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公开(公告)号：KR1020170000282A
公开(公告)日：2017-01-02
申请号：KR1020150089318
申请日：2015-06-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J9/1694
Abstract: 본발명은센서를이용한로봇위치정확도정보제공장치및 그방법에관한것으로로봇위치정보생성부, 로봇위치정확도계산부를포함할수 있으며, 이를통해로봇이실제위치및 이동경로와로봇이인식하고있는자신의위치및 이동경로가상이함으로인하여발생하는충돌및 안전사고를방지하기위하여로봇이인식하고있는자신의위치정보에대한정확도를제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 一种提供机器人位置信息精度的装置和方法。 该装置可以包括机器人位置信息发生器和机器人位置精度计算器，通过该机器人位置信息发生器和机器人位置精度计算器，提供机器人识别的自身位置信息的准确度，以防止由机器人的实际情况之间的差异引起的碰撞和疏忽事故 位置和运动路径以及机器人识别自身的位置和运动路径
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公开(公告)号：KR1020150050134A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131588
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60W40/06 , B60W30/10 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/14 , B60Y2300/10 , B60Y2400/301 , G06K9/00798 , G08G1/167
Abstract: 학습기반도로환경인식기의성능향상방법및 이를위한장치가개시된다. 본발명에따른학습기반도로환경인식기의성능향상방법은도로데이터및 정보획득시간을획득하여정합데이터를생성하는단계; 상기정합데이터를기초로하여도로의전역/지역적특징을추출하는단계; 현재차량의주행모드를감지하여학습기반인식정보처리부로전달하는단계; 및상기전역/지역적특징및 상기주행모드를기초로하여환경인식기의학습여부를판단하고, 학습한환경인식기로인식한주행환경에대한인식정보를지능형차량으로제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高基于学习的道路环境识别装置的性能的方法及其装置。 根据本发明，用于提高基于学习的道路环境识别装置的性能的方法包括以下步骤：通过获取道路数据和信息获取时间来产生匹配数据; 根据匹配数据提取整个区域和道路局部区域的特征; 检测要发送给识别信息处理单元的当前车辆的驾驶模式; 并且根据整个区域和局部区域中的特征以及驾驶模式来确定环境识别装置中是否存在学习，以将关于由学习环境识别装置识别的驾驶环境的识别信息提供给智能车辆。
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公开(公告)号：KR1020150025519A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130101677
申请日：2013-08-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F11/30
Abstract: 본 발명은 로봇용 소프트웨어 실행기술에서, 소프트웨어를 실행할 때, 특정 소프트웨어의 동작 이상으로 인하여 전체 시스템의 고장 또는 위험으로 확대되는 것을 방지하는 방법 및 장치에 관한 것으로써, 실시예의 로봇용 소프트웨어 동작 이상 감지 장치는 SW 모듈과, SW 동작상태 감지 및 처리부와, SW 목록 및 상태 전시부와, 경보 생성부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够防止特定软件的操作错误在机器人软件执行技术中执行软件时引起整个系统的故障或风险的方法和装置。 根据实施例，用于检测机器人软件中的操作错误的装置包括软件模块，软件操作状态检测和处理单元，软件列表和状态显示单元以及报警生成单元。
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公开(公告)号：KR101291559B1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020090044930
申请日：2009-05-22
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04N7/24
Abstract: 본 발명은 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 카메라로부터 들어오는 영상을 압축해 네트워크를 통해 전송하는 영상압축 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 다수의 카메라를 이용하여 감시 시스템을 구성하는 경우 획득된 영상의 손실을 줄이기 위한 장치 및 방법을 제공하고, 또한 감시 시스템에서 네트워크 상황에 맞춰 영상을 압축할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 장치는, 다수의 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치에 있어서, 제 1 제어 신호에 의거하여 H.264 방식 또는 JPEG2000 방식 중 어느 하나로 입력 영상 신호를 압축하여 출력하는 압축부와, 상기 압축부에서 압축된 영상 데이터를 네트워크를 통해 클라이언트 장치로 제공하기 위한 네트워크 인터페이스부와, 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 상기 클라이언트 장치로부터 압축방식 정보를 수신하고, 상기 수신된 압축방식 정보에 근거하여 압축방식을 결정하기 위한 상기 제 1 제어 신호를 생성하여 상기 압축부로 전달하는 제어부를 포함한다.
