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公开(公告)号：CN114818552B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210269603.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路牵引供电系统的多工况电能质量分析方法，包括步骤1：利用simulink搭建包含电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的牵引供电仿真电路；步骤2：设置电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的参数，设定上下行断路器状态为开，设定负载阻抗值；步骤3：断路器开：电流经过断路器内部电阻表示空载；断路器合：电流经导线流过负载表示有列车运行；步骤4：开始仿真：得出空载、单列、满载三种牵引供电工况下，不同的三相电流与负序电流值；步骤5：设定上行列车运行时间为3～5周波，下行列车运行时间为6～8周波；步骤6：仿真观察波形，比较不同电压的波形，对电压暂降情况进行观测并分析。
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公开(公告)号：CN117878934A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311632726.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路牵引供电系统高频谐振抑制方法及系统，包括：收集供电系统数据；构建单调谐与C型滤波器并联组合，建立车网耦合的牵引供电系统仿真模型；多工况下，调节单调谐与C型滤波器组合参数，对牵引供电系统进行多工况谐波特性与负序分析；同工况下，利用单调谐与C型滤波器组合对不同列车数量情况进行谐波特性与负序分析，利用滤波器组合进行谐波治理。本发明提供的铁路牵引供电系统高频谐振抑制方法，考虑运行列车数量的情况下，以单调谐与C型滤波器组合的铁路牵引供电系统高频谐振抑制方法都能够有效治理牵引供电系数谐波，降低了总谐波电压畸变率。
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公开(公告)号：CN117096879A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310853393.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法，涉及高速铁路电力技术领域，包括：分析牵引供电系统的动车组、牵引网、电网谐波问题；运用PPF谐波治理方案构建C型滤波器；对机车谐波源模型进行仿真；对牵引供电系统模型设置参数，并设计六类机车工况；对牵引供电系统进行多工况谐波特性与负序分析；针对多工况的C型滤波器参数进行实验。本发明提供的基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法减少负序电流对牵引供电系统和动车组设备的危害，延长设备的使用寿命，降低维护成本；降低谐波对公用电网和列车电气设备的影响，减少电能损耗，提高电能利用率，节约能源；提高牵引供电系统的供电品质和可靠性，减少供电故障。
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公开(公告)号：CN114266304B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111557871.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F18/23213 , G06Q50/06 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA‑Kmeans聚类方法，通过利用PCA主成分分析法将电能质量评估指标降维成两个特征，再通过Kmeans聚类算法对各个电力片段的电能质量进行了成功的划分评估，最后经过与其他电能质量划分方式的对比，验证本发明具有更好的实践性。首先将轨道交通变电所输出的三相电压、电流数据预处理，然后分别进行对称分解和傅里叶变换，然后提取出来计算评估电能质量的6个特征值，最后通过这6个特征值利用PCA‑Kmeans聚类算法进行降维仿真，来对牵引供电系统的可靠性进行等级划分、评估验证，综合以上提高牵引供电系统的可靠性进行电能质量的评估和确定。
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公开(公告)号：CN111092580A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911421592.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于限定记忆最小二乘法的改进MRAS控制方法，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106911282B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710298914.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊控制的永磁电机无速度测速系统，包括PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、电压电流转换模块、MRAS模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN110061670A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910394161.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供的永磁同步电机控制方法，包括将预设的转速与转子跟踪器所得差值，经过滑模速度控制器调节后输出转矩电流，转矩电流与转矩电流反馈量的比较差值经过PI调节器输出电压uq；而励磁电流反馈量的偏差与励磁电流量的比较差值经过电流PI调节器输出电压ud，转矩电压uq与励磁电压ud经Park逆变换得到两相控制电压；将根据两相控制电压后进行SVPWM调制生成PWM调制波。通过PWM调制波控制三相逆变器开关器件通断来获得所需的三相电压，进而控制永磁同步电机。本发明不仅能使滑模控制器的鲁棒性更强，而且几乎不会引起系统的延迟，大大降低了电机控制的延迟时间，更快速响应。
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公开(公告)号：CN108880351A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810703708.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置的估算方法及系统，本发明专利在传统滑模观测器存在估计精度不高，鲁棒性较差的问题上，提出一种改进策略，即提出了基于双曲正切函数的改进型滑模观测器来提高永磁同步电机的转子位置的估算精度，本发明的安全系数高又易于工程实现的无速度传感器算法来替代传统的机械传感器，用来获取精确的电机转子位置和转速信息，以减少闭环反馈信息中的误差，使其矢量控制系统控制性能更优，汽车行驶更加安全，实现新能源汽车的无传感器控制，这一改进不仅使得电机系统的过渡时间加快，以有效地提高了转子位置估算精度和系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106533300B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710007936.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统，PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力。
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公开(公告)号：CN106911282A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710298914.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊控制的永磁电机无速度测速系统，包括PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、电压电流转换模块、MRAS模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，从而实现电机稳定运行的目的。
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