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公开(公告)号：KR101795380B1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：KR1020150054024
申请日：2015-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1803 , H02P6/16 , H02P27/06 , Y02T10/7258
Abstract: 친환경차량의구동모터속도리플저감시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른친환경차량의구동모터속도리플저감시스템은, 인버터스위칭을통해배터리에서공급되는직류전원을교류전원으로변환하여구동모터에공급하는인버터; 상기구동모터의속도와회전자의위치를검출하는레졸버; 구형파신호를발생하는마이크로제어기와상기구형파신호를사인파로변환하는적분기를포함하며, 상기사인파로변환된여자입력신호를상기레졸버에입력하는신호발생기; 및상기인버터의인버터스위칭시점과속도계산을위해샘플링되는출력전압신호의피크점이겹치지않도록상기여자입력신호의주파수를조정하는모터제어기를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于环保车辆的驱动电动机速度脉动减小系统及其方法。 根据本发明转换从电池经由逆变器与交流电源开关逆变器供给到被供给至所述驱动马达的DC电力的一个实施例驱动环境友好型车辆的电动机速度波动降低装置; 用于检测驱动电动机的速度和转子的位置的旋转变压器; 一种信号发生器，包括用于产生方波信号的微控制器和用于将矩形波信号转换成正弦波并将转换成正弦波的激励信号输入到旋转变压器的积分器; 以及一个电动机控制器，用于调节激励输入信号的频率，使得为速度计算采样的输出电压信号的峰值点和逆变器的逆变器的切换时间点不重叠。
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公开(公告)号：KR101628577B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140190993
申请日：2014-12-26
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W20/10 , B60W30/20 , B60W2050/001 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/00 , B60W10/04
Abstract: 본발명은댐핑스프링을가진엔진클러치가적용된하이브리드차량에서엔진과모터사이의스프링공진에의한속도진동현상을효과적으로저감시킬수 있는하이브리드차량의진동저감제어장치에관한것이다. 본발명은엔진의일측에연결된제1모터, 엔진의타측에엔진클러치를매개로연결된제2모터를가진하이브리드차량의진동저감제어장치로서, 하이브리드컨트롤러; 엔진을제어하는엔진컨트롤러; 제1모터를제어하는제1모터컨트롤러; 제2모터를제어하는제2모터컨트롤러; 및제1모터컨트롤러및 제2모터컨트롤러사이에설치되어제1모터및 제2모터의각 주파수를이용하여제1 및제2 모터의토크를제어하는안티스프링컨트롤러를포함하고, 상기하이브리드컨트롤러는엔진의토크신호, 제1모터의토크신호, 제2모터의토크신호각각을상기엔진컨트롤러, 상기제1모터컨트롤러및 상기제2모터컨트롤러에선택적으로송신하도록구성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的减振控制系统，其能够通过施加具有阻尼弹簧的发动机离合器的混合动力车辆中的发动机和电动机之间的弹簧共振来有效地减小速度振动现象。 更具体地说，具有连接到发动机一侧的第一马达的混合动力车辆的减振控制系统和通过发动机离合器的介质连接到发动机的另一侧的第二马达包括：混合控制器; 控制发动机的发动机控制器; 控制第一马达的第一马达控制器; 控制第二电动机的第二电动机控制器; 以及安装在第一电动机控制器和第二电动机控制器之间的防弹簧控制器，通过利用第一和第二电动机的每个频率来控制第一和第二电动机的转矩。 关于这一点，混合动力控制器分别选择性地将发动机的转矩信号，第一电动机的转矩信号和第二电动机的转矩信号分别发送到发动机控制器，第一电动机控制器和第二电动机控制器 。
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公开(公告)号：KR101619600B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140104143
申请日：2014-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W10/26 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K2006/4825 , B60L11/1814 , B60L11/1861 , B60L11/1862 , B60L2240/421 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/445 , B60L2260/26 , B60L2260/44 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W30/1843 , B60W2050/002 , B60W2510/081 , B60W2510/085 , B60W2510/087 , B60W2710/242 , H01M10/44 , H01M10/441 , H01M10/443 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T90/14 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은모터와 HSG를이용한고전압배터리강제충전방법에관한것이다. 즉, 본발명은모터와 HSG의 3차원최대충전출력맵을이용하여고전압배터리에대한충전가능최대출력을계산하는과정과, 모터와 HSG를동시에이용하는강제충전시에너지적산을이용하여최대충전출력을조절하는과정과, 강제충전모드시모터와 HSG를과온으로부터보호하고자과온보호로직을적용하는과정등을통하여, 고전압배터리의강제충전이모터와 HSG를동시에이용하여최대충전파워로이루어질수 있도록한 모터와 HSG를이용한고전압배터리강제충전방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本公开内容提供了一种使用电动机和混合起动器发电机（HSG）强制对高压电池充电的方法，其能够使用电动机和HSG同时以最大的充电功率对高压电池强制充电。 该方法通过使用电动机和HSG的三维（3D）最大充电功率图计算高压电池的最大可充电功率，通过使用电动机和HSG同时强制充电期间的能量积分来调整最大充电功率， 并且在强制充电模式下应用过高的温度预防逻辑来保护电动机和HSG免受过高的温度。
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公开(公告)号：KR1020160035476A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140127123
