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公开(公告)号：KR100837597B1
公开(公告)日：2008-06-13
申请号：KR1020060133206
申请日：2006-12-22
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L27/0088 , B61L27/0038 , G06F11/07 , G06F15/16
Abstract: A self diagnostic circuit of a double onboard equipment of a railway signaling system is provided to improve a fault detection rate and a performance of a controller by implementing a parallel fault detection in a real time through a periodic check of software. Each of first and second controllers(10,20) include a parallel data input unit(12), a serial data input unit(14), a parallel data output unit(16), a serial data output unit(15), a self checking unit(100), a micro controller(13), and a vital power breaking circuit(30). The parallel data input unit receives parallel data from an external. The serial data input unit receives serial data from the external. The parallel data output unit outputs a calculation result in response to an input of the parallel data received from the external to the external in a parallel data type. The serial data output unit outputs a calculation result in response to an input of the serial data received from the external to the external in a serial data type. The self checking unit detects a calculation result by receiving the data inputted from the serial and parallel input units. The micro controller receives the data inputted from the serial and parallel input units, and outputs the calculation result through the serial and parallel data output units. The micro controller outputs a control signal which stops the controller having a fault. The vital power breaking circuit breaks a power supplied to the controller having the fault in response to the control signal of the micro controller.
Abstract translation: 提供了一种铁路信号系统双机设备的自诊断电路，通过对软件的定期检查实时并行故障检测来提高控制器的故障检测率和性能。 第一和第二控制器（10,20）中的每一个包括并行数据输入单元（12），串行数据输入单元（14），并行数据输出单元（16），串行数据输出单元（15），自身 检查单元（100），微控制器（13）和生命力断路回路（30）。 并行数据输入单元从外部接收并行数据。 串行数据输入单元从外部接收串行数据。 并行数据输出单元响应于以并行数据类型从外部向外部接收的并行数据的输入输出计算结果。 串行数据输出单元响应于从外部以串行数据类型从外部接收的串行数据的输入来输出计算结果。 自检单元通过接收从串行和并行输入单元输入的数据来检测计算结果。 微控制器接收从串行和并行输入单元输入的数据，并通过串行和并行数据输出单元输出计算结果。 微控制器输出控制信号，停止具有故障的控制器。 重要的断电电路响应于微控制器的控制信号而断开提供给具有故障的控制器的电力。
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公开(公告)号：KR100694511B1
公开(公告)日：2007-03-13
申请号：KR1020040111784
申请日：2004-12-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/02
Abstract: 본 발명은 무선을 이용한 열차제어시스템에서 차상제어장치나 무선송수신장치 각각을 다수결 논리에 따른 결함억제구조의 하드웨어 삼중화 방식으로 인터페이스하여 결함이 발생해도 결함을 억제할 수 있도록 하는 무선열차제어시스템 차상자의 다수결방식 결함억제장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 동일한 구조로 이루어지고 동기신호에 의거 각각의 무선안테나로부터 수신된 신호를 출력하도록 된 3중화 구조의 제1, 제2, 제3 차상무선송수신장치의 출력단에는 상기 제1, 제2, 제3 차상무선송수신장치의 출력신호가 입력되어 다수에 해당하는 신호만 출력하도록 된 수신측 다수결투표기가 연결되고, 수신측 다수결투표기의 출력단에는 차량의 가감속 및 제동 등을 제어하는 차상제어장치가 연결되며, 상기 차상제어장치의 일단에는 지상장치로 차상신호를 송신하기 위한 차상무선송수신장치가 연결되어, 차상무선송수신장치에서 결함이 발생해도 다중화된 출력의 다수결논리에 따라 차상자 전체 차단이 아닌 결함이 발생된 장치만 차단시켜 발생된 결함이 다른 구성요소로 확산되는 것을 방지하도록 된 발명임.
