Abstract:
본 발명은 무선통신 시스템에서 송수신단간 데이터를 전송하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 채널 상태에 따른 데이터 송수신 방법에 있어서, 데이터 전송에 사용되는 전송 채널들의 특성을 측정하고, 상기 측정된 채널 특성에 대한 채널 상태 정보를 전송하는 과정과, 상기 채널 상태 정보엥 상응하여 각 부채널들의 데이터 전송을 위한 부채널들을 선택하고, 상기 선택된 부채널들을 통해 데이터를 전송하는 과정을 포함함을 특징으로 한다. V-BLAST, MIMO, OFDM, 채널상태정보(CSI), 비트할당, SBA, 피드백
Abstract:
본 발명은 무선통신 시스템에서 송수신단간 데이터를 전송하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 채널 상태에 따른 데이터 송수신 방법에 있어서, 데이터 전송에 사용되는 전송 채널들의 특성을 측정하고, 상기 측정된 채널 특성에 대한 채널 상태 정보를 전송하는 과정과, 상기 채널 상태 정보에 상응하여 각 부채널들의 채널 부호의 부호율 제어를 통해 비트 할당을 위한 부채널들을 선택하고, 상기 선택된 부채널들을 통해 데이터를 전송하는 과정을 포함하고, 상기 채널 부호의 채널 부호율 제어를 통해 전송될 비트 수를 감소시켜 채널 특성이 좋은 부채널들만을 선택하고, 상기 선택된 부채널들에 대해서 동일한 변조 방식으로 비트 할당을 수행함을 특징으로 한다. V-BLAST, MIMO, OFDM, 채널상태정보(CSI), 비트할당, SBA, 피드백
Abstract:
본 발명은 DNA 칩의 DNA 혼성화(hybridization) 측정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탐침 나노파티클 DNA(probe nanoparticle DNA)를 이용한 DNA 칩의 빛의 산란 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 상기 DNA 칩의 DNA 혼성화 측정방법에 관한 것이다. 상기 DNA 혼성화 측정방법은 DNA 칩의 혼성화를 측정하는 새로운 검출방법으로 형광물질의 표지나 그에 따른 별도의 고가의 광학기계 없이 저가의 램프가 설치된 스캐너 등으로 DNA 칩의 DNA 혼성화 정도를 손쉽게 확인할 수 있게 되어 DNA 칩의 활용을 용이하게 하여 DNA 칩의 활성화에 기여한다. DNA 칩, 혼성화, 산란현상
Abstract:
A method for detecting DNA hybridization of a DNA chip is provided to improve detection convenience by using scattering phenomenon through an inexpensive scanner instead of labeling of fluorescent material and expensive optical devices therefor, so that the availability of the DNA chip is improved. A DNA hybridization of a DNA chip is detected by measuring the light scattering degree of the DNA chip by using a probe nanoparticle DNA with a laser scanner or digital camera. A method for detecting DNA hybridization of a DNA chip comprises the steps of: reacting the capture DNA of the DNA chip for inspection with a probe nanoparticle DNA to induce hybridization; (ii) removing the unhybridized probe nanoparticle DNA; and (iii) measuring the light scattering degree of the DNA chip, wherein the nanoparticle is made of silica, gold, polystyrene or quantum dot and contains a fluorescent material TMR(tetramethyl rhodamine) or radioactive isotope in the inside or on the outside surface.
Abstract:
본 발명은 다수의 송신 안테나와 다수의 수신 안테나를 이용해 신호를 송수신하는 다중 입력 다중 출력 방식을 사용하는 직교 주파수 분할 다중 통신 시스템에 관한 것으로서, 사용자 단말기가 기지국으로 채널 상태 정보를 피드백하는 방법에 있어서, 전체 주파수 대역을 다수의 서브 채널들로 분할하고, 상기 다수의 서브 채널들은 미리 설정된 설정 개수의 서브 채널들로 이루어진 논리적 그룹 다수개들이 모여 구성되도록 미리 설정되어 있으며, 상기 사용자 단말기는 상기 논리적 그룹 단위로 자신이 사용하고자 하는 채널 정보를 상기 기지국으로 피드백하는 과정을 포함함을 특징으로 한다. 다중 입력 다중 출력, 피드백, 채널 상태 정보, 서브 채널
Abstract:
본 발명의 목적은 평면상에서 자유로운 움직임을 구현할 수 있고, 고속, 고정도(high accuracy) 및 고강성(high stiffness)을 갖는 평면 고속 이송 병렬기구(parallel mechanism)를 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 일방향으로 연장되어 서로 평행하게 배치된 두 개의 고정 가이드; 상기 고정 가이드들과 교차하는 방향으로 연장되고, 상기 고정 가이드들의 상측에 상기 고정 가이드들 중 하나 이상과 프리스마틱 조인트로 연결된 두 개의 가동 가이드; 상기 가동 가이드들 중 하나의 상측에 프리스마틱 조인트로 각각 연결된 두 개의 링크; 및 상기 두 개의 링크에 각각 레볼루트 조인트로 연결된 가동 플랫폼을 포함하는 평면 고속 이송 병렬기구를 제공한다.
