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公开(公告)号：KR1020090131917A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：KR1020080057915
申请日：2008-06-19
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L7/10
Abstract: PURPOSE: A regeneration energy storage system of an electric railway vehicle is provided to store regeneration energy generated during regeneration braking of the electric railway vehicle, thereby preventing reduction of a change element of a wire voltage. CONSTITUTION: Power is provided through a pantograph(30). A power converting apparatus(50) controls speed of a train by controlling a voltage and a frequency supplied to a motor(40). An energy storage device(60) charges or discharges regeneration electric generated by regeneration braking. A control device controls charging/discharging of the regeneration energy and conversion between electric energy and kinetic energy by operation control.
Abstract translation: 目的：提供一种电动铁路车辆的再生能量储存系统，用于存储电车轨道车辆再生制动过程中产生的再生能量，防止线电压变化元件的减少。 规定：通过缩放仪（30）提供电力。 电力转换装置（50）通过控制提供给电动机（40）的电压和频率来控制列车的速度。 能量存储装置（60）对由再生制动产生的再生电力进行充放电。 控制装置通过操作控制来控制再生能量的充放电和电能与动能之间的转换。
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公开(公告)号：KR100906349B1
公开(公告)日：2009-07-06
申请号：KR1020070091952
申请日：2007-09-11
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 무인 철도 시스템 운영 시뮬레이션을 위한 모의 관제 시스템이 개시된다. 본 발명의 모의 관제 시스템은 무인 철도 시스템 운영시 발생될 것으로 예측되는 현장 상황에 대응한 모의 현장을 가상으로 구현하고, 대응된 영상 및 음향을 출력하는 모의 현장 시스템; 상기 모의현장 시스템으로부터 상기 모의 현장에 대한 운영정보를 수신하고, 상기 운영정보를 원격 제어하는 운전관제 시스템; 상기 모의현장 시스템으로부터 상기 모의 현장에 대한 전력정보를 수신하고, 상기 운영정보를 원격 제어하는 전력관제 시스템; 상기 모의현장 시스템으로부터 상기 모의 현장에 대한 설비정보를 수신하고, 상기 설비정보를 원격 제어하는 설비관제 시스템; 및 상기 모의현장 시스템으로부터 상기 모의 현장에서 무인으로 운행되는 모든 열차에 대하여 열차의 상태와 객실상황 정보를 수신하고, 상기 열차의 상태 및 객실상황에 이상 발생시 그를 해결하기 위해 원격 제어하는 열차관제 시스템을 포함한다.
무인철도 시스템, 모의 영상, 시뮬레이터, 관제교육장비, 모의 현장-
公开(公告)号：KR1020090035340A
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：KR1020070100575
申请日：2007-10-05
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: A phase and frequency detector for controlling a converter is provided to remove influence of a noise included in a power source by rapidly estimating a necessary phase and frequency in a converter control. A voltage type converter includes a voltage controller(212), a first current controller(214), a second current controller(215), a first space vector modulator(216), a second space vector modulator(217), and a power converter(210). The voltage controller calculates a preset current. A phase angle estimation value calculated in a phase and frequency detector(100) for controlling a converter converts an output of a current detector into a current of d-q coordinate. An error of a converted current and the preset current is calculated in the first current controller and the second current controller. A feed pod control part(218) calculates a voltage of a steady state, and performs a feed pod control by a current included in a calculus of a reactance voltage.
Abstract translation: 提供一种用于控制转换器的相位和频率检测器，用于通过快速估计转换器控制中必要的相位和频率来消除包括在电源中的噪声的影响。 电压型转换器包括电压控制器（212），第一电流控制器（214），第二电流控制器（215），第一空间矢量调制器（216），第二空间矢量调制器（217）和功率转换器 （210）。 电压控制器计算预设电流。 在用于控制转换器的相位和频率检测器（100）中计算出的相位角估计值将电流检测器的输出转换为d-q坐标的电流。 在第一电流控制器和第二电流控制器中计算转换电流和预设电流的误差。 饲料荚控制部分（218）计算稳定状态的电压，并且通过包含在电抗电压的演算中的电流进行供给荚控制。
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公开(公告)号：KR1020090027410A
公开(公告)日：2009-03-17
申请号：KR1020070092609
申请日：2007-09-12
Applicant: 한국철도기술연구원 , (주)로드닉스 , 건아정보기술 주식회사
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/00711 , G06K9/3241 , G06K2009/00738 , G06T7/285
Abstract: A system for monitoring a platform based on a stereo image and a method thereof are provided to increase reliability of the system and to manage dangerous situation rapidly. A system for monitoring a platform based on a stereo image comprises the followings: an information collecting unit(100) comprising a stereo camera(110); the stereo camera acquiring image information about a platform monitoring area; and a information processing unit(200) including an object detection module(220) and an object recognition module(230). The object detection module determines falling of the object in a dangerous region based on the image information.
