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公开(公告)号：KR101703659B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150085396
申请日：2015-06-16
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명에서는화물이송용철도차량을제안한다. 본발명의일 실시예에따른화물이송용철도차량은상기차량의전방단부주변에위치하며, 화물이출입하는전방출입구, 상기차량의후방단부주변에위치하며, 화물이출입하는후방출입구, 상기전방출입구에대응되는바닥면에배치되고, 상기화물을이송하는전방디버터, 상기후방출입구에대응되는바닥면에배치되고, 상기화물을이송하는후방디버터, 상기차량의바닥면에배치되고, 상기전방디버터및 후방디버터사이에배치되며, 상기화물을상기차량의이동방향과평행한방향으로이송하는화물이송부및 상기전방디버터, 후방디버터및 화물이송부의동작을제어하여, 상기차량내에서화물의이송흐름을제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于货运的铁路车辆。 根据本发明的一个实施例，用于货物运输的铁路车辆包括：位于车辆前端部分周围的前进入口，货物通行; 位于车辆的后端部的后方入口，并且进入货物; 前转向器，设置在对应于前门的地板表面上以运输货物; 设置在车辆地板表面上的后转向器，该后转向器设置在对应于后入口的地板表面上以运输货物; 货物运输部，其沿着与车辆的移动方向的运送方向平行的方向运送货物; 以及控制部，其通过控制前转向器，后转向器和货运部的运动来控制车辆中的货物的运送流量。
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公开(公告)号：KR1020160141570A
公开(公告)日：2016-12-09
申请号：KR1020150077447
申请日：2015-06-01
Applicant: 한국철도기술연구원
Inventor： 한성호
Abstract: 본발명에서는화물열차의화물체결상태모니터링시스템을제안한다. 상기시스템은철도차량에배치된화물의체결상태를감지하는하나이상의체결상태감지부, 철도차량에배치된화물의식별정보를감지하는하나이상의화물식별부, 및체결상태감지부및 화물식별부로부터수신한화물체결상태정보및 화물의식별정보에기초하여화물체결상태모니터링정보를생성하고출력하는차량관리시스템을포함하되, 상기화물체결상태모니터링정보는각 화물의식별정보, 각화물이배치된철도차량의식별정보, 각화물의철도차량에서의체결위치및 각화물의체결시점에대한정보중 하나이상을포함한다.
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公开(公告)号：KR101326857B1
公开(公告)日：2013-11-12
申请号：KR1020110125581
申请日：2011-11-29
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 자기 베어링을 이용한 틸팅 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차가 주행시에 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터 사이에 발생하는 마찰력을 제거함으로써, 틸팅 대차의 유지보수 수명주기를 증가시키는 자기 베어링을 이용한 틸팅 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 틸팅 대차 프레임과 틸팅 볼스터로 이루어지는 자기 베어링을 이용한 틸팅 장치에 있어서, 상기 틸팅 볼스터의 측면에 완충기가 구비되고, 상기 틸팅 대차 프레임의 내측면에는 상기 완충기에 대응되는 위치에 완충면이 형성되되되, 상기 완충면은 전자석으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101306276B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020110104405
申请日：2011-10-13
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 틸팅열차의 틸팅장치에 인가되는 부하특성을 시험하기 위해 차량의 틸팅열차의 전후측에 구비되는 2개의 대차에 장착되는 유압식 틸팅엑츄에이터를 동기화하여 제어하는 유압식 틸팅엑츄에이터 동기화 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로; 틸팅차체의 제1 및 제2대차에 구비되어 상기 틸팅 차체의 틸팅 구동을 수행하는 제1 및 제2유압식 틸팅엑츄에이터와, 상기 제1 및 제2유압식 틸팅엑츄에이터의 이동스트로크를 측정하는 제1 및 제2선형변위센서와, 상기 제1 및 제2선형변위센서에서 측정되는 이동스트로크 값을 비교하여 상기 제1 및 제2유압식 틸팅엑츄에이터를 동기화하여 제어하는 감시제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압식 틸팅엑츄에이터 동기화 제어 시스템과; 그와 같은 유압식 틸팅엑츄에이터 동기화 제어 방법을 제공한다.