Abstract:
PURPOSE: An absorber unit is provided to improve degree of vacuum of an internal space by sealing an absorption surface, and improving sealing efficiency. CONSTITUTION: An absorber unit(100) comprises a low frequency deformation part and multiple comb teeth(181). A hollow is formed inside of the low frequency deformation part. The low frequency deformation part has a rubber cone transformable along a curve of a surface. The comb teeth are arranged on the external circumference of the low frequency deformation part, and fixed in the top part of a support frame(180) detachably. Also, the comb teeth block air entering to a part which is not sealed between the low frequency deformation part and an absorption surface.
Abstract:
본 발명에 따른 등반 로봇은, 본체; 다수의 흡착유닛을 구비하고, 상기 본체에 적어도 하나 이상 설치되는 무한궤도 휠; 및 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 움직이는 상기 흡착유닛의 운동을 안내하는 가이드를 포함하고, 상기 가이드는 길이방향으로 이격되도록 배치된 복수의 관절을 구비한 가이드 레일을 구비한 것을 특징으로 한다.
Abstract:
본 발명은 로봇에 의해 이동하면서, 서로 수직하게 접합되어야 할 한 쌍의 피접합물들을 용접하는 용접기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 용접기는, 로봇에 와이어(110)를 통하여 매달려 지지되며, 용접 작업시 전면 및 측면이 피접합물(2, 3, 4)들에 접촉되는 직육면체 형상을 가지는 몸체(10)와, 몸체(10)의 저면 후방에 하향으로 돌출하여 형성되는 지지프레임(20)과, 몸체(10)의 저면 전방에 좌우로 회전 가능하게 설치되는 용접토치(30)와, 용접토치(30)를 회전 구동하는 모터(70)를 포함한다. 몸체(10)의 전면 및 측면과, 지지프레임(20)의 저면에는, 피접합물(2, 3, 4)들과의 구름 접촉을 위하여 볼캐스터(41) 또는 롤러(42)가 설치된다. 이러한 용접기에 의하면, 용접 작업 중에 몸체(10) 및 지지프레임(20)이 피접합물들에 항상 접촉함으로써 용접토치(30)와 피접합물들의 접합부 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있어, 양호한 용접 품질을 얻을 수 있다. 선체, 용접, 로봇
Abstract:
본 발명은 선박 건조 시에 사용되는 각종 작업 유닛을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 복수 개의 레일이 평행하게 설치된 소정의 작업 공간에 설치되어, 레일을 타고 이동하는 종방향의 이동과 함께, 레일간의 횡방향 이동이 가능한 작업 유닛의 이송 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 작업 공간 내에 평행하게 배열된 복수의 레일 사이를 종횡으로 이동하며 작업 유닛을 이송시키는 이송 장치로서, 상기 작업 유닛이 탑재되며, 상기 레일을 따라 종방향으로 이동하는 기대부, 상기 기대부의 양단부에 각각 신축 가능하게 설치되며, 한 쌍의 상기 레일과 각각 접촉하여 상기 기대부를 지지하는 한 쌍의 신축아암, 및 상기 기대부를 종방향으로 이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 기대부는 상기 두 개의 신축아암의 신축운동에 의해 상기 레일들 사이를 가로질러 횡방향으로 이동되는 작업 유닛의 이송 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 장치는, 내부에 여러 개의 레일들이 평행하게 놓인 소정의 공간에서도 작업 유닛을 원하는 작업 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있고, 상기 레일의 단면의 형상에 구애받지 않고 사용될 수 있다. 이송 장치, 신축아암, 이중 선체