Abstract translation: 提供了一种基于立体图像监视平台的系统及其方法，以提高系统的可靠性并快速管理危险情况。 一种用于监视基于立体图像的平台的系统，包括：包括立体照相机（110）的信息收集单元（100）; 立体摄像机获取关于平台监视区域的图像信息; 以及包括对象检测模块（220）和对象识别模块（230）的信息处理单元（200）。 物体检测模块基于图像信息确定危险区域中物体的下落。
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公开(公告)号：KR100717354B1
公开(公告)日：2007-05-10
申请号：KR1020050125926
申请日：2005-12-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 전동차의 전기 브레이크를 이용한 정지제어 시스템에 관한 것으로, 전동차에서의 전 속도영역에서 필요한 정지 브레이크를 전기 제동력만으로 전동차를 정지시키는 정지제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 전동차의 정지를 위한 제동시스템에 있어서, 상기 전동차의 팬터그래프(pantograph, 집전기)를 통하여 입력된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 전동기의 속도를 제어하는 인버터; 상기 인버터의 게이트 펄스(gate pulse)를 만들어 내어 견인 전동기의 입력회로 전압과 주파수를 조절하는 펄스폭변조(PWM) 제어부; 상기 전동기의 속도 및 전류신호로 인버터 전압과 인버터 주파수를 결정하는 벡터제어부; 상기 전동차의 역행, 회생 및 정지를 위한 운전 명령을 수행하는 운전제어부; 상기 전동차의 주차 브레이크 제어를 수행하는 브레이크 제어기; 상기 전동기 제어를 위한 회전자 속도를 검출하는 속도검출부를 포함하여 전동차 제동 방식으로 속도가 제로로 될 때까지 전기 제동을 적용하는 방식을 사용함으로서 소음, 분진을 없앨 수 있도록 한 것이다.
전동차, 벡터제어, 인버터, 펄스폭변조, 브레이크Abstract translation: 本发明涉及一种使用该列车的电制动器的停止控制系统中，停止制动涉及在列车的所有速度区域需要停止控制系统停止列车仅电气制动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100659366B1
公开(公告)日：2006-12-19
申请号：KR1020040111906
申请日：2004-12-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/18 , B60L9/00 , B60L11/1842 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , Y02E60/721 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 본 발명은 전동차의 전기 공급경로임과 동시에 상기 전동차의 감속시 회생제동에 의해 발생하는 전기가 되돌려지는 경로인 가선; 상기 가선에 전기적으로 연결되고 전원 입출력이 단속가능한 게이트; 상기 게이트에 연결되어 전원이 공급되면 공급된 전기에너지를 운동에너지로 변환하여 저장하고, 제어신호에 의해 저장된 운동에너지를 전기에너지로 다시 변환하여 출력가능한 에너지 저장장치; 상기 가선에 전기적으로 연결되어 가선 전압을 검출하는 전압검출부; 상기 전압검출부에서 검출된 정보에 따른 제어신호에 의해 상기 게이트를 구동시키는 게이트구동회로; 및 상기 전압검출부의 검출 전압을 판단하여 게이트구동회로에 제어신호를 출력하고 에너지 저장장치의 작동을 제어하여 전기에너지와 운동에너지간의 변환 및 전원입출력을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도시철도의 회생전력 저장시스템에 대해 개시한다.
도시철도, 회생제동, 회생전력Abstract translation: 由再生制动列车的减速期间产生的电路径的电动轨道车辆供电路径，并在同一时间发明要返回布线; 与保护装置电连接并且能够中断电源输入/输出的栅极; 一个储能装置，连接到门，并在供电时将供应的电能转换成动能并存储转换的动能， 电压检测器，电连接到护线以检测护线电压; 一个门驱动电路，用于根据由电压检测单元检测的信息通过控制信号驱动门; 以及微处理器，用于确定电压检测器的检测电压并向栅极驱动电路输出控制信号，并控制能量存储装置的操作以在电能和动能之间进行转换并控制功率输入/输出。 公开了城市铁路的再生动力储存系统。
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公开(公告)号：KR1020060073067A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：KR1020040111906
申请日：2004-12-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/18 , B60L9/00 , B60L11/1842 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , Y02E60/721 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 본 발명은 전동차의 전기 공급경로임과 동시에 상기 전동차의 감속시 회생제동에 의해 발생하는 전기가 되돌려지는 경로인 가선; 상기 가선에 전기적으로 연결되고 전원 입출력이 단속가능한 게이트; 상기 게이트에 연결되어 전원이 공급되면 공급된 전기에너지를 운동에너지로 변환하여 저장하고, 제어신호에 의해 저장된 운동에너지를 전기에너지로 다시 변환하여 출력가능한 에너지 저장장치; 상기 가선에 전기적으로 연결되어 가선 전압을 검출하는 전압검출부; 상기 전압검출부에서 검출된 정보에 따른 제어신호에 의해 상기 게이트를 구동시키는 게이트구동회로; 및 상기 전압검출부의 검출 전압을 판단하여 게이트구동회로에 제어신호를 출력하고 에너지 저장장치의 작동을 제어하여 전기에너지와 운동에너지간의 변환 및 전원입출력을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도시철도의 회생전력 저장시스템에 대해 개시한다.
