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公开(公告)号：KR1020150054041A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130135522
申请日：2013-11-08
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H3/00
Abstract: 중증장애인의재활을도와주는하지보행보조로봇및 보행보조로봇이개시된다. 이를위해본 발명은휠체어의고정부에고정되어상기고정부로부터회전과거리조절이되는하지외골격체결부; 휠체어에탑승하는중증장애인의허벅지에위치하며, 상기하지외골격체결부에결합되어회동되는하지외골격허벅지부; 상기중증장애인의정강이에위치하며, 상기하지외골격허벅지부의결합되어회동되는하지외골격정강이부; 및상기중증장애인의족부에위치하며, 상기하지외골격정강이부에결합되어회동되는하지외골격족부를포함한다. 이에, 본발명은탑승하는시간을줄이고탑승자(중증장애인) 및탑승보조자의육체적부담및 통증발생을줄일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种下肢步态辅助机器人和一种辅助机器人，帮助恢复严重残疾人。 为了实现这一点，本发明包括：下肢外骨骼连接单元，其固定到轮椅的固定单元上，并且能够调整与定影单元的距离和旋转; 下肢外骨骼大腿部分位于严重残疾人的大腿上，通过连接到下肢外骨骼连接单元旋转; 定位在严重残疾人的胫骨上并通过连接到下肢外骨骼大腿部分而旋转的下肢外骨骼柄部分; 以及位于患有严重残疾的人的脚部上并通过连接到下肢外骨骼部分而旋转的下肢外骨骼部分。 因此，本发明可以减少登机人（严重残疾人）和辅助人员的登机时间，身体负担和疼痛的产生。
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公开(公告)号：KR1020130127750A
公开(公告)日：2013-11-25
申请号：KR1020120051503
申请日：