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公开(公告)号：KR101499991B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090046096
申请日：2009-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 이 발명은 하이브리드/연료전지 자동차의 모터에 구동전력을 전달하는 전력케이블의 고장을 전압센서 없이 감지하는 방법에 관한 것이다.
이 발명의 모터 전력케이블 고장 감지방법은, 인버터의 동기좌표계 출력제어기의 출력전압 지령을 이용하여 모터 전력케이블의 고장을 감지하는 방법에 있어서, 회전방향이 상기 동기좌표계의 회전방향과 반대이고 회전속도가 상기 동기좌표계의 회전속도와 동일한 회전좌표계를 정의하고, 상기 동기좌표계 출력제어기의 출력전압 지령을 상기 회전좌표계로 변환하는 제1단계와, 상기 제1단계의 결과물을 시간축으로 변환하는 제2단계와, 상기 제2단계의 결과물을 저역통과필터로 필터링하여 DC성분을 추출하는 제3단계와, 상기 DC성분을 기준치와 비교하여 모터 전력테이블의 고장을 판단하는 제4단계를 포함한다.
하이브리드, 자동차, 모터, 인버터, 전류제어, 정상분, 역상분-
公开(公告)号：KR1020140076323A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144742
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/023 , B60W10/24 , B60W20/00
Abstract: The present invention relates to a fail-safe improving method of a hybrid vehicle and, more specifically, to a fail-safe improving method of a hybrid vehicle, capable of improving fail-safe by providing a stable power source to a high voltage component, which functions normally, including a high voltage electronic oil pump when a high voltage main relay is off and malfunctioned. The present invention is to improve the fail-safe of the hybrid vehicle in which the high voltage electronic oil pump is adopted and provides the fail-safe improving method of the hybrid vehicle which is characterized by increasing voltages of a power source of a low voltage battery by operating a bidirectional converter in a boost mode if an engine can be started and the voltage of the low voltage battery is over a standard voltage when the high voltage main relay is off.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的故障安全改进方法，更具体地，涉及一种混合动力车辆的故障安全改进方法，其能够通过向高压部件提供稳定的电源来改善故障安全性， 其功能正常，当高压主继电器关闭并发生故障时，包括高压电子油泵。 本发明是为了提高采用高压电子油泵的混合动力车辆的故障安全性，并提供混合动力车辆的故障保护改进方法，其特征在于增加低压电源的电压 如果发动机可以启动并且当高压主继电器关闭时低压电池的电压超过标准电压，则以升压模式操作双向转换器。
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公开(公告)号：KR101091636B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020100098765
申请日：2010-10-11
Abstract: PURPOSE: A method for detecting disconnection of a power cable of a motor is provided to clearly distinguish whether a high voltage is generated due to disconnection between power cables or disconnection between power elements. CONSTITUTION: An inverter(200) monitors a current per a phase supplied to a motor through a current sensor(300) to detect an excessive current. If the excessive current is detected, a power cable disconnection flag is set and the control of the inverter ends. If the excessive current is detected and the power cable disconnection flag is set, it is determined whether the current sensor has an error by monitoring the state of the current sensor. If it is determined whether the current sensor is normal, an increasing gradient of the current per a phase is detected and the detected increasing angle is compared with a set reference gradient.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测电动机电源线断开的方法，以清楚地区分电力电缆断开或功率元件断开之间是否产生高电压。 构成：逆变器（200）通过电流传感器（300）监视供给电动机的每相的电流，以检测过大的电流。 如果检测到过大的电流，则设定电力电缆断线标志，逆变器的控制结束。 如果检测到过大的电流并且设置了电力电缆断开标志，则通过监视电流传感器的状态确定电流传感器是否具有错误。 如果确定当前传感器是否正常，则检测每相的电流的增加梯度，并将检测到的增加角与设定的参考梯度进行比较。
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公开(公告)号：KR1020110117755A
公开(公告)日：2011-10-28
申请号：KR1020100037148
申请日：2010-04-22
CPC classification number: H02P23/0077 , B60L11/18 , H02P2203/05 , Y02T10/642
Abstract: 본 발명은 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위해서 레졸버의 비선형성을 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 모터가 등저속 구동하는 동안, 레졸버의 회전자 위치정보를 RDC로 출력하여, 출력된 회전자의 위치 정보 데이터를 추출하는 동시에 이론적 위치 변화량 등을 계산하고, 추출된 레졸버의 각속도 변곡점과 계산된 각속도 이론치가 같을 경우, 이를 보상테이블의 입력 및 출력값이 되도록 저장한 후, 보상테이블의 보상함수를 통한 레졸버의 비선형성을 선형적으로 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법을 제공하고자 한 것이다.-
公开(公告)号：KR101039676B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090105771
申请日：2009-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/024 , G01D3/08 , G01R31/007 , G01R31/2829
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량용 구동모터의 속도와 회전자 각도를 검출하는 레졸버의 고장코드를 정확하게 분석하여 파악할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 CPU와 연결된 RDC의 입력측에 연결되는 레졸버의 각 출력신호단 사이에 단선 및 단락 감지용 저항(Ro)을 연결하고, 각 출력신호단을 통해 RDC로 출력되는 출력신호인 차동신호(S1-S3, S2-S4)로부터 상기 단선 및 단락 감지용 저항(Ro)과 전원측과 출력신호단간에 연결된 풀업 저항(Rp)간의 분압에 따른 일정 전압을 CPU에서 측정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지용 회로 및 이를 이용한 레졸버 단락 및 단선 감지 방법을 제공한다.