본 발명은 틸팅차체의 틸팅 부하성능을 측정하기 위해 구비되는 제1 및 제2유압식 틸팅엑츄에이터를 동기화 제어하여 틸팅 구동을 함으로써 비동기화시 발생할 수 있는 틸팅차체의 구조적 결함을 방지할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101040109B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020080114783
申请日：2008-11-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/04
CPC classification number: A61B5/0533 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/165
Abstract: 본 발명은 생체신호를 이용한 열차 승차감 측정 시스템에 관한 것으로서, 열차에 탑승중인 측정대상자의 생체신호를 측정하는 생체신호측정수단과, 상기 생체신호측정수단으로 부터 생체신호를 수집하여 승차감 평가를 위해 분석하는 데이터처리수단으로 구성되는 생체신호를 이용한 열차 승차감 측정 시스템을 이용하여; 열차의 내부에 탑승중인 측정대상자의 생체신호인 ECG(심전도), GSR(피부전기반응), EMG(근전도)를 측정하고 이를 시간에 따라 분석하여, 인체 신경계의 변화 정도와 각성 정도 및 근피로도 평가를 위해 분석하는 생체신호를 이용, 열차 승차감을 측정한다.
본 발명에 따르면 열차의 승차감 평가기술을 개발하기 위하여 인체공학적 모델링을 수행하고 이를 통하여 인체로부터 ECG(심전도), GSR(피부전기반응), EMG(근전도) 등과 같은 생체신호를 검출하여 컴퓨터 시뮬레이션과 실험적 분석을 통해 보다 정확하게 열차의 승차감을 평가할 수 있는 장점이 있다.
열차, 승차감, 생체신호-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100055886A
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：KR1020080114783
申请日：2008-11-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/04
CPC classification number: A61B5/0533 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/165
Abstract: PURPOSE: A system and a method for measuring train ride using biological signals are provided to accurately evaluate the ride stability of a train through the computer simulation and the experimental analysis by performing the ergonomics modeling and detecting biological signals from a human body through the modeling. CONSTITUTION: A system for measuring train ride using biological signals comprises a biological signal measuring unit(100) and a data processing unit(200). The biological signal measuring unit measures the biological signal of the target person on the train. The data processing unit collects the biological signal from the biological signal measuring unit and analyzes the biological signal to evaluate the ride stability. The biological signal measuring unit comprises a biological signal measuring part(110), an analog to digital converter(120), a signal transmiting part(130), and a controller(140). The analog to digital converter changes the analog signal measured through the biological signal measuring part into the digital signal. The signal transmiting part transmits the digital signal to the data processing unit.
Abstract translation: 目的：提供一种使用生物信号测量列车的系统和方法，通过计算机模拟和实验分析，通过建模实现人体工程学建模和检测人体生物信号，准确评估列车的乘坐稳定性。 构成：使用生物信号测量列车的系统包括生物信号测量单元（100）和数据处理单元（200）。 生物信号测量单元测量火车上目标人员的生物信号。 数据处理单元从生物信号测量单元收集生物信号，分析生物信号以评估乘坐稳定性。 生物信号测量单元包括生物信号测量部分（110），模数转换器（120），信号传输部分（130）和控制器（140）。 模数转换器将通过生物信号测量部分测量的模拟信号改变为数字信号。 信号发送部将数字信号发送到数据处理单元。
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公开(公告)号：KR100630473B1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR1020040068892
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04 , G05B19/418
Abstract: 본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 별도의 컴퓨터로 제어하는 분산제어방식을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적 특성을 네트워크를 통해 연결되는 호스트컴퓨터상에서 확인할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR100630469B1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR1020040068888
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하는 제어컴퓨터를 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 제어컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 제어컴퓨터를 이용하여 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 정밀하게 파악할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR1020060020131A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040068892
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04 , G05B19/418
CPC classification number: G05B13/04 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61L27/0055 , G05B11/26 , G05B19/418 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452 , G09B9/05
Abstract: 본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 별도의 컴퓨터로 제어하는 분산제어방식을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적 특성을 네트워크를 통해 연결되는 호스트컴퓨터상에서 확인할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR1020060020127A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040068888
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04 , B61L27/0055 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452 , G09B9/05
Abstract: 본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하는 제어컴퓨터를 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 제어컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 제어컴퓨터를 이용하여 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 정밀하게 파악할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스
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