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公开(公告)号：KR100942911B1
公开(公告)日：2010-02-16
申请号：KR1020080026215
申请日：2008-03-21
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본 발명에 의하면, 로봇본체(101)가 Steel Box Girder(이하 SBG) 교량의 주거더인 강박스(또는 거더)(B)의 내부 격벽(O) 사이에 설치되는 레일(R)을 따라 이동되도록 하는 이동부(110); 강박스(B) 내부의 상/하/좌/우 측면을 연속적으로 촬영하는 이미지촬영부(120); 이동부(110)의 이동시 강박스(B)와 강박스(B) 사이의 격벽(O)을 감지하는 격벽감지부(130); 격벽감지부(130)의 격벽(O) 감지시 강박스(B) 내부의 하측면을 촬영하는 이미지촬영부(120)의 해당 카메라의 촬영 높이를 조절하여 격벽(O)을 통과하면서 연속적인 촬영을 가능하게 하는 카메라높이제어부(140); 이미지촬영부(120)에 의해 연속 촬영된 이미지에 대응된 로봇본체(101)의 이동위치를 측정하여 x/y/z축 좌표를 연산하는 위치계산부(150); 및 상기 연속 촬영된 이미지와 이에 대응된 x/y/z축 좌표를 수신하고 이를 통하여 상기 이미지에 대응된 실제 균열 등 손상요소의 연속적인 확인과 해당 이미지의 실제 위치좌표가 인식 가능한 이미지를 생성하는 이미지처리부(160)를 포함하는 레일을 이용한 SBG 교량 강박스 내부의 교량점검용 로봇이 제공된다.
교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 장애물, 격벽, 강박스, 거더, 신장, 레일-
公开(公告)号：KR1020090126344A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020080052378
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/23248 , H04N5/2628
Abstract: PURPOSE: A camera capable of arranging continuous images is provided to enable a camera capable of continuo image arrangement to generate correction images with the uniform height and image size even though the photographing height of a CCD(Charge Coupled Device) camera is changed about a subject. CONSTITUTION: An image correction unit corrects a z'' axis of an image location coordinate. The image correction unit generates corrected images with an image correction location coordinate through correction of FOV(Field Of View) of the images. An image arrangement processor checks the arranged continuous images and generates a continuous image location coordinate corresponding to the continuous image.
Abstract translation: 目的：提供能够排列连续图像的相机，以使得能够连续图像排列的相机能够产生具有均匀的高度和图像尺寸的校正图像，即使CCD（电荷耦合装置）相机的拍摄高度关于被摄体 。 构成：图像校正单元校正图像位置坐标的z轴。 图像校正单元通过校正图像的FOV（视场）来生成具有图像校正位置坐标的校正图像。 图像排列处理器检查排列的连续图像并生成与连续图像对应的连续图像位置坐标。
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公开(公告)号：KR1020180035393A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020160125395
申请日：2016-09-29
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명은파형강판암거전구간모니터링시스템및 그방법에관한것으로, 본발명은파형강판암거를구성하는아치형파형강판의길이방향을따라설치되는레일; 상기레일을따라이동하는직선무빙유닛; 상기직선무빙유닛에결합되며, 상기아치형파형강판의원주방향으로회전하는회전무빙유닛; 상기회전무빙유닛에결합되어회전하는레이저거리측정기; 상기레이저거리측정기에서각각측정되는각도와거리상태를계측하는데이터로거; 상기데이터로거에서계측되는데이터를전송받아실시간으로모니터링하고이상변위가발생시그 정보를송신하는중앙서버; 상기중앙서버로부터전송되는정보를수신하는휴대단말기;를포함한다. 본발명에따르면, 파형강판암거를상시모니터링하여파형강판암거의파손으로인한재해를방지하고, 또한구성이간단하게된다.
