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公开(公告)号：KR101523268B1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130090208
申请日：2013-07-30
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의모바일로봇(10)은건물(A)의각 층에설치된인간-로봇인터페이스장치(100)와무선통신하고, 모바일로봇(10)의요청시인간-로봇인터페이스장치(100)가업EV버튼(1-1, Up EV Button)과다운EV버튼(1-1, Down EV Button)의조작으로엘리베이터(1)를호출하며, 엘리베이터(1)에승차한모바일로봇(10)이자신이측정한고도값으로목적층을인식해하차함으로써엘리베이터(1)를이용한건물(A)의층간이동이수행되고, 특히외부에서제공되는외부지령이나엘리베이터(1)의기능과연계되지않고자체적인제어만으로건물(A)의층간이동이이루어짐으로써엘리베이터의개조법규충족의어려움과엘리베이터개조에따른비용상승이동반되지않는특징을갖는다.
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公开(公告)号：KR1020130082402A
公开(公告)日：2013-07-19
申请号：KR1020120003599
申请日：2012-01-11
Applicant: 한국로봇융합연구원 , 주식회사 일심글로발
Abstract: PURPOSE: A sewing device is provided to have an effect that an automatic sewing process toward four sides of a fabric is possible. CONSTITUTION: A sewing device (400) comprises: a stage; a feeding unit which supplies a fabric on stage by installing in one end of the stage; a cutting unit (350) which is arranged in one side of the stage and cuts the fabric into a direction which intersects a direction of supplying the fabric; a conveying unit which is arranged in the upper side of the stage and transfers the fabric to the other side of stage; and a sewing unit which is arranged in the other side of the stage and sews the end of the fabric.
Abstract translation: 目的：提供一种缝合装置，以便能够对织物的四面进行自动缝制。 构成：缝纫装置（400）包括：舞台; 馈送单元，其通过在舞台的一端安装在舞台上提供织物; 切割单元（350），其布置在所述台的一侧，并且将织物切割成与供给织物的方向相交的方向; 传送单元，布置在舞台的上侧，并将织物转移到舞台的另一侧; 以及缝制单元，其布置在台架的另一侧并且缝制织物的端部。
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公开(公告)号：KR1020130031608A
公开(公告)日：2013-03-29
申请号：KR1020110095300
申请日：2011-09-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805
Abstract: PURPOSE: A bumper assembly and a cleaning robot including the same are provided to miniaturize a size of a product because an additional accommodating space is not necessary by forming a shock transferring unit, which transfers the shock of a bumper unit to a detecting unit, as a plate spring shape cut on the plate surface of a main body. CONSTITUTION: A bumper assembly(50) comprises a bumper unit(520), a detecting unit(540), and a shock transferring unit(560). The bumper unit comprises a pair of first bumpers(522) and a plurality of second bumpers(527). A pair of the first bumper absorbs external shock by being individually arranged in both sides of the main body. The second bumpers absorb the external shock by being additionally located in a free end of the first bumper with the first bumper. The detecting unit detects the shock applied to the bumper unit by being arranged inside the main body corresponded to the bumper unit. The shock transferring unit transfers the shock applied to the bumper unit to the detecting unit by being located between the bumper unit and the detecting unit.
Abstract translation: 目的：提供保险杠组件和包括该保险杠组件的清洁机器，以使产品的尺寸小型化，因为通过形成将保险杠单元的冲击传递到检测单元的冲击传递单元不需要额外的容纳空间，作为 在主体的板表面上切割的板簧形状。 构成：保险杠组件（50）包括保险杠单元（520），检测单元（540）和冲击传递单元（560）。 保险杠单元包括一对第一缓冲器（522）和多个第二缓冲器（527）。 一对第一保险杠通过单独布置在主体的两侧来吸收外部冲击。 第二保险杠通过另外位于第一保险杠的自由端与第一保险杠中而吸收外部冲击。 检测单元通过布置在与保险杠单元相对应的主体内部来检测施加到保险杠单元的冲击。 冲击转移单元通过位于保险杠单元和检测单元之间将施加到保险杠单元的冲击传递到检测单元。
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公开(公告)号：KR1020130031606A
公开(公告)日：2013-03-29
申请号：KR1020110095298
申请日：2011-09-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A47L9/28 , A47L11/204 , A47L9/04
CPC classification number: A47L11/12 , A47L1/02 , A47L11/4069 , A47L2201/00
Abstract: PURPOSE: A cleaning robot and a robot system for cleaning including the same are provided to improve reliability of a product by cleaning a cleaning surface in a straight line by forming a cleaning pad capable of translational motion as a rectangular shape. CONSTITUTION: A cleaning robot(300) comprises a main body(310), a driving unit(330), a cleaning pad(360), and a pad driving unit. The driving unit is mounted in the main body and supplies driving power so that the main body moves along a cleaning surface. The cleaning surface is located in a lower surface of the main body in order to touch the cleaning surface and performs translational motion in a transverse direction of a moving direction of the main body. The pad driving unit is located in the main body and supplies driving force for the translational motion of the cleaning pad by being connected the cleaning pad.