차상자, 차상장치, 결함억제, 다수결-
公开(公告)号：KR100612428B1
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：KR1020040041908
申请日：2004-06-08
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H02H3/05
Abstract: 본 발명은 철도 신호 계전기 제어회로에 관한 것으로, DC 타입의 철도 신호 계전기를 제어하기 위한 마이컴과 연동된 출력 회로에서 발생되는 스위칭 소자의 결함을 실시간으로 검출하여 시스템을 안전하게 운전하기 위한 철도 신호 계전기의 스위칭 소자 진단 제어회로에 관한 것이다.
본 발명은 마이컴으로부터 입력된 제어 데이터를 디지털 신호로 출력하는 병렬 입출력부와, 상기 디지털 신호에 트리거를 합성하는 트리거 신호 합성부와, 상기 트리거 신호가 합성된 디지털 신호에 따라 스위칭 동작을 수행하는 신호 계전기 동작부와, 상기 트리거가 포함된 제어 신호에서 주기적인 트리거 유무를 실시간으로 검출하여 결함 발생 신호를 출력하는 트리거 신호 검출부로 구성되는 철도 신호 계전기의 스위칭 소자 진단 제어회로를 제공함에 있다.
본 발명은 컴퓨터를 통해 변환된 디지털 신호를 이용하여 철도 신호 계전기 제어 회로의 스위칭 소자에서 발생되는 결함을 실시간으로 검출하여 시스템을 안전하게 동작시키도록 하며, 또한 결함 발생 신호의 검출을 위한 소프트웨어 동작에 따른 시스템 자원 낭비를 최소화하는 효과가 있다.
스위칭 소자, 트리거, 결함 발생 신호, 신호 계전기, 리트리거블 완샷부-
公开(公告)号：KR1020060090518A
公开(公告)日：2006-08-11
申请号：KR1020050011462
申请日：2005-02-07
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L5/10 , B61L27/0005 , B61L27/0088 , B61L2205/00 , G09F19/00 , H04N5/2256 , H04N7/18
Abstract: 본 발명은 무인자동운전이 가능한 고무차륜형식의 경량전철시스템을 운용함에 있어 선로분기를 제어하는 선로전환기의 쇄정상태를 육안으로 감시하여 열차의 추·충돌 및 탈선에 의하여 발생되는 경량전철 선로구조물의 파손을 방지할 수 있도록 하는 선로전환기의 쇄정자 감시시스템에 관한 것이다.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 선로전환기의 쇄정자 감시시스템은, 동작간, 쇄정간, 캠버 및 로크피스가 선로전환기 본체내에 구비되고, 감속기어에 붙어있는 전환롤러의 회전에 따라 동작간, 쇄정간, 캠버 및 로크피스 등이 동작을 하여 쇄정작용과 해정작용을 하도록 된 선로전환기에 있어서, 상기 선로전환기 본체내에는 쇄정간의 쇄정 및 해정 상태를 촬영할 수 있는 카메라와 촬영에 필요한 광량을 제공하는 광원이 설치되고, 상기 카메라에 의해 촬영된 화상정보는 통신선로를 통해 기계실 및 사령실로 전송되도록 연결되어 사령실의 표시장치에 현시되도록 이루어져, 운영자가 선로전환기의 쇄정 및 해정 상태를 육안으로 직접 확인할 수 있도록 이루어진 발명임.
선로전환기, 쇄정간, 쇄정자-
公开(公告)号：KR1020060010620A
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：KR1020040059387
申请日：2004-07-28
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L29/18
CPC classification number: B61L29/24 , B61L15/00 , B61L15/0027 , B61L25/021 , B61L29/22 , B61L2201/00 , B61L2205/00 , E01F13/04
Abstract: 본 발명은 철도 차량의 건널목 신호 제어에 관한 것으로, 특히 입체화되지 않은 건널목에 있어 접근하는 철도 차량으로부터 건널목을 안전하게 차단하도록 경보 수단 및 차단 수단의 동작을 제어하는 건널목 제어장치를 정시간으로 제어하는 무선 통신을 이용한 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템에 관한 것이다.