Abstract translation: 监测波纹钢板涵洞前部的系统及其方法技术领域本发明涉及监测波纹钢板涵洞前部的系统及其方法， 沿轨道移动的线性移动单元; 旋转移动单元，所述旋转移动单元联接至所述线性移动单元并且沿所述弧形波纹钢板的圆周方向旋转; 激光测距仪，耦合到旋转移动单元并旋转; 一种用于测量由激光测距装置测量的角度和距离的数据记录器; 一个中央服务器，用于接收由数据记录器测量的数据并实时监控它并在异常位移发生时传输信息; 以及用于接收从中央服务器发送的信息的便携式终端。 根据本发明，通过始终监视波纹钢板涵洞，可以防止由波纹钢板涵洞的破坏引起的灾难并简化结构。
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公开(公告)号：KR1020160129808A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020160141733
申请日：2016-10-28
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명은교량의거더지지블록및 그것을이용한교량의거더거치방법에관한것으로, 본발명은교대상면에교량받침들을설치하는단계; 상기교량받침들위에삽입공간이구비된거더지지블록을올려놓는단계; 상기거더지지블록의삽입공간에위치하도록거더들의한쪽단부를상기거더지지블록에거치하는단계; 및상기거더지지블록의삽입공간에콘크리트를타설하는단계;를포함한다. 본발명에따르면, 교대및 교각에거치되는거더의거치작업을안전하고빠르게하며, 또한교대및 교각의상부에구비되는교량받침(베어링)들의개수를절반으로감소시켜유비보수가수월하게된다.
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公开(公告)号：KR1020160067248A
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020140171947
申请日：2014-12-03
Applicant: 한국도로공사
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/10 , E01D19/103 , E01D19/106
Abstract: 본발명에의하면, 교량의상판(10)과교각(20) 사이에위치한거더(30)의거더플랜지(32)에삽입되어안착되기위한삽입부(42), 삽입부(42)의외측으로연장되는브라켓(44), 및브라켓(44)에결합되는가이드부(46)로이루어지는교량점검용거더의유도레일장치(40)가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种用于桥梁检查梁（40）的导轨装置。 用于桥梁检查梁的导轨装置包括：插入单元（42），插入到位于桥梁的上板（10）和墩（20）之间的梁（30）的梁板（32）中，以形成 安装; 一个向插入单元（42）外侧延伸的托架（44）; 以及联接到支架（44）的引导单元（46）。 本发明的目的是提供一种用于桥梁检查梁的导轨装置，使轨道能够容易地安装在现有桥梁的大梁中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150033952A
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：KR1020130113895
申请日：2013-09-25
Applicant: 한국도로공사
IPC: E02D29/045
CPC classification number: E02D29/045
Abstract: 본발명에의하면, 파형강판으로이루어진암거에있어서, 지면(G)에병렬로부분매립된한 쌍의지주(10), 한쌍의지주(10)에대하여결합되어암거의통로를형성하는파형강판(20), 및파형강판(20)의내측에대하여파형강판(20)의곡률반경방향으로인장력(T)을유지시키도록하기위한텐션부(30)를포함하는긴장력도입에의한파형강판암거의보강시스템가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，通过引入拉力来提供波纹钢涵洞的加强系统，其中所述涵洞由波纹钢板制成。 波纹钢涵洞的加固系统包括：一排部分地嵌入地下的支柱（10）; 波纹钢板（20），其通过联接到所述支柱（10）而形成所述涵洞的通道; 以及张力单元（30），其相对于波纹状钢板（20）的内侧保持波纹状钢板（20）的曲率半径方向的张力。
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公开(公告)号：KR101114697B1
公开(公告)日：2012-02-27
申请号：KR1020110097291
申请日：2011-09-27
Applicant: 한국도로공사
Abstract: PURPOSE: A state evaluation system of a bridge slab is provided to minimize an error range of a bridge state test according to the porosity of the bridge. CONSTITUTION: A state evaluation system of a bridge slab comprises an electromagnetic wave transceiver(10), a dielectric constant transform part(20), a data receiving part(30), a data storage module(40), a data extract part(50) and a defect determination part(60). The electromagnetic wave transceiver is transmitted with the bridge structure having concrete. The dielectric constant transform part changes the intensity of the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave transceiver into the structure of the bridge. The data extract part extracts the matching data about the bridge structure from data storage module. The defect determination part determines furious flames of the bridge structure.