H.264 압축, JPEG2000 압축, CCTV(Closed-Circuit Television), 동영상 압축, 멀티캐스팅-
公开(公告)号：KR101239866B1
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020090082119
申请日：2009-09-01
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A01M31/002 , A01M29/06 , A01M29/10 , A01M29/16 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D2201/02
Abstract: 본 발명은 이동 로봇을 이용한 조류 통제 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 이동 로봇에 의해 탐지되는 주변 상황 정보를 입력받는 단계, 입력된 주변 상황 정보로부터 조류를 탐지하는 단계, 주변 상황에 대응하는 조류 통제 패턴을 추출하여 이동 로봇에 조류 통제 임무를 할당하는 단계, 및 이동 로봇으로부터 조류 통제 임무 수행에 따른 처리 정보를 수신하여 분석하고, 그 결과를 확인하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 공항에서 조류가 항공기에 충돌하여 발생할 수 있는 인명 및 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있도록 조류를 통제함으로써, 공항 내 조류 퇴치 업무의 생산성 및 효율성을 증대시키고, 조류 충돌 방지를 위한 운영 인력 비용의 절감뿐만 아니라 보다 안전한 항공기 운항 모델 제시를 통해 항공 관제 산업을 활성화하여 새로운 형태의 항공 유지 보수 사업 모델 구축을 제시하는 효과를 가진다.
Abstract translation: 提供了一种包括接收由移动机器人检测到的周围情况的信息的方法; 从收到的周边情况信息中检测鸟类; 通过提取与周围情况相对应的鸟类控制模式，为移动机器人分配鸟类控制任务; 以及根据从移动机器人执行所分配的鸟类控制任务来验证结果。 通过控制鸟类，预先防止鸟类在机场与飞机相撞时可能造成的生命损失和经济损失，可以提高机场的排斥工作的生产力和效率， 通过提供更安全的飞机运行模式，启动空中交通管制行业，同时节省运营人员防止鸟类碰撞的成本，提供新型航空维修业务模式的建设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120072021A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133783
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/451 , G06F15/7864 , H04L63/0853 , H04L63/10
Abstract: PURPOSE: A robot plug-in relay system and a method thereof are provided to secure compatibility between robot plug-in by performing remote execution through interworking a symbol reference and a framework engine. CONSTITUTION: A remote robot plug-in(100) performs communication with the other remote robot plug-in and transceives data for execution of the function. A robot plug-in framework engine(102) is connected with the remote robot plug-in. The robot plug-in framework engine transmits the function request to the other remote plug-in.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人插件中继系统及其方法，以通过通过互配符号参考和框架引擎执行远程执行来确保机器人插件之间的兼容性。 构成：远程机器人插件（100）执行与其他远程机器人插件的通信，并收发数据以执行该功能。 机器人插件框架引擎（102）与远程机器人插件连接。 机器人插件框架引擎将功能请求发送到其他远程插件。
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公开(公告)号：KR1020120072020A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133782
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2550/402 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G08G1/09623
Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for detecting driving and road information of autonomous driving system are provided to solve problems in detecting indicators based on a camera by integrating a variety of information through probability techniques. CONSTITUTION: Image photographing units(100a,100b100c) photograph images on driving roads. A vehicle information detecting unit(102) detects road information on images. A road environment information detecting unit(104) detects road environment information on images. A coordinate converter(106) converts a camera coordinate system of the detecting result to a world coordinate system. A driving information detecting unit(108) does modeling with the converted result to one dimensional straight line.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测自主驾驶系统的驾驶和道路信息的方法和装置，用于通过概率技术整合各种信息来解决基于相机的指示器检测问题。 规定：图像拍摄单元（100a，100b100c）在驾驶道路上拍摄图像。 车辆信息检测单元（102）检测图像的道路信息。 道路环境信息检测单元（104）检测图像上的道路环境信息。 坐标转换器（106）将检测结果的摄像机坐标系转换为世界坐标系。 驱动信息检测单元（108）对转换后的结果建模成一维直线。
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公开(公告)号：KR1020110070007A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090126638
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/1482 , G06F11/1438 , G06F11/0709 , G06F11/0793 , G06F11/1402 , G06F11/1469
Abstract: PURPOSE: A fault tolerance method and device in the execution of a robot software component is provided to prevent that the malfunction of a specific component is expanded to the malfunction of the whole system while keeping the system performance when executing a robot multi software component. CONSTITUTION: A component executor(100) executes a robot software component with the same priority and cycle. An executor monitor(200) periodically monitors the operation of the component executor and decides the malfunction of the robot software component. An executor manager(300) assigns the robot software component with the same priority and cycle, and generates the component executor. If the malfunction of the component executor is decided, the executor manager generates new component executor.