철도 차량과의 데이터 송수신을 수행하며 전송된 실시간 정보에 따라 경보 수단 및 차단 수단을 제어하는 건널목 제어장치와, 철도 차량에 건널목 접근을 알려주는 접근 구간 알림 수단을 포함하는 지상부와, 건널목 제어장치와 데이터 송수신을 수행하는 무선 송수신부와, 철도 차량에 장착된 타코메타로부터 검출된 값에 의해 가/감 속도를 계산하는 가/감 속도 계산부와, 지상부의 건널목 제어장치의 고장 또는 이상 신호에 따라 철도 차량의 비상 제동을 제어하는 비상 제동 출력부와, 철도 차량의 건널목 접근 구간 진입 정보를 건널목 제어장치로 전송하는 접근 구간 알림 응동 안테나를 포함하는 차상부로 구성되는 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템을 제공함에 있다.
본 발명을 통해 철도 차량의 선로 내의 인접 구간 진입에 따른 정확한 경보 시간을 유지하며, 건널목 제어장치의 고장 및 이상이 발생했을 때 인접 구간 내에 진입하는 상기 철도 차량에 상기 고장 및 이상에 대한 신호를 전송하여 비상 제동을 수행하도록 하여 충돌에 대한 대형 사고를 예방하며, 무선 통신을 통해 기존의 철도 차량 감지를 위해 투입되는 케이블과 같은 물리적 자원을 절감하여 경제적인 비용을 절감하는 효과가 있다.
철도 차량, 무선 송수신부, 건널목 제어장치, 비상 제동 신호, 가/감 속도 계산부-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100468890B1
公开(公告)日：2005-01-29
申请号：KR1020020067560
申请日：2002-11-01
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L5/16
CPC classification number: B61L5/1836
Abstract: Disclosed is an FT pair-type control system for a pair-type 3-light 3-state display railroad signal lamp, which detects disconnection of filaments of the pair-type 3-light 3-state display railroad signal lamp and realizes the pair-typed operation of the signal lamp using a hardware circuit, thereby improving reliability and safety of the system. The control system includes a red light controller having a red light main filament driver and a red light sub-filament driver, which receive a red light driving signal to drive a main filament and a sub-filament of a red light, respectively, a green light controller having a green light main filament driver and a green light sub-filament driver, which receive a green light driving signal to drive a main filament and a sub-filament of a green light, respectively, and a yellow light controller having a yellow light main filament driver and a yellow light sub-filament driver, which receive a yellow light driving signal to drive a main filament and a sub-filament of the yellow light, respectively.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于检测配对型3灯3态显示铁路信号灯的灯丝断开的配对型3灯3态显示铁路信号灯的FT配对型控制系统， 使用硬件电路对信号灯进行打字操作，提高了系统的可靠性和安全性。 该控制系统包括红光控制器，该红光控制器具有红光主灯丝驱动器和红光灯丝驱动器，其分别接收红光驱动信号以驱动主灯丝和红灯的副灯丝，绿灯 具有接收绿色光驱动信号以分别驱动绿色光的主灯丝和副灯丝的绿色主灯丝驱动器和绿色灯丝驱动器，以及具有黄色的黄色灯控制器 主灯丝驱动器和黄灯副灯丝驱动器，其分别接收黄灯驱动信号以驱动黄灯的主灯丝和副灯丝。
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公开(公告)号：KR1020040038557A
公开(公告)日：2004-05-08
申请号：KR1020020067560
申请日：2002-11-01
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L5/16
CPC classification number: B61L5/1836
Abstract: PURPOSE: An FT-bicentric control system of a bicentric three-lamp three-indicator railroad signal is provided to perform easily an operation of a signal of an electronic interlocking system by using a hardware method instead of a software method. CONSTITUTION: An FT-bicentric control system of a bicentric three-lamp three-indicator railroad signal includes a red control unit(10), a green control unit(20), and a yellow control unit(30). The red control unit(10) includes a red main center driving unit for operating a center of a red lamp according to a red driving signal and a red sub-center driving unit for operating a sub-center of the red lamp in order to indicate selectively a main center and a sub center of the red lamp. The green control unit(20) includes a green main center driving unit for operating a center of a green lamp according to a green driving signal and a green sub-center driving unit for operating a sub-center of the green lamp in order to indicate selectively a main center and a sub center of the green lamp. The yellow control unit(30) includes yellow red main center driving unit for operating a center of a yellow lamp according to a yellow driving signal and a yellow sub-center driving unit for operating a sub-center of the yellow lamp in order to indicate selectively a main center and a sub center of the yellow lamp.