Abstract translation: 目的：提供桥梁状态评估系统，根据桥梁的孔隙度最小化桥梁状态试验的误差范围。 构成：桥梁的状态评估系统包括电磁波收发器（10），介电常数变换部分（20），数据接收部分（30），数据存储模块（40），数据提取部分（50） ）和缺陷确定部（60）。 电磁波收发器与具有混凝土的桥梁结构一起传输。 介电常数变换部分将电磁波收发器接收的电磁波的强度改变为桥的结构。 数据提取部分从数据存储模块中提取有关桥结构的匹配数据。 缺陷确定部分确定桥结构的激烈火焰。
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公开(公告)号：KR101103139B1
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：KR1020090005928
申请日：2009-01-23
Applicant: 한국도로공사
IPC: E01H1/04 , E01H3/02 , G08G1/0968 , E01B25/28
Abstract: 본 발명에 의하면, 도로의 중앙분리대(C) 상측으로부터 도로의 바닥면에 위치되어 중앙분리대(C)를 따라 이동하는 이동부(110); 이동부(110)의 하부 양측에 구비되어 중앙분리대(C)가 위치된 도로의 중앙 부위에 적재된 도로 쓰레기를 브러싱하는 브러싱부(120); 이동부(110)의 하부 양측에 구비되어 브러싱부(120)에 의해 쓸려진 도로 쓰레기를 흡입하는 흡입부(130); 및 이동부(110)의 상부에 구비되어 흡입부(130)에 의해 흡입된 도로 쓰레기를 적재하는 저장부(140)를 포함하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량이 제공된다.
도로, 고속도로, 쓰레기, 청소, 중앙분리대, 청소차, 살수, 브러시-
公开(公告)号：KR101081375B1
公开(公告)日：2011-11-08
申请号：KR1020080124834
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명에의하면, Steel Box Girder 교량(이하 'SBG교량') 또는 Steel Plate Girder 교량(이하 'SPG 교량') 등강 교량의거더(B) 내·외부표면에대한외관조사및 초음파탐상시험(Ultrasonic Test, 이하 'UT'), 방사선투과시험(Radiographic Test, 이하 'RT') 등강재비파괴검사를수행하는외관조사및 비파괴검사부(120); 로봇본체(101)의이동위치를측정하여 x/y/z축좌표를연산하는위치계산부(130); 상기비파괴검사위치와이에대응된 x/y/z축좌표를수신하고이를통하여상기거더의위치별건전도를연속적으로확인하고강재표면의실제위치좌표가인식가능한위치인식부(140); 및거더(B)의표면을따라로봇본체(101)가이동되게하는복수개의구동휠(111), 복수개의구동휠(111)의디스크(112)에삽입되며외주연에각각의어드레스를가지는복수개의전자석(113)을통하여구동휠(111)이거더(B)의표면에부착되도록하는전자석휠(114) 및복수개의전자석(113)에대하여선택적으로자력의세기를제어하여구동휠(111)이거더(B) 표면에대해자연스럽게회전이동되도록하는자력제어모듈(115)로구성된이동부(110)를포함하는강 교량의표면주행이가능한교량점검및 비파괴조사용로봇이제공된다.
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公开(公告)号：KR101058831B1
公开(公告)日：2011-08-23
申请号：KR1020100063310
申请日：2010-07-01
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: E01D19/10 , E01D19/106 , E01D22/00 , G01B11/14
Abstract: PURPOSE: A boom device for inspecting bridge for enabling multi scanning of the bridge is provided to shorten an inspection time on the lower part of bridge by simultaneously multi-scanning using an individual camera and a moving block. CONSTITUTION: A boom device for inspecting bridge for enabling multi scanning of the bridge comprises a first boom(110) and a second boom(120). A camera(115) is mounted on the first boom. The camera obtains information on a first section if bridge is divided into a plurality of sections in a width direction. The first boom comprise first moving blocks(110A,110B). The first moving block can move along a ride rail(111) in the longitudinal direction of the boom. The first boom is coupled to a four-bar link. A camera(125) is mounted on the second boom. The camera obtains information on a second section, which is second section of the bridge.
Abstract translation: 目的：提供桥梁检测桥梁，用于实现桥梁的多次扫描，以通过使用单个摄像机和移动块同时进行多次扫描来缩短桥梁下部的检查时间。 构造：用于检查桥梁以用于桥梁的多次扫描的悬臂装置包括第一起重臂（110）和第二起重臂（120）。 相机（115）安装在第一起重臂上。 如果桥被分成宽度方向上的多个部分，则相机获得关于第一部分的信息。 第一起重臂包括第一移动块（110A，110B）。 第一移动块可以沿着悬臂的纵向方向沿着行驶轨道（111）移动。 第一个吊杆连接到四杆连杆。 相机（125）安装在第二起重臂上。 相机获取关于第二部分的信息，第二部分是桥梁的第二部分。
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