하이브리드, 차량, 레졸버, 단선, 단락, 감지, 저항, 모터-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101034063B1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020080116609
申请日：2008-11-24
CPC classification number: H01G2/08 , H01G2/04 , H01G4/32 , Y02T10/7022
Abstract: 본 발명은 필름커패시터의 필름셀에서 발생하는 열을 효과적으로 냉각시킬 수 있도록 하여, 상기 필름커패시터가 채용된 인버터를 트렁크룸은 물론 엔진룸에 장착하게 되는 경우에도, 안정된 동작과 내구수명을 확보할 수 있도록 한다.
필름셀, 인버터, 방열판, 하이브리드-
公开(公告)号：KR100999302B1
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：KR1020090017914
申请日：2009-03-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7241
Abstract: 이 발명은 하이브리드 또는 연료전지 자동차에 장착된 각 인버터의 전압인가시간 지연특성을 정확하게 측정하는 방법에 관한 것이다.
이 발명의 인버터 지연 측정방법은, 인버터의 소프트웨어 지연을 이론치로 설정하여 레졸버 옵셋 보정을 수행하는 제1단계와, 모터의 제1속도에서 레졸버 옵셋 보정을 수행하여 제1레졸버 옵셋을 측정하는 제2단계와, 상기 모터의 제2속도에서 레졸버 옵셋 보정을 수행하여 제2레졸버 옵셋을 측정하는 제3단계와, 상기 제1속도와 제1레졸버 옵셋과 제2속도와 제2레졸버 옵셋을 이용하여 인버터의 하드웨어 지연을 계산하고, 상기 인버터의 소프트웨어 지연과 하드웨어 지연을 가산하여 인버터 지연을 보상하는 제4단계를 포함한다.
인버터, 레졸버, 지연, 하드웨어지연, 소프트웨어지연-
公开(公告)号：KR100962855B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080034793
申请日：2008-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R31/00
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량 및 연료전지 차량에 적용되는 모터 및 인버터의 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 인버터를 운전하는 도중 배터리로부터 인버터 직류단을 연결하는 메인릴레이, 케이블, 커넥터 등이 단선되었을 때 이를 검출하여 인버터 및 모터를 보호할 수 있도록 한 배터리-인버터 케이블 및 커넥터 오류 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 인버터의 직류단 전력을 계산하는 단계; 상기 인버터의 직류단 전압변동을 계산하는 단계; 상기 직류단 전력 및 직류단 전압변동으로부터 커패시턴스( )를 계산하는 단계; 상기 계산된 커패시턴스의 값이 기설정된 기준값과 비교하는 단계; 상기 커패시턴스의 계산값이 기준값보다 작은 경우에는 배터리와 인버터 간의 연결해제된 것으로 판단하고, 기준값보다 같거나 큰 경우에는 배터리와 인버터간의 연결이 정상인 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 배터리와 인버터간의 연결이 해제된 경우에는 인버터 운전을 정지하는 것을 특징으로 하는 배터리-인버터 케이블 및 커넥터 오류 검출 방법을 제공한다.
배터리, 인버터, 케이블, 커넥터, 모터, 커패시터-
公开(公告)号：KR1020090062421A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129660
申请日：2007-12-13
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18036 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , Y02T10/6226 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: A method for restricting the motor torque of a hybrid vehicle is provided to prevent the counter-rotation of an engine, thereby preventing the damage of an engine due to the counter-rotation. A method for restricting the motor torque of a hybrid vehicle comprises the steps of determining the motoring mode or the generating mode in the control process of the motor torque output; comparing the present motor speed with the regenerative torque limit start velocity set according to the vehicle engine idle speed in case of the generating mode; and restricting the motor torque output by using the torque value calculated based on the regenerative maximum torque, the regenerative torque limit start speed and the motor speed as a torque instruction value if the motor speed is equal to or greater than 0 and is equal to or less than the regenerative torque limit start speed in the generating mode.
Abstract translation: 提供一种用于限制混合动力车辆的电动机转矩的方法，以防止发动机的反向旋转，从而防止由于反向旋转引起的发动机的损坏。 一种用于限制混合动力车辆的电动机转矩的方法包括以下步骤：在电动机转矩输出的控制过程中确定电动模式或发电模式; 比较当前电动机速度与在发电模式情况下根据车辆发动机怠速设定的再生转矩极限起动速度; 并且如果电动机速度等于或大于0，则使用基于再生最大转矩，再生转矩极限起动速度和电动机速度计算的转矩值作为转矩指令值来限制电动机转矩输出，并且等于或等于 小于生成模式下的再生转矩极限起动速度。
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公开(公告)号：KR1020090036234A
公开(公告)日：2009-04-14
申请号：KR1020070101290
申请日：2007-10-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A detection and a correction method of misconnected power cable for inverter-motor of HEVs and fuel cell vehicles are provided to reduce after service cost and to decrease the number of production processes by amending exchange of a u phase and a v phase of the inverter. A detection method of a misconnected power cable for inverter-motor of HEVs and fuel cell vehicles comprises the following steps of: calculating an absolute value of frequency of d, q axis voltage command transferred to a motor through a power cable; determining the absolute value of the frequency; and determining states of the power cable according to a set value.
Abstract translation: 提供HEV和燃料电池车辆逆变电动机的连接不良的电力电缆的检测和校正方法，以降低售后服务成本，并通过修改逆变器的u相和v相的交换来减少生产过程的数量。 一种用于HEV和燃料电池车辆的逆变器电动机的连接不良的电力电缆的检测方法，包括以下步骤：通过电力电缆计算传递给电动机的d，q轴电压指令的频率绝对值; 确定频率的绝对值; 以及根据设定值确定电力电缆的状态。
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