Abstract translation: 目的：提供双中心三灯三指示铁路信号的FT-双中心控制系统，通过使用硬件方法代替软件方法，轻松执行电子联锁系统信号的操作。 构成：双中心三灯三指示铁路信号的FT-双中心控制系统包括红色控制单元（10），绿色控制单元（20）和黄色控制单元（30）。 红色控制单元（10）包括：红色主中心驱动单元，用于根据红色驱动信号操作红色灯的中心;以及红色中心驱动单元，用于操作红色灯的分中心，以指示 选择性地是红灯的主中心和副中心。 绿色控制单元（20）包括用于根据绿色驱动信号操作绿色灯的中心的绿色主中心驱动单元和用于操作绿色灯的分中心的绿色子中心驱动单元，以指示 选择性地是绿灯的主中心和副中心。 黄色控制单元（30）包括黄色红色主中心驱动单元，用于根据黄色驱动信号操作黄色灯的中心，黄色分中心驱动单元用于操作黄色灯的中心，以指示 选择性地是黄色灯的主要中心和副中心。
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公开(公告)号：KR1020040037697A
公开(公告)日：2004-05-07
申请号：KR1020020066281
申请日：2002-10-29
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for processing serial data of a railroad control system are provided to enhance the reliability of the railroad control system by protecting the railroad control system from an error of a serial adapter in a serial data communication process. CONSTITUTION: An apparatus for processing serial data of a railroad control system includes a plurality of serial adapters(10) and a serial data voting/detecting unit(20). The serial adapters(10) are used for receiving serial data from a serial communication interface and performing a protocol inspection. The serial data voting/detecting unit(20) outputs plural signals inputted to the serial adapters(10) as single serial data values by using the decision of the majority and detects the generation of defects of the serial data adapters.
Abstract translation: 目的：提供一种用于处理铁路控制系统的串行数据的装置和方法，以通过在串行数据通信过程中保护铁路控制系统免受串行适配器的错误来提高铁路控制系统的可靠性。 构成：用于处理铁路控制系统的串行数据的装置包括多个串行适配器（10）和串行数据投票/检测单元（20）。 串行适配器（10）用于从串行通信接口接收串行数据并执行协议检查。 串行数据投票/检测单元（20）通过使用大多数的判定将输入到串行适配器（10）的多个信号作为单个串行数据值输出，并检测串行数据适配器的缺陷的产生。
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公开(公告)号：KR102121829B1
公开(公告)日：2020-06-15
申请号：KR1020180124038
申请日：2018-10-17
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G09B9/04 , G06F3/0486 , G06F3/0488
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公开(公告)号：KR101872467B1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：KR1020160161576
申请日：2016-11-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은전기장치보호를위한주회로차단기에관한것으로서, 더욱상세하게는주회로차단기를구성하는공압회로부내부의압력이정상압력보다낮아질경우, 차량내 전기장치가갑작스러운주전원차단에의해발생하는써지전압등으로부터영향을받지않도록대비할수 있게하는전기장치보호를위한주회로차단기에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은주회로차단기(MCB: MainCircuit Breaker)의접점을구동하기위한공압회로부와, 상기공압회로부내부의공기압력을감지하기위한센싱부와, 상기공압회로부를제어하기위한솔레노이드밸브와, 상기솔레노에드밸브를제어하기위한제어부를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
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