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公开(公告)号：KR101520462B1
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130147207
申请日：2013-11-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: G06F3/01
Abstract: 상지장애인의 IT(Information Technology)기기접근성을향상시켜미세한손동작을대신할수 있도록한 상지장애인용인터페이스장치에관한것으로서, 상지장애인의팔에부착되고, 근육이수축할때 발생하는활동전위인근전도를측정하는근전도신호측정부; 상기상지장애인의팔 움직임상태신호를검출하는가속도계; 측정한근전도와팔 움직임상태신호를기초로제어대상의제어를위한동작을인식하고, 인식한동작결과에따라제어대상제어신호를발생하는프로세서; 및상기프로세서에서발생한제어대상제어신호를인터페이스신호로만들어제어대상에전송하는통신모듈을포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有上肢残疾人的接口装置，其提供信息技术（IT）装置对具有上肢残疾的人的可接近性，并且可以代表该人执行精细的手动作。 所述接口装置包括：肌电图信号测量单元，其佩戴在所述人的手臂上并测量肌电图，所述肌电图是当肌肉收缩时产生的活动电位; 加速度计，其检测人的手臂的运动状态信号; 基于所测量的肌电图和臂的移动状态信号来识别用于控制对象的移动的处理器，并且基于识别的移动的结果生成用于控制对象的控制信号; 以及将由处理器生成的控制信号转换为接口信号并将接口信号发送到要控制的对象的通信模块。
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公开(公告)号：KR101424237B1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020120114518
申请日：2012-10-16
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , 주식회사 시큐인포
Abstract: 본 발명은 이동단말기를 이용한 원격 감시 시스템에 관한 것으로, 내장형 카메라로 촬영한 영상 데이터가 포함된 감시 데이터를 생성하고, 생성된 상기 감시 데이터를 SVC(Scalable video coding) 코덱으로 압축하며, SVC 코덱으로 압축된 상기 감시 데이터의 전송 크기를 네트워크 상황에 따라 결정하여 실시간으로 전송하는 감시 시스템용 이동단말기 및 상기 감시 데이터를 전송받아 표시하고 저장하는 감시 서버를 포함하는 이동단말기를 이용한 감시시스템에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동단말기를 이용한 감시시스템으로부터 네트워크 상황에 따라 감시 데이터의 크기를 달리하여 전송함에 따라 끊김없는 원활한 감시 기능이 가능하게 된다.-
公开(公告)号：KR101156282B1
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：KR1020100029550
申请日：2010-03-31
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 적외선 센서를 이용한 로봇 청소기에 관한 것으로, 적외선 신호를 발광하는 적어도 하나의 적외선 발광소자와; 상기 적외선 발광소자로부터 발광하는 적외선 신호를 수신하는 복수의 적외선 수광소자와; 기 설정된 감지시간 동안 상기 복수의 적외선 수광소자에 의해 감지된 적외선 신호의 패턴을 분석하여 바닥면의 표면 상태를 감지하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 저가의 적외선 센서를 이용하면서도 로봇 청소기가 주행하는 바닥면의 표면 상태, 특히, 카펫, 낙하 상태, 검정색 바닥면과 같은 특이 지형에서도 동작 오류 없이 주행이 가능하게 된다.
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公开(公告)号：KR100949955B1
公开(公告)日：2010-03-29
申请号：KR1020080047446
申请日：2008-05-22
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 의한 능동형 보행 보조기 및 그 구동 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 능동형 보행 보조기는 사용자의 팔꿈치를 지지하는 지지대, 지지대의 좌우측에 설치되어, 사용자로부터 작용하는 힘의 크기를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 각각 구비하는 제1 및 제2 핸들바 및 감지된 힘의 크기와 그 크기변화를 퍼지 알고리즘에 적용하여 보행 방향을 결정하여, 결정된 보행 방향 및 힘의 크기에 따라 바퀴의 모터를 구동하기 위한 구동 신호를 출력하는 제어기를 포함하고, 상기 제어부는 상기 힘의 크기와 그 크기 변화를 상기 퍼지 알고리즘에 적용하되, 기 설정된 입력 멤버쉽 함수와 룰베이스에 적용하여 출력값을 결정하고 결정된 상기 출력값에 따라 상기 보행방향을 결정한다. 이를 통해, 본 발명은 보행 방향을 정확하게 결정하고 보행 보조기를 최적으로 구동할 수 있다.
