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公开(公告)号:CN114266304B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202111557871.X
申请日:2021-12-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F18/23213 , G06Q50/06 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA‑Kmeans聚类方法,通过利用PCA主成分分析法将电能质量评估指标降维成两个特征,再通过Kmeans聚类算法对各个电力片段的电能质量进行了成功的划分评估,最后经过与其他电能质量划分方式的对比,验证本发明具有更好的实践性。首先将轨道交通变电所输出的三相电压、电流数据预处理,然后分别进行对称分解和傅里叶变换,然后提取出来计算评估电能质量的6个特征值,最后通过这6个特征值利用PCA‑Kmeans聚类算法进行降维仿真,来对牵引供电系统的可靠性进行等级划分、评估验证,综合以上提高牵引供电系统的可靠性进行电能质量的评估和确定。
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公开(公告)号:CN113178153A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110512382.6
申请日:2021-05-11
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G09F19/12
Abstract: 本发明公开了一种古建筑立面全息影像装置,其槽体开口方向朝向外部待测古建筑;激光发射器安装于槽体底部,并用于沿槽体开口方向发射激光;分束镜与激光发射器光连接,用于接收激光并分成第一激光和第二激光;反射镜与分束镜光连接,用于接收第一激光并反射;全息底片分别与反射镜和分束镜光连接,用于分别接收经反射镜反射后的第一激光、以及经外部待测古建筑反射后的第二激光,以获取全息图像;信号处理单元与全息底片信号连接,用于接收全息图像,并上传至外部终端以进行数据处理和三维重建。能够在不接触古建筑、不破坏古建筑、保留古建筑原有状态的情况下,通过全息原理,方便快捷地再现和保存古建筑立体图像。
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公开(公告)号:CN111619614A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010507772.X
申请日:2020-06-05
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种车厢乘客拥挤监控与疏导系统及方法,该系统包括:中控单元、车厢数据库、显示单元、若干感应板;若干感应板作为地板铺设于各车厢,并与对应车厢的车厢数据库信号连接,用于检测获取各车厢内乘客和放置物品的地板接触面积,并存储至对应的车厢数据库;中控单元分别与车厢数据库、显示单元信号连接,用于调取车厢数据库中存储的地板接触面积,获取各个车厢的拥挤率,并且根据拥挤率控制显示单元显示各车厢的拥挤程度,以疏导乘客。本发明解决了现有车厢内的乘客拥挤监控精确度差、疏导效果差的技术问题,具有疏导效果好、厢空间资源利用更加均匀、拥挤监控准确性好的技术特点。
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公开(公告)号:CN111092580A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911421592.3
申请日:2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于限定记忆最小二乘法的改进MRAS控制方法,在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块,对于PMSM非线性参数进行在线辨识,利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点,有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点,提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻,定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中,对于可调模型非线性量进行实时更新,使定子电流矢量误差更为精确,进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高,动态性能好,鲁棒性强的特点,此外,还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号:CN106911282B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201710298914.4
申请日:2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊控制的永磁电机无速度测速系统,包括PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、电压电流转换模块、MRAS模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块,用于电机的位置和速度检测,在实际运行过程中,模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型,将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型,把不含未知参数的方程作为参考模型,利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节,使估算值跟踪实际值,让两个模型的输出差值趋近为零,从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号:CN109543794A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811417419.1
申请日:2018-11-26
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种调料摄取量监控系统,包括:调料勺;调料盒,分设有若干调料室,每个调料室设有对应的RFID标签;其中,调料勺前端的勺体设有重量采集器,调料勺的勺柄内设有主控芯片、RFID读写器、无线通讯器。由于采用了设有RFID标签的调料盒和装有RFID读写器的可称重的调料勺,通过调料勺内的无线通讯器把调料的RFID标签信息和重量发送到网络存储端,既实现自动获取每次使用的调料的种类,也能对每次使用的调料的种类和每次调料的使用量进行存储。
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公开(公告)号:CN108880351A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810703708.1
申请日:2018-06-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置的估算方法及系统,本发明专利在传统滑模观测器存在估计精度不高,鲁棒性较差的问题上,提出一种改进策略,即提出了基于双曲正切函数的改进型滑模观测器来提高永磁同步电机的转子位置的估算精度,本发明的安全系数高又易于工程实现的无速度传感器算法来替代传统的机械传感器,用来获取精确的电机转子位置和转速信息,以减少闭环反馈信息中的误差,使其矢量控制系统控制性能更优,汽车行驶更加安全,实现新能源汽车的无传感器控制,这一改进不仅使得电机系统的过渡时间加快,以有效地提高了转子位置估算精度和系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN106533300B
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201710007936.0
申请日:2017-01-05
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统,PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块,在转子角度和转速的估算中,高频信号注入法尤其适合零速和低速,同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中,模糊控制的鲁棒性强,干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱,尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制,有利于模拟人工控制的过程和方法,增强控制系统的适应能力。
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公开(公告)号:CN108149710A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201810017499.5
申请日:2018-01-09
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种预制拼装式综合管廊,包括若干管片2、二次结构3和预制混凝土板6,管片2和二次结构3均为预制拼装结构,管片2包括标准块21、邻接块22和封顶块23,封顶块23设于两块邻接块22之间,通过两块邻接块22与下半环的标准块21环向衔接成一环管片2,在若干管片2纵向拼接形成的管廊的基础上加设二次结构3,二次结构3包括垂直隔板4和横向隔板5,竖向隔板4相对于地面垂直设置,两端分别与封顶块23和标准块21相连,横向隔板5一端垂直设置于竖向隔板4中心,另一端与管片2相连;本发明具有结构简单紧凑,空间划分明确,施工难度低,节省建设周期,提高了作业效率,造价成本低,适用于工业化模式生产制造。
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公开(公告)号:CN106911282A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710298914.4
申请日:2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊控制的永磁电机无速度测速系统,包括PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、电压电流转换模块、MRAS模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块,用于电机的位置和速度检测,在实际运行过程中,模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型,将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型,把不含未知参数的方程作为参考模型,利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节,使估算值跟踪实际值,让两个模型的输出差值趋近为零,从而实现电机稳定运行的目的。
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