Abstract translation: 目的：提供执行机器人软件组件的容错方法和设备，以防止在执行机器人多软件组件时保持系统性能，将特定组件的故障扩展到整个系统的故障。 构成：组件执行器（100）执行具有相同优先级和周期的机器人软件组件。 执行器监视器（200）周期性地监视组件执行器的操作并且决定机器人软件组件的故障。 执行器管理器（300）为机器人软件组件分配相同的优先级和周期，并生成组件执行器。 如果决定了组件执行程序的故障，则执行程序管理器将生成新的组件执行程序。
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公开(公告)号：KR1020100102815A
公开(公告)日：2010-09-27
申请号：KR1020090021066
申请日：2009-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246 , G05D2201/0212 , G05D2201/0216
Abstract: PURPOSE: An unmanned transport apparatus and a method thereof are provided to prevent the error from detecting the distance to a destination location, and to economically install the apparatus. CONSTITUTION: An unmanned transport apparatus(100) comprises a calling unit(10), a navigation guide unit(20), an image recognition unit(30), and a controller(40). The calling unit supplies destination information by the calling signal from a communications device(S6). A navigation guide unit recognizes the current position by using a digital map(S1), and detects an optimal path to the destination.
Abstract translation: 目的：提供一种无人运输装置及其方法，以防止误差检测到目的地位置的距离，并经济地安装该装置。 构成：无人运输装置（100）包括通话单元（10），导航指导单元（20），图像识别单元（30）和控制器（40）。 呼叫单元通过来自通信设备的呼叫信号提供目的地信息（S6）。 导航装置通过使用数字地图识别当前位置（S1），并且检测到目的地的最佳路径。
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公开(公告)号：KR100883521B1
公开(公告)日：2009-02-13
申请号：KR1020070078104
申请日：2007-08-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 교통 통제 로봇과 이를 이용한 교통 통제 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명은 횡단보도와 같은 건널목에서 자주 발생하는 교통사고를 미연에 방지하여 인명피해를 줄이고 보행자가 횡단보도와 같은 건널목을 안전하게 통행할 수 있도록 하고, 학교 앞 및 노약자 시설이 위치한 곳에서 교통사고를 사전에 예방할 수 있는 확률이 향상되며, 교통이 혼잡한 교차로에서 교통경찰관을 대신하여 수신호를 대행할 수 있어서 교통경찰관이 직접 수신호를 행할 때에 발생할 수 있는 불의의 사고를 예방할 수 있고, 원격제어시스템을 이용하면 원격지에서 로봇의 카메라 영상정보 등을 모니터링하면서 로봇을 직접제어 할 수 있기 때문에 교통 통제 로봇의 잘못된 판단이나 오동작으로 인한 교통 혼잡 및 정체 없이 차량의 흐름을 원활히 통제할 수 있는 이점이 있다.
교통 통제 로봇, 원격 제어, 차량 통제 시스템, 횡단보도, 건널목, 교차로
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