压直流电转换器（LDC）; 从LDC接收电力的多个电子负载; 通过从LDC接收电力并向电子负载提供辅助电源来对辅助低压电池进行充电; 以及控制电子负载并与LDC进行通信的电子负载控制器，其中根据预先设定的优先级将电子负载分组成多个组，电子负载控制器从分组成最低的组的电子负载开始停止操作 在从LDC输出的功率大于预设功率限制值并且辅助低压电池的充电状态（SOC）低于第一预设充电电平的情况下，组中的优先级。 由此，本发明能够防止辅助低压电池的放电，以防止辅助低压电池的寿命降低。
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公开(公告)号：KR101283892B1
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110130511
申请日：2011-12-07
CPC classification number: B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/007 , B60L15/2009 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/547 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: DC-DC컨버터의 출력 전압을 능동적으로 제어하여 시스템의 효율 향상을 제공하도록 하는 친환경 차량에서 DC-DC컨버터 제어방법이 개시된다.
본 발명은 제1,2모터의 구동을 요구하는 토크 명령과 제1,2모터의 회전속도, 제1,2모터의 자속, 배터리 전압을 검출하는 과정; 제1,2모터의 자속과 속도로부터 제1,2모터의 요구전압을 추출하는 과정; 제1,2모터의 요구전압을 비교하여 큰 값을 모터의 최종 요구전압으로 결정하는 과정; 배터리 전압과 모터의 최종 요구전압을 비교하여 큰 값을 최종 전압지령으로 결정하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号：KR101234669B1
公开(公告)日：2013-02-19
申请号：KR1020110131200
申请日：2011-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02M3/1588 , B60L3/0038 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2210/14 , B60L2240/529 , H02M2001/0009 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7225 , Y02T10/7275
Abstract: PURPOSE: A current compensation method of a DC-DC converter for an environment-friendly car is provided to offer an accurate offset value correction by detecting the average value of a pulsating current output as a triangular wave form from an inductor included in a DC-DC converter for an environmentally friendly car. CONSTITUTION: A battery(101) stores DC power supply. A DC-DC converter(102) is installed between the battery and an inverter(103). The DC-DC converter includes a smoothing capacitor(Cbc), an inductor(L), a first switching device(S1) and a second switching device(S2). The DC-DC converter boosts DC voltage supplied from the battery to a preset level and outputs to an inverter(103). A motor(104) generates a driving torque by three phase AC voltage supplied from the inverter. A controller(200) generates a PWM signal for switching the DC-DC converter. [Reference numerals] (200) Controller
Abstract translation: 目的：提供一种用于环保型汽车的直流 - 直流转换器的电流补偿方法，通过从包含在直流电动机中的电感器检测作为三角波形式的脉动电流输出的平均值来提供精确的偏移值校正， DC转换器用于环保汽车。 构成：电池（101）存储直流电源。 在电池和逆变器（103）之间安装DC-DC转换器（102）。 DC-DC转换器包括平滑电容器（Cbc），电感器（L），第一开关器件（S1）和第二开关器件（S2）。 DC-DC转换器将从电池供应的直流电压提升到预设电平，并输出到逆变器（103）。 电动机（104）通过从逆变器供给的三相AC电压产生驱动转矩。 控制器（200）产生用于切换DC-DC转换器的PWM信号。 （附图标记）（200）控制器
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公开(公告)号：KR1020110117755A
公开(公告)日：2011-10-28
申请号：KR1020100037148
申请日：2010-04-22
CPC classification number: H02P23/0077 , B60L11/18 , H02P2203/05 , Y02T10/642
Abstract: 본 발명은 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위해서 레졸버의 비선형성을 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 모터가 등저속 구동하는 동안, 레졸버의 회전자 위치정보를 RDC로 출력하여, 출력된 회전자의 위치 정보 데이터를 추출하는 동시에 이론적 위치 변화량 등을 계산하고, 추출된 레졸버의 각속도 변곡점과 계산된 각속도 이론치가 같을 경우, 이를 보상테이블의 입력 및 출력값이 되도록 저장한 후, 보상테이블의 보상함수를 통한 레졸버의 비선형성을 선형적으로 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법을 제공하고자 한 것이다.-
公开(公告)号：KR100916441B1
公开(公告)日：2009-09-07
申请号：KR1020070056563
申请日：2007-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 인버터 스위칭을 이용한 배터리 임피던스 측정 및 이를 통한 배터리 충전상태의 추정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리 임피던스 기반의 충전상태(SOC) 추정을 통하여, 갑작스런 SOC 정보의 손실에도 현재의 SOC를 정확하고 빠르게 측정할 수 있도록 한 인버터 스위칭을 이용한 배터리 임피던스 측정 및 이를 통한 배터리 충전상태의 추정방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 배터리의 충전상태(SOC) 정보의 손실여부를 판단하는 제1단계; 상기 SOC 정보가 손실된 경우 저전압 디씨디씨 컨버터(LDC)를 잠시 차단하는 제2단계; 일정 범위의 주파수 응답을 측정하는 제3단계; 배터리 임피던스를 계산하는 제4단계; 및 미리 배터리 임피던스 측정법에 의해 획득한 SOC와 배터리 임피던스의 관계를 나타내는 그래프로부터 상기 배터리 임피던스를 대응시켜 현재의 SOC를 측정하는 제5단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인버터 스위칭을 이용한 배터리 임피던스 측정 및 이를 통한 배터리 충전상태의 추정방법을 제공한다.
SOC, 임피던스, 인버터, 주파수, 배터리
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