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公开(公告)号:KR101550630B1
公开(公告)日:2015-09-07
申请号:KR1020140056560
申请日:2014-05-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 차대 번호 생성 및 인식 시스템은 각인된 차대 번호에 자성 수지를 채워 넣는 차대 번호 생성 장치; 및 상기 차대 번호 생성 장치에 의해 형성된 자성 수지가 채워진 차대 번호를 인식하는 차대 번호 인식 장치;를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 차대 번호 생성 및 인식 시스템에 의하면, 음각된 차대 번호에 자성 수지를 채워 넣고, 자기 카메라를 통해 차대 번호의 자기 이미지를 촬영하여 차대 번호의 인식률을 높일 수 있다.Abstract translation: 根据本发明的实施例,一种用于生成和识别车辆识别号码的系统包括:车辆识别号码产生装置,用磁性树脂填充印刷车辆识别号码; 以及车辆识别号识别装置,其识别填充有由所述车辆识别号码生成装置形成的磁性树脂的车辆识别号码。 如上所述,根据本发明的实施例,用于生成和识别车辆识别号码的系统可以通过用磁性树脂填充雕刻的车辆识别号码来增加车辆识别号码的识别率,以拍摄车辆识别号码的磁图像 通过磁性摄像机的车辆识别号码。
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公开(公告)号:KR101461885B1
公开(公告)日:2014-11-14
申请号:KR1020120157516
申请日:2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 유성필
Abstract: 패널의 접합방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 패널의 접합방법은 상호 겹쳐진 패널의 접합을 위한 패널의 접합방법에 있어서, 상기 겹쳐진 상부패널과 하부패널에 대하여 상기 한 쌍의 편방향 스폿 용접건의 전극을 위치시켜 편방향으로 클램핑하는 편방향 클램핑 단계; 상기 편방향 스폿 용접건의 전극을 통하여 상부패널을 가압 및 통전하여 하부패널에 상부패널을 가접 상태로 압접하여 제로갭(ZERO GAP) 상태로 복수의 압접부를 형성하는 압접단계; 상기 압접부에 플라즈마 용접기를 통하여 플라즈마 용접하여 상기 압접부 사이에 용융부를 형성하는 플라스마 스폿단계; 상기 용융부를 냉각하여 상기 상부패널과 하부패널 사이에 상기 압접부와 용융부가 겹쳐져 용접부가 형성되도록 하는 냉각단계를 포함한다.
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公开(公告)号:KR101459425B1
公开(公告)日:2014-11-10
申请号:KR1020090103655
申请日:2009-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/188 , B60W10/18
Abstract: 본 발명은 환경차량에서 리젠 토크와 크리프 토크가 전환되는 경계지점에 히스테리시스 구간을 적용하여 안정된 토크 전환을 제공하도록 하는 것이다.
본 발명은 리젠 토크 제어에 따라 히스테리시스 구간에 진입하는지 판단하는 과정, 히스테리시스 구간에 진입하였으면 설정된 기울기로 리젠 토크를 감소시키는 과정, 모터의 속도가 전환속도에 도달하였으면 리젠 토크에서 크리프 토크로 전환하는 과정, 크리프 토크 제어에서 리젠 토크의 전환속도에 도달하였는지 판단하는 과정, 전환속도에 도달하였으면 히스테리시스 구간으로 진입하여 일정구간 '0' 토크를 유지하는 과정, '0'토크 유지구간이 종료되면 역토크로 전환하여 리젠 토크를 실행하는 과정을 포함한다.
환경차량, 리젠 토크, 크리프 토크, 토크전환, 히스테리시스-
公开(公告)号:KR1020140115446A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:KR1020130029328
申请日:2013-03-19
CPC classification number: B60L11/1881 , B60L3/12 , B60L11/1861 , B60L11/1887 , B60L2240/622 , B60L2250/12 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , H01M8/00 , H01M8/04694 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M2220/20 , H01M2250/20 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: The present invention relates to a method for controlling power of a fuel cell vehicle. The method for controlling power of a fuel cell vehicle according to an embodiment of the present invention comprises the steps of dividing a predicted traveling route of the fuel cell vehicle into a plurality of sections according to slopes and setting the same, determining whether predicted variations (delta SOC_Predicted) of battery charged states of the divided sections are within preset battery charging/discharging tolerance, comparing predicted power (P_Predicted) of each of the divided sections with preset maximum allowable power (P_max), and previously setting the divided sections to a battery charging/discharging inhibited section (La) and a battery charging/discharging allowed section (Lb) according to the comparison results of the predicted variations (delta SOC_Predicted) of battery charged states and the predicted power (P_Predicted).