보행 보조기, 핸들바, 보행 의지, 보행 방향, 보행 속도, 퍼지 알고리즘, 적분 제어-
公开(公告)号：KR100826828B1
公开(公告)日：2008-05-06
申请号：KR1020060118973
申请日：2006-11-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K7/10217 , G06K7/10346 , G06K19/07713 , G06K2017/0045
Abstract: A system and a method for recognizing a current position of a mobile robot with RFID(Radio Frequency IDentification) are provided to enable the autonomous mobile robot to recognize the current position correctly and quickly in a remote place by transceiving a UHF(Ultra High Frequency) band signal with RFID tags installed in a predetermined space and adjusting RFID transmission power. An RFID tag(100) stores ID/location information of a moving path, and retransmits a UHF band signal in a reflection wave form and generates DC power by receiving the UHF band signal from a mobile robot(200). The mobile robot moves along a predetermined path and performs an ordered operation by checking a current position based on the ID/position information received from the RFID tag. The mobile robot includes an RFID reader(210) transmitting the UHF band signal to the RFID tag, obtaining the position information including intensity, a reception time, and a reception direction of the signal by demodulating the signal received from the RFID tag, and transmits the UHF band signal after attenuation or amplification, a robot controller(220) measuring the distance and the direction from the RFID tag by calculating the current position, a transmission power generator(230), a robot memory(240), a robot driver(250), and antenna(260).
Abstract translation: 提供用于识别具有RFID的移动机器人的当前位置的系统和方法（射频识别），以使得自主移动机器人能够通过收发超高频（UHF）超高频（UHF） 带状信号，其中RFID标签安装在预定空间中并调整RFID传输功率。 RFID标签（100）存储移动路径的ID /位置信息，并以反射波形式重发UHF频带信号，并通过从移动机器人（200）接收UHF频带信号来产生直流电力。 移动机器人沿着预定路径移动，并且基于从RFID标签接收到的ID /位置信息检查当前位置来执行有序操作。 移动机器人具有将RFID UHF频带信号发送给RFID标签的RFID读取器（210），通过解调从RFID标签接收到的信号，获得包含强度，接收时间和接收方向的位置信息，发送 衰减或放大后的UHF频带信号，通过计算当前位置测量与RFID标签的距离和方向的机器人控制器（220），发送功率发生器（230），机器人存储器（240），机器人驱动器（ 250）和天线（260）。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102052246B1
公开(公告)日：2019-12-04
申请号：KR1020170082660
申请日：2017-06-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR101908176B1
公开(公告)日：2018-10-15
申请号：KR1020150191548
申请日：2015-12-31
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 보행자의보행상태를추정하는보행상태추정방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른보행상태추정방법은, 보행자의다리영상을수신하는단계, 상기다리영상에서다리영역을극 좌표계데이터로변환하는단계, 상기극 좌표계데이터를직교좌표계데이터로변환하는단계, 상기직교좌표계데이터에서다리중심점을추정하는단계및 상기다리중심점을이용해서상기보행자의보행상태를추정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR20180059034A
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR20160158139
申请日：2016-11-25
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0281 , A61H2201/1671 , A61H2205/062
Abstract: 일실시예에따른상지재활훈련로봇장치는, 인체의상완으로부터이격배치되어상하방향으로연장된기준프레임; 상기기준프레임에장착되어상기기준프레임을따라슬라이딩이동되는승하강부재; 상기승하강부재의일측으로부터전방을향하여돌출되어, 견괄절의움직임에대응하여회전운동하는회동프레임; 및상기승하강부재및 상기회동프레임사이에연결되어, 상기회동프레임의움직임에연동되어상기승하강부재를승하강운동시키는운동변환부재;를포함하고, 상기승하강부재의상하방향슬라이딩이동에의해견관절의움직임에따른회전중심이동이보상될수 있다.
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公开(公告)号：KR101704907B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150082700
申请日：2015-06-11
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 실시예들에따르면, 상지재활훈련로봇제어방법이제공된다. 이때, 상지재활훈련로봇제어방법은, 건측상지의근전도신호를검출하는단계, 상기건측상지의근전도신호에기초하여미리정해진재활훈련모드를선택하는단계, 상기재활훈련모드에기초하여건측상지의움직임신호를검출하는단계및 상기재활훈련모드에기초하여상지재활훈련로봇을제어하는단계를포함할수 있다.
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