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은모터제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 인버터온도를검출하는온도센서, 상기검출된인버터온도에대응하는증폭이득을가변설정하고, 여자신호를기초로하여레졸버로부터출력된레졸버신호를상기가변설정된증폭이득에따라증폭하여출력하는가변증폭기, 증폭된레졸버신호로부터모터의회전자위치를추정하여자속각도를계산하는제어부, 및상기계산된자속각도에대응하는여자신호를생성하여상기레졸버로출력하는여자신호생성기를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制电动机的装置和方法。 根据本发明，用于控制电动机的装置包括：温度传感器，用于检测逆变器的温度; 可变放大器，用于可变地设定与所述逆变器的检测温度相对应的放大增益，并且根据所述可变设定的放大增益放大从解析器输出的解算器信号，以输出放大的解算器信号; 控制单元，从放大的分解器信号估计电动机的转子的位置，计算磁通角; 以及激励信号发生器，用于产生对应于计算出的磁通角的激励信号，以将激励信号输出到旋转变压器。
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公开(公告)号：KR1020160019640A
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020140104143
申请日：2014-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W10/26 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K2006/4825 , B60L11/1814 , B60L11/1861 , B60L11/1862 , B60L2240/421 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/445 , B60L2260/26 , B60L2260/44 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W30/1843 , B60W2050/002 , B60W2510/081 , B60W2510/085 , B60W2510/087 , B60W2710/242 , H01M10/44 , H01M10/441 , H01M10/443 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T90/14 , Y10S903/93 , B60W10/24 , B60K6/22 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60W10/06 , B60W20/00 , H02J7/00 , H02J7/14
Abstract: 본발명은모터와 HSG를이용한고전압배터리강제충전방법에관한것이다. 즉, 본발명은모터와 HSG의 3차원최대충전출력맵을이용하여고전압배터리에대한충전가능최대출력을계산하는과정과, 모터와 HSG를동시에이용하는강제충전시에너지적산을이용하여최대충전출력을조절하는과정과, 강제충전모드시모터와 HSG를과온으로부터보호하고자과온보호로직을적용하는과정등을통하여, 고전압배터리의강제충전이모터와 HSG를동시에이용하여최대충전파워로이루어질수 있도록한 모터와 HSG를이용한고전압배터리강제충전방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用电动机和混合动力发电机（HSG）对高压电池强制充电的方法。 该方法能够通过使用马达和HSG的三维最大充电功率图计算高压电池的最大可充电功率，同时使用电动机和HSG来对具有最大充电能力的高压电池进行强制充电， 使用电动机和HSG强制充电期间的能量积分的充电功率，以及在强制充电模式下使用过度的温度预防逻辑来保护电动机和HSG免受过度温度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101500397B1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：KR1020130162932
申请日：2013-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/18 , B60K1/00 , B60L3/12 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/44 , B60W10/00 , B60W20/00 , H02P21/22 , Y02T10/56 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 전기 차량의 제어 방법은, 전력을 공급하는 배터리, 상기 배터리로부터 전력을 공급받아 동력을 발생하는 모터, 상기 배터리와 모터를 제어부를 포함하는 전기 차량의 제어 방법에 있어서, 상기 제어부는, 토크 지령, 상기 모터의 속도, 및 모터 전류를 감지하는 단계; 상기 모터의 전류로부터 모터 전압을 계산하는 단계; 상기 모터의 속도 영역에 따른 전압 이용률이 설정된 값보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 상기 전압 이용률이 설정값 이하면, 상기 모터 속도에 따른 운전점 보정 함수를 생성하는 단계; 상기 운전점 보정 함수로부터 상기 모터의 속도에 대한 전류 지령을 계산하는 단계; 및 계산된 전류 지령을 출력하는 단계;를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 운전점 보정 함수를 통해 모터 속도에 따른 최적의 운전점을 설정함으로써, 차량의 연비를 절감할 수 있다.Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种控制电动车辆的方法，包括：供电电池，从电池接收电力以产生电力的电动机;以及控制电池和电动机的控制单元， 包括以下步骤：检测转矩指令，电动机的速度和电动机电流; 从电机的电流计算电机电压; 确定根据电动机的速度区域的电压利用率是否大于设定值; 如果电压利用率小于或等于设定值，则根据电机速度产生驱动点校正功能; 根据驱动点校正功能计算电机速度的当前指令; 并且输出计算出的电流指令，从而通过使用驱动点校正功能，通过根据电动机速度设定最佳驱动点来节省车辆的燃料效率。
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公开(公告)号：KR1020140076167A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144405
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/032 , H02H7/08
Abstract: The present invention relates to a method for detecting a cutoff of a driving motor shaft and, more specifically, to a method for detecting a cutoff of a driving motor shaft capable of preventing a motor damage and a secondary accident by detecting a cutoff of a driving motor shaft. The method for detecting a cutoff of a driving motor shaft includes the steps of: measuring driving torque (Te), angular velocity (ω), and angular acceleration (α) of a motor; calculating maximum and minimum ranges of the angular acceleration (α) by using the measured driving torque (Te) and angular velocity (ω), etc. of the motor; determining whether there is the angular acceleration (α) of a current driving motor within the maximum and minimum ranges; firstly determining that a shaft of the motor is cut if it is determined that there is the angular acceleration (α) of the current driving motor beyond the maximum and minimum ranges; and a secondly determining that shaft of the driving motor is cut to prevent a misdetection in a situation that there is no failure in the driving motor.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测驱动电动机轴的截止的方法，更具体地，涉及一种用于检测驱动电动机轴的切断方法的方法，该方法能够通过检测驾驶的切断来防止电动机损坏和二次事故 电机轴。 用于检测驱动电机轴的截止的方法包括以下步骤：测量电动机的驱动转矩（Te），角速度（ω）和角加速度（α）; 通过使用电动机的测量驱动转矩（Te）和角速度（ω）等来计算角加速度（α）的最大和最小范围; 确定当前驱动电动机的角加速度（α）是否在最大和最小范围内; 如果确定当前驱动电动机的角加速度（α）超过最大和最小范围，则首先确定电动机的轴被切断; 并且第二次确定驱动电动机的轴被切断以防止在驱动电动机中没有故障的情况下的错误检测。
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公开(公告)号：KR101393574B1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120146801
申请日：2012-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A disconnection detection method of a power cable in a motor according to an embodiment of the present invention comprises the steps of measuring a plurality of phase currents supplied from an inverter to the motor through the power cable; obtaining a first axis current of a stop coordinate system and a second axis current of the coordinate system by converting the phase currents into the stop coordinate system; calculating a cable disconnection index by using the first axis current and the second axis current of the stop coordinate system; and detecting the disconnection of the power cable by using the cable disconnection index.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的电动机中的电力电缆的断线检测方法包括以下步骤：通过电力电缆测量从逆变器提供给电动机的多个相电流; 通过将相电流转换为停止坐标系来获得停止坐标系的第一轴电流和坐标系的第二轴电流; 通过使用停止坐标系的第一轴电流和第二轴电流来计算电缆断开索引; 并通过使用电缆断开指标来检测电源线的断开。
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公开(公告)号：KR101261944B1
公开(公告)日：2013-05-09
申请号：KR1020100092054
申请日：2010-09-17
CPC classification number: H02M1/08 , H02M1/32 , H02M7/53871
Abstract: 본발명은인버터의게이트구동에소프트턴 오프(Soft Turn Off)를제공하여 IGBT를안정되게보호할수 있도록하는인버터제어장치가개시된다. 본발명은 IGBT의턴 온/오프를제어하고, IGBT에서단락혹은과전류가검출되면 IGBT를강제로턴 오프시키는게이트구동부, 상기게이트구동부에서출력되는 IGBT의턴 온/오프제어전류를증폭시키는전류버퍼, 게이트구동부에서출력되는 IGBT의강제턴 오프제어전류를지연시켜 IGBT의소프트턴 오프시간을길게유지시키는필터를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120029915A
公开(公告)日：2012-03-27
申请号：KR1020100092054
申请日：2010-09-17
CPC classification number: H02M1/08 , H02M1/32 , H02M7/53871
Abstract: PURPOSE: An inverter control device is provided to stably protect an IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) by supplying soft turn-off to a gate driving of an inverter. CONSTITUTION: A gate driving unit(101) controls the on and off of an IGBT. A current buffer(102) amplifies an on and off control current of the IGBT outputted from the gate driving unit. The current buffer is comprised of a first transistor(Q101), a second transistor(Q102), and a voltage-dividing resistors(R101,R102). A filter(103) maintains long soft turn-off time of the IGBT by delaying a forced turn-off control current of the IGBT outputted from the gate driving unit.
Abstract translation: 目的：提供逆变器控制装置，通过向逆变器的栅极驱动提供软关断来稳定地保护IGBT（绝缘栅双极晶体管）。 构成：栅极驱动单元（101）控制IGBT的导通和截止。 电流缓冲器（102）放大从栅极驱动单元输出的IGBT的导通和截止控制电流。 当前缓冲器由第一晶体管（Q101），第二晶体管（Q102）和分压电阻器（R101，R102）构成。 通过延迟从栅极驱动单元输出的IGBT的强制关断控制电流，滤波器（103）保持IGBT的长的软关断时间。
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