Abstract translation: 目的：提供清洁机器人和包括其的清洁机器人系统，以通过形成能够平移运动的清洁垫作为矩形形状来清洁直线上的清洁表面来提高产品的可靠性。 构成：清洁机器人（300）包括主体（310），驱动单元（330），清洁垫（360）和垫驱动单元。 驱动单元安装在主体中并提供驱动力，使得主体沿着清洁表面移动。 清洁表面位于主体的下表面中以便接触清洁表面并且在主体的移动方向的横向方向上进行平移运动。 垫驱动单元位于主体中，通过连接清洁垫来提供用于清洁垫的平移运动的驱动力。
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公开(公告)号：KR1020110106671A
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：KR1020100025857
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: A61M5/1782 , A61J1/20 , B65B3/003 , B65B55/10
Abstract: 주사기에 주사제를 자동으로 주입하도록 한 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법이 개시된다. 주사제 준비장치는 주사바늘이 결합된 주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 바이알(vial)을 공급하는 바이알 공급부;상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독부; 및 상기 바이알 공급부로부터 상기 바이알을 전달받아 상기 바이알을 상기 소독부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기의 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송부;를 포함한다.
Abstract translation: 的一个喷射装置和注射制剂准备方法来自动注入到注射器中公开的注射剂。 注射制剂设备是用于提供注射针组合注射器的注射器供给;设置在所述注射器进料的一侧，用于传送接收注射器从喷射器供给注射器注射器传送部;设置在所述注射器的输送路径上 并且，通过泵送注射器注射部用于注入注射器的（泵送）;消毒单元，用于消毒小瓶的橡胶塞;供应小瓶含有可注射的供给（小瓶）小瓶; 和，并通过接收从小瓶供给部传送到小瓶部消毒的小瓶中，传递到所述注射小瓶输送小瓶转移到穿过橡胶塞通过的位置的注射器的注射针;它包括。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102252700B1
公开(公告)日：2021-05-17
申请号：KR1020190153270
申请日：2019-11-26
Applicant: 한국로봇융합연구원 , 부경대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은바퀴부착뱀형로봇에관한것이다. 본발명의일 양상인복수의모듈을연결한몸통부로구성된뱀 로봇에있어서, 상기복수의모듈간의연결지점및 이격거리중 적어도하나의변화를기초로, 상기몸통부의길이및 형태중 적어도하나가변화되고, 상기변화되는몸통부의길이및 형태중 적어도하나를이용하여상기뱀 로봇은이동가능하며, 상기복수의모듈중 일단인제 1 모듈과타단인제 2 모듈각각에는바퀴가구비되고, 상기복수의바퀴는지면과접촉되지않도록상기지면으로부터이격되어상기일단및 타단에구비될수 있다.
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公开(公告)号：KR102251025B1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：KR1020190097973
申请日：2019-08-12
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 재난구조로봇제어시스템및 방법에관한것으로, 재난구조로봇에설치되고, 재난환경에서복구및 구조동작을수행하는다자유도의슬레이브암, 작업자의조작명령을입력받는마스터암, 상기마스터암의동작에연동해서상기슬레이브암의동작을제어하는제어부및 상기마스터암의지령이상기슬레이브암의동작영역내부에서발생하도록, 상기슬레이브암의동작영역을기준으로상기마스터암의동작을제한하는동작제한부를포함하는구성을마련하여, 마스터암에가해지는조작에기초해서슬레이브암을동작시켜재난환경에서복구및 구조동작을수행하고, 슬레이브암의동작영역과마스터암의지령영역이서로불일치하더라도마스터암의지령이슬레이브암의동작영역외부에생성되지않도록제한할수 있다.
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公开(公告)号：KR102209562B1
公开(公告)日：2021-02-01
申请号：KR1020190144553
申请日：2019-11-12
Applicant: 한국로봇융합연구원 , 부경대학교 산학협력단
Abstract: 재난구조로봇제어시스템에관한것으로, 재난환경에투입되어복구및 구조동작을수행하는복수의재난구조로봇및 각재난구조로봇과의통신을통해재난현장상황을파악하고복구및 구조동작을통합적으로관제하는관제서버를포함하고, 상기재난구조로봇의구동을제어하는로봇제어부는상기재난구조로봇을수동운전또는원격운전을교차해서운전하도록우선순위를설정하며, 탑승조작자와원격조작자의의뢰신호와설정된우선순위에기초해서원격운전및 수동운전을교차해서운전하도록제어하는구성을마련하여, 원격및 수동운전에대한우선순위를설정하여복합재난상황에서탑승조작자와원격조작자의의도를판단해서재난구조로봇의제어권한을변경할수 있고, 탑승조작자의부상또는사망과같은응급상황에서탑승조작자의운전가능상태를판단하기위한원격조작자의판단근거와그에따른제어권한변경이가능하다.
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