Abstract translation: 本发明涉及燃料电池车辆的动力控制方法。 根据本发明实施例的燃料电池车辆的功率控制方法包括以下步骤:根据斜率将燃料电池车辆的预测行进路线划分为多个部分并进行设置,确定是否预测的变化( 将分割部分的电池充电状态的电量充电状态设定在预设的电池充电/放电容许范围内,将每个分割部分的预测功率(P_Predred)与预设的最大允许功率(P_max)进行比较,并将分割部分预先设置为电池 充电/放电禁止部分(La)和电池充电/放电允许部分(Lb),根据电池充电状态和预测功率(P_Predred)的预测变化(delta SOC预测)的比较结果。
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公开(公告)号:KR101382319B1
公开(公告)日:2014-04-08
申请号:KR1020120147785
申请日:2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/115 , B23K11/312 , B23K11/315
Abstract: Disclosed is a twin spot welding apparatus. The twin spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a fixed welding unit included in a fixed frame having an upper portion integrally formed with a mounting part mounted in an arm of a robot; a guide plate mounted at one side of the fixed frame; an angle adjusting plate installed on a guide plate movably toward the side portion of the fixed frame; a servo actuator mounted at an opposite side of the fixed frame, and connected with the angle adjusting plate so that the angle adjusting plate is moved on the guide plate; and a movable welding unit configured on a moving plate to adjust a slope thereof through an angle adjusting unit on the angle adjusting plate, moved from the fixed welding unit, and having an adjusted slope when the servo actuator and the angle adjusting unit operate, so that the slope and the pitch between welding points of the fixed welding unit are varied.
Abstract translation: 公开了一种双点焊装置。 根据本发明的实施例的双点焊装置包括:固定式焊接单元,其包括在具有整体形成有安装在机器人的臂上的安装部分的上部的固定框架中; 安装在固定框架一侧的引导板; 安装在引导板上的角度调节板,可移动地朝向固定框架的侧部; 安装在固定框架的相对侧的伺服致动器,并与角度调整板连接,使得角度调节板在导向板上移动; 以及可动焊接单元,其构造在移动板上,以通过角度调节单元调整其斜率,该角度调整单元从固定焊接单元移动,并且当伺服致动器和角度调节单元操作时具有调整的斜率,因此 固定焊接单元的焊接点之间的坡度和间距变化。
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公开(公告)号:KR100974760B1
公开(公告)日:2010-08-06
申请号:KR1020080061277
申请日:2008-06-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/34
Abstract: 본 발명은 연료전지 하이브리드 차량의 회생제동량 증대를 위한 연료전지 출력 제어 방법에 관한 것으로서, 연료전지 발전 정지, 연료전지 정전류 운전, 연료전지-축전수단 직결 운전의 3단 운전 모드를 행하는 연료전지 하이브리드 차량에서, 회생제동 여부를 판단한 뒤 판단 결과에 따라 연료전지의 발전 정지를 위한 기준을 변경하여 변경된 기준에 따라 연료전지의 발전 정지가 수행되도록 하되, 회생제동시에는 상대적으로 낮은 기준을 적용하여 축전수단의 전압이 낮더라도 미리 연료전지의 발전 정지가 수행되도록 함으로써, 회생제동량의 증대 및 연비 향상이 가능해지는 연료전지 하이브리드 차량의 연료전지 출력 제어 방법에 관한 것이다.
연료전지, 하이브리드, 3단 제어, 발전 정지, 정전류 운전, 직결 운전, 전력변환장치, 승강압 컨버터, 직결 스위치, 회생제동-
公开(公告)号:KR1020100005768A
公开(公告)日:2010-01-18
申请号:KR1020080065805
申请日:2008-07-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1887 , B60L11/1892 , B60L11/1894 , H01M8/04567 , H01M8/04679 , H01M8/04753 , H01M8/04955 , H01M16/006 , H01M2250/20 , Y02T10/92 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: PURPOSE: An idle stop/release control method of a fuel battery hybrid vehicle is provided to improve the durability of a fuel battery by decreasing the section of a fuel battery, to improve the durability, and to prevent the degradation of a stack. CONSTITUTION: An idle stop/release control method of a fuel battery hybrid vehicle comprises the steps of detecting whether or not stopping the power generation by judging the power generation stop condition of a fuel battery, executing the power generation stop mode stopping the electricity output by stopping supplying the reactive gas to the stack(S20), and executing the fuel battery re-starting mode by resupplying air and hydrogen if re-starting requirement of the fuel battery is satisfied(S40).
