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公开(公告)号：KR1020080023278A
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：KR1020060087116
申请日：2006-09-09
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 삼성전자주식회사
CPC classification number: B82Y30/00 , C12Q1/6837 , C12Q2563/155 , C12Q2563/131 , C12Q2563/107
Abstract: A method for detecting DNA hybridization of a DNA chip is provided to improve detection convenience by using scattering phenomenon through an inexpensive scanner instead of labeling of fluorescent material and expensive optical devices therefor, so that the availability of the DNA chip is improved. A DNA hybridization of a DNA chip is detected by measuring the light scattering degree of the DNA chip by using a probe nanoparticle DNA with a laser scanner or digital camera. A method for detecting DNA hybridization of a DNA chip comprises the steps of: reacting the capture DNA of the DNA chip for inspection with a probe nanoparticle DNA to induce hybridization; (ii) removing the unhybridized probe nanoparticle DNA; and (iii) measuring the light scattering degree of the DNA chip, wherein the nanoparticle is made of silica, gold, polystyrene or quantum dot and contains a fluorescent material TMR(tetramethyl rhodamine) or radioactive isotope in the inside or on the outside surface.
Abstract translation: 提供了用于检测DNA芯片的DNA杂交的方法，以通过廉价的扫描器使用散射现象来改进检测方便性，而不是标记荧光材料和昂贵的光学器件，从而提高了DNA芯片的可用性。 通过使用具有激光扫描仪或数码相机的探针纳米颗粒DNA测量DNA芯片的光散射度来检测DNA芯片的DNA杂交。 用于检测DNA芯片的DNA杂交的方法包括以下步骤：将用于检测的DNA芯片的捕获DNA与探针纳米颗粒DNA反应以诱导杂交; （ii）除去未杂交的探针纳米颗粒DNA; 和（iii）测量DNA芯片的光散射度，其中纳米颗粒由二氧化硅，金，聚苯乙烯或量子点制成，并且在内部或外表面上含有荧光材料TMR（四甲基罗丹明）或放射性同位素。
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公开(公告)号：KR100780170B1
公开(公告)日：2007-11-27
申请号：KR1020070002852
申请日：2007-01-10
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: A slidable work unit transferring apparatus is provided to transfer a work unit to a wanted position by linearly moving an upper body and a lower body relatively to each. A slidable work unit transferring apparatus includes a upper body(10), a lower body(20), and a pair of lift arms(30). A work unit is mounted to the upper body. The upper body is linearly movably and horizontally installed on the lower body. The lower body is horizontally disposed to transverse a plurality of obstructions disposed in parallel to each other. The lift arms are vertically connected to both ends of the upper body and selectively makes contact with the upper surfaces of the obstructions. The lower body has an enough length for crossing at least three obstructions.
Abstract translation: 提供了一种可滑动的工作单元传送装置，用于通过相对于每个工件单元线性地移动上身和下体来将工作单元传送到所需位置。 可滑动的工作单元传送装置包括上主体（10），下主体（20）和一对提升臂（30）。 工作单元安装在上身上。 上身线性移动和水平安装在下身上。 下体水平地设置成横跨彼此平行设置的多个障碍物。 提升臂垂直连接到上身的两端，并有选择地与障碍物的上表面接触。 下半身有足够的长度来穿过至少三个障碍物。
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公开(公告)号：KR100774147B1
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：KR1020050125476
申请日：2005-12-19
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B25J5/00
Abstract: 본 발명의 목적은 기구부의 구성이 간단하면서 제어가 용이하고 무게가 가볍게 제작이 가능하게 하는 기계식 밸브 시스템과 이를 구비하여 구성이 간단하고 중량이 감소되어 효율적인 벽면 이송 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 다수의 흡착 패드를 구비하는 무한궤도 휠; 상기 흡착 패드에 제공되는 공기압을 개폐하는 기계식 밸브; 및 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 움직이는 상기 흡착 패드의 운동을 안내하고, 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 상기 기계식 밸브의 개폐를 제어하는 가이드를 포함하는 기계식 밸브 시스템 및 이를 구비하는 벽면 이송 로봇을 제공한다.
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公开(公告)号：KR100705096B1
公开(公告)日：2007-04-09
申请号：KR1020060039475
申请日：2006-05-02
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 작업공간 내에 평행하게 배열된 복수의 장애물들을 넘어 작업 유닛을 이송시킬 수 있는 이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이송장치는, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물(2a, 2b)들 위를 횡으로 가로지르도록 수평방향으로 배치되는 상부몸체(10)와, 상부몸체(10)의 하부에 수평방향으로 직선이동 가능하게 결합되는 하부몸체(20)와, 상부몸체(10)의 좌우 양단부에 수직방향으로 승강 가능하게 결합되어 장애물(2a, 2b)들의 상면에 각각 선택적으로 접촉하는 한 쌍의 승강아암(30)과, 하부몸체(20)의 좌우 양단부에 수평방향으로 신축 가능하게 결합되며 각각의 단부는 장애물(2a, 2b)들의 상면에 지지되는 한 쌍의 신축아암(40)을 구비한다. 이러한 이송장치는, 승강아암(30)에 의하여 장애물(2a, 2b)들 위에 이격되어 지지된 상태에서, 상부몸체(10)와 하부몸체(20)가 서로 상대적으로 수평방향으로 직선이동하고, 하부몸체(20)에 대하여 신축아암(40)이 신장 또는 수축함으로써, 장애물(2a, 2b)들을 가로지르면서 수평방향으로 이동하게 된다.