도시철도, 회생제동, 회생전력-
公开(公告)号：KR20210009452A
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：KR20190085386
申请日：2019-07-15
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은하이브리드에너지저장장치가개시된다. 본발명의하이브리드에너지저장장치는, 전력선으로부터전원을공급받아구동전압으로변환하는 DC/DC 컨버터; DC/DC 컨버터로부터구동전압을입력받아저장하며추진동작시전원을출력하는제1 에너지저장부; 모터로부터생성되는회생에너지를저장하는제2 에너지저장부; 제1 에너지저장부의전원을공급받아모터를구동시키고, 모터로부터생성되는회생에너지를제2 에너지저장부에저장하는인버터; 제2 에너지저장부의전원을변환하여제1 에너지저장부로공급하는전력변환장치; 인버터와제2 에너지저장부간 전류패스를형성하기위한제1 스위칭부; 회생에너지가제1 에너지저장부로흐르지못하도록차단하는역류차단부; 및추진동작시 전력변환장치와인버터를제어하여모터를구동시키고, 회생시 인버터와제1 스위칭부를제어하여회생에너지를제2 에너지저장부에저장하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101830625B1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR1020160103845
申请日：2016-08-16
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: Y02T30/12 , B61C3/02 , B60L11/18 , B60L2200/26 , B61C17/12 , B61L1/00 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L27/04 , B61L2205/04 , H02M3/22
Abstract: 철도차량용간이추진시스템및 그제어방법에서, 가선전기에너지를이용하여충전되어절연구간내 자동가속또는불시정차가발생하는경우혹은간이추진을이용한단거리이동에도응용할수 있는추진용에너지를제공하는에너지저장부, 상기에너지저장부와연결되어컨버터와인버터사이에에너지출력을연결하거나차단하는접촉기, 상기절연구간정보를바탕으로상기절연구간의진입여부에대한모니터링과상기에너지저장부및 상기접촉기의제어를수행하는간이추진용제어기를포함한다.
Abstract translation: 能量存储，提供一种铁路车辆简单推进系统，并在该控制方法中，填充有电能分离区域的自动加速内的布线或所述驱动能量为适用于移动的短距离用或肝如果发生突然停止推动 单元，所述接触器的控制下，上，用于连接所述能量之间的能量输出的分离的部分信息与所述存储单元转换器和逆变器，或块监视器和所述能量存储单元和接触到该数据项是否非分离的间隔相关联 一个简单的驾驶控制器进行驾驶。
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公开(公告)号：KR101830692B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020160103819
申请日：2016-08-16
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: Y02B30/26 , B61D27/0036 , B60H1/2215 , B60H1/2218 , B60H2001/2259 , B60H2001/2293 , B61C17/12 , B61D17/10 , B61D33/0007 , B61H11/02 , H05B3/28 , Y02T30/12
Abstract: 본발명은철도차량용개별제어난방시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의내부전체를바닥부터가열하도록하여내부를쾌적한상태로유지하도록하며, 회생제동시나영업운전이아닌경우에소실되는에너지를최소화하여에너지낭비를줄일수 있으며, 출입문이개방시발생되는차량내부의온도불균형을신속하게보상할수 있는철도차량용개별제어난방시스템에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은철도차량의의자부분을난방하기위한의자난방부와, 바닥을난방하기위한바닥난방부와, 상기의자난방부와바닥난방부를제어하는제어기로이루어지고, 상기의자난방부는열을발생시키기위한발열모듈과, 상기발열모듈을의자를구성하는시트, 등받이, 측면부의내측에고정하기위한브라켓으로이루어지는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明最小化的能量损失时的非再生制动时或商业运行，并保持内部以加热的整个内部，并且更具体地，涉及从地面相关的轨道车辆单独控制的加热系统到舒适的状态的车辆 用于铁路车辆的单独控制加热系统，其能够减少能量浪费并且能够快速地补偿当车门打开时车辆产生的温度不平衡。 本发明的用于实现上述目的的座椅加热单元的形成，以及用于加热地板，座椅加热器部分和用于加热所述铁路车辆的座部地板供热单元控制控制器中的地板加热单元，其中 椅子加热单元由用于产生热量的发热模块和用于将发热模块固定到座椅，靠背以及构成椅子的侧部内侧的托架组成。
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