Abstract translation: 目的:提供一种燃料电池混合动力车辆的怠速停止/释放控制方法,通过减少燃料电池的截面来提高燃料电池的耐久性,提高耐久性,防止电池堆的劣化。 构成:燃料电池混合动力车辆的怠速停止/释放控制方法包括以下步骤:通过判断燃料电池的发电停止条件来检测是否停止发电,执行发电停止模式,停止电力输出由 停止向堆叠供应反应气体(S20),以及如果满足燃料电池的重新启动要求,则通过再供给空气和氢气来执行燃料电池重新启动模式(S40)。
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公开(公告)号:KR1020100005767A
公开(公告)日:2010-01-18
申请号:KR1020080065804
申请日:2008-07-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/18 , H01M8/04 , H01M8/24
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a fuel cell output of a fuel cell hybrid vehicle is provided to improve system efficiency and fuel efficiency by controlling the fuel cell output according the energy level stored in the charging unit. CONSTITUTION: A power system of a fuel cell hybrid vehicle includes a fuel cell(110) as a main power source and a storage unit(131) as an auxiliary unit. A power converter(121) and a direct connection switch(125) are arranged between the fuel cell and the storage unit. A converter controller(122) controls the driving of the power converter by sensing the output voltage of the power converter. The output of the fuel cell is controlled to a fuel cell generation stop mode, a fuel cell constant current operation mode, or fuel cell-storage direct connection operation mode.
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制燃料电池混合动力车辆的燃料电池输出的方法,以通过根据存储在充电单元中的能量水平控制燃料电池输出来提高系统效率和燃料效率。 构成:燃料电池混合动力汽车的电力系统包括作为主电源的燃料电池(110)和作为辅助单元的存储单元(131)。 在燃料电池和存储单元之间布置有功率转换器(121)和直接连接开关(125)。 A转换器控制器(122)通过感测功率转换器的输出电压来控制功率转换器的驱动。 燃料电池的输出被控制为燃料电池产生停止模式,燃料电池恒流操作模式或燃料电池存储直接连接操作模式。
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公开(公告)号:KR1020100001390A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:KR1020080061277
申请日:2008-06-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/34 , B60W10/28 , B60W20/14 , B60Y2200/92 , H01M8/04298
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a fuel cell output of a fuel cell hybrid vehicle is provided to improve fuel efficiency of the fuel cell hybrid vehicle by maximizing an amount of energy recovery in a regenerative braking process. CONSTITUTION: If the electric energy of a super cap is above a preset value, a direct connection switch is turned off(S32,S33). A constant current operation of the fuel cell starts(S34). The constant output control of the fuel cell accessories is performed(S35). The regenerative braking of the fuel cell hybrid vehicle is determined(S37). If the electric energy of the super cap is above the preset value, the generation of the fuel cell is stopped(S42).
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制燃料电池混合动力车辆的燃料电池输出的方法,以通过使再生制动过程中的能量回收量最大化来提高燃料电池混合动力车辆的燃料效率。 构成:如果超级电容的电能高于预设值,则直接连接开关被关闭(S32,S33)。 燃料电池的恒定电流动作开始(S34)。 执行燃料电池配件的恒定输出控制(S35)。 确定燃料电池混合动力车辆的再生制动(S37)。 如果超级盖的电能高于预设值,则燃料电池的产生停止(S42)。
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公开(公告)号:KR100867823B1
公开(公告)日:2008-11-10
申请号:KR1020060126000
申请日:2006-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기 자동차의 모터 제어 방법에 관한 것으로서, 동력분배제어기(PCU)의 피드백 제어모듈에서는 모터 제어기(MCU) 입력단의 모터 전류 제한값과 모터 전류값을 실시간 모니터링하여 모니터링된 현재의 모터 전류 제한값과 스택 및 배터리 상태를 반영하여 최종 모터 전류 제한값을 피드백 제어하는 동시에 모니터링된 현재의 모터 전류 제한값과 모터 전류값을 반영한 토크 보정계수를 제공하고, 피드포워드 제어모듈에서는 차량 제어기(VCU)가 전달하는 토크 지령값과 차속을 이용하여 산출한 최대 구동 토크를 상기 피드백 제어모듈에서 제공하는 토크 보정계수를 이용해 보정하여 최종 모터 토크 지령값으로 제공하며, 모터 제어기에서는 상기 최종 모터 전류 제한값 및 최종 모터 토크 지령값에 따라 모터를 구동시키는 전기 자동차의 모터 제어 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 모터 제어 방법에 의하면, 피드포워드 제어를 통해 전류 리플 현상을 1차적으로 감소시키고, 피드백 제어를 통해 피드포워드 제어에서 생긴 오차를 보정하여 전류 리플 현상을 최소화할 수 있게 된다. 결국, 피드포워드 제어 및 피드백 제어의 두 제어 알고리즘을 통해 모터 고출력 운전 구간에서의 안정적인 모터 출력을 얻을 수 있게 되고, 고속 운전시 승차감을 향상시킬 수 있게 된다.
전기 자동차, 연료전지, PCU, VCU, MCU, 모터, 토크값, 전류 제한값, 피드백 제어, 피드포워드 제어
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