신축, 이송장치, 용접, 로봇, 이중선체Abstract translation: 转移装置技术领域本发明涉及一种转移装置，该转移装置能够将工作单元转移到平行布置在工作空间中的多个障碍物上。 根据本发明的输送设备包括：上部主体10，其沿水平方向布置成横跨彼此平行布置的一对障碍物2a和2b; 以及一对升降机构20a和20b，其垂直联接到上部本体10的左右两端，从而能够线性移动地联接到障碍物2a和2b的上表面， 臂30和一对可伸缩臂40，它们水平地并可延伸地连接到下体20的左右两端，并且每个端部都支撑在障碍物2a和2b的上表面上。 当传送装置由提升臂30支撑在障碍物2a和2b上时，上部和下部本体10和20在水平方向上相对彼此线性移动， 伸展臂40相对于主体20伸缩，并在横穿障碍物2a和2b的同时沿水平方向移动。
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55.发明公开
公开(公告)号：KR1020060092400A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：KR1020050013145
申请日：2005-02-17
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04L27/26
Abstract: 본 발명은 다수의 송신 안테나와 다수의 수신 안테나를 이용해 신호를 송수신하는 다중 입력 다중 출력 방식을 사용하는 직교 주파수 분할 다중 통신 시스템에 관한 것으로서, 사용자 단말기가 기지국으로 채널 상태 정보를 피드백하는 방법에 있어서, 전체 주파수 대역을 다수의 서브 채널들로 분할하고, 상기 다수의 서브 채널들은 미리 설정된 설정 개수의 서브 채널들로 이루어진 논리적 그룹 다수개들이 모여 구성되도록 미리 설정되어 있으며, 상기 사용자 단말기는 상기 논리적 그룹 단위로 자신이 사용하고자 하는 채널 정보를 상기 기지국으로 피드백하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
다중 입력 다중 출력, 피드백, 채널 상태 정보, 서브 채널-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100577937B1
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：KR1020030067977
申请日：2003-09-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B65G47/36
Abstract: 본 발명은 선박 건조 시에 사용되는 각종 작업 유닛을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 복수 개의 레일이 평행하게 설치된 소정의 작업 공간에 설치되어, 레일을 타고 이동하는 종방향의 이동과 함께, 레일간의 횡방향 이동이 가능한 작업 유닛의 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 작업 공간 내에 평행하게 배열된 복수의 레일 사이를 종횡으로 이동하며 작업 유닛을 이송시키는 이송 장치로서, 상기 작업 유닛이 탑재되며, 상기 레일을 따라 종방향으로 이동하는 기대부, 상기 기대부의 양단부에 각각 신축 가능하게 설치되며, 한 쌍의 상기 레일과 각각 접촉하여 상기 기대부를 지지하는 한 쌍의 신축아암, 및 상기 기대부를 종방향으로 이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는, 상기 기대부의 양단부에 각각 회전 가능하게 설치되어 상기 레일과 구름 접촉하는 구동바퀴, 상기 각각의 신축아암의 선단부에 상기 구동 바퀴와 이격된 상태로 설치되어 상기 레일과 구름 접촉하는 종동바퀴, 및 상기 구동바퀴를 구동하는 구동원을 포함하는 작업 유닛의 이송 장치가 제공된다.
본 발명에 따른 장치는, 내부에 여러 개의 레일, 특히 T자형 단면을 가지는 상면이 평평한 레일이 평행하게 놓인 소정의 공간에서 작업 유닛을 원하는 작업 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있다.
이송 장치, 신축아암, 이중 선체-
公开(公告)号：KR100562124B1
公开(公告)日：2006-03-21
申请号：KR1020040066667
申请日：2004-08-24
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 작업공간 내에 평행하게 배열된 복수의 장애물들을 넘어 작업 유닛을 이송시킬 수 있는 이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이송장치는, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물(2a, 2b)들 위를 횡으로 가로질러 안착되는 기대(10)와, 기대(10)에 그의 길이방향을 따라 신축 가능하게 결합되는 레일(20)과, 기대(10)와 레일(20) 상에 직선 이동 가능하게 설치되는 이동체(30)와, 이동체(30)에 기대(10)의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 그 하단에는 작업 유닛(100)이 결합되는 매니퓰레이터(40)를 구비한다. 이러한 이송장치는, 이중 선체 구조와 같이 내부에 장애물들이 있는 작업공간에서 기대(10)와 레일(20)의 상대적인 신축 운동에 따라 장애물들 위를 횡으로 건너가면서 작업 유닛을 이송하므로, 작업자가 직접 작업공간으로 들어가지 않고 용접 등의 작업을 행할 수 있다.
신축, 이송장치, 용접, 로봇, 이중선체-
公开(公告)号：KR1020060008533A
公开(公告)日：2006-01-27
申请号：KR1020040056827
申请日：2004-07-21
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 작업공간 내에 평행하게 배열된 복수의 장애물들을 넘어 작업 유닛을 이송시킬 수 있는 이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이송장치는, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물(2a, 2b)들 위를 가로질러 안착되는 기대(10)와, 기대(10)의 하부 양단에 각각 회전 및 승강 가능하게 설치되어, 기대(10)를 장애물(2a, 2b) 상에서 지지하는 한 쌍의 다리부(20, 20')와, 기대(10) 위에 길이방향을 따라 주행 가능함과 동시에 회전 가능하게 설치되는 몸체부(30)와, 몸체부(30)에 기대(10)의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 선단에 작업 유닛(100)을 구비하는 매니퓰레이터(40)와, 매니퓰레이터(40)의 하단에 설치되는 바퀴(50)를 구비한다. 이러한 이송장치는, 이중 선체 구조와 같이 내부에 장애물들이 있는 작업 공간에서 장애물들 위를 회전하여 건너가면서 작업 유닛을 이송하므로, 작업자가 직접 작업 공간으로 들어가지 않고 용접 등의 작업을 행할 수 있다.
이송장치, 용접, 로봇, 회전, 이중선체-
公开(公告)号：KR100483079B1
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：KR1020020064993
申请日：2002-10-23
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: F25B1/00
CPC classification number: G06F1/203 , F04B43/025 , F04B43/028 , F04B43/046 , F04B45/045 , F04B45/047 , F25B1/005 , F25B27/00 , F25B39/02 , F25B39/04 , F25B2400/15 , F28D15/0266 , F28D2015/0225 , F28F2250/08 , F28F2260/02 , H01L23/427 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
Abstract: 본 발명은 열원에 직접 부착되어 냉매를 기화시키는 증발기, 기화된 냉매 기체를 흡입하여 압축하는 압축기, 압축된 냉매 기체를 응축시키면서 냉매로부터 열을 방출시키는 응축기, 응축된 냉매가 증발기로 유입되도록 하는 도관, 및 상기 도관 상에 구비되어 응축된 냉매를 팽창시키는 팽창밸브로 구성되는 능동형 마이크로 냉각기에 관한 것이다. 상기 증발기와 응축기에는, 둘레에 벽이 있는 판상 부재 위에 열전달 증진 수단이 구비되어 있고, 냉매가 이동하기 위한 소정 개수의 채널연결부가 형성되어 있다. 본 발명에 따른 능동형 마이크로 냉각기에 의하면, 비교적 구조가 간단하고, 수동형 냉각기에 비하여 냉각용량이 크며, 구동수단으로 피에조 엑츄에이터를 사용함으로써 컴퓨터의 MPU와 같은 반도체 칩 크기가 되도록 작게 제작하여도 정교한 동작을 얻을 수 있는 마이크로 냉각기를 구현할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020040036172A
公开(公告)日：2004-04-30
申请号：KR1020020064993
申请日：2002-10-23
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: F25B1/00
CPC classification number: G06F1/203 , F04B43/025 , F04B43/028 , F04B43/046 , F04B45/045 , F04B45/047 , F25B1/005 , F25B27/00 , F25B39/02 , F25B39/04 , F25B2400/15 , F28D15/0266 , F28D2015/0225 , F28F2250/08 , F28F2260/02 , H01L23/427 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
Abstract: PURPOSE: An active micro-cooler is provided to obtain sufficient cooling capacity for keeping the temperature of a semiconductor chip not to influence on the performance of the semiconductor chip. CONSTITUTION: An active micro-cooler includes an evaporator(100) directly attached to a heat source for gasifying a refrigerant, a compressor(300) for inhaling the refrigerant gas to compress, and a condenser(400) for condensing the compressed refrigerant gas and emitting heat from the refrigerant. The condensed refrigerant is introduced into the evaporator via a conduit, and the conduit is mounted with an expansion valve for expanding the condensed refrigerant.
Abstract translation: 目的：提供有效的微型冷却器以获得足够的冷却能力，以保持半导体芯片的温度不影响半导体芯片的性能。 构成：活性微型冷却器包括直接连接到用于气化制冷剂的热源的蒸发器（100），用于吸入制冷剂气体以压缩的压缩机（300）和用于冷凝压缩的制冷剂气体的冷凝器（400）和 从制冷剂发出热量。 冷凝的制冷剂通过导管引入蒸发器中，导管安装有用于膨胀冷凝的制冷剂的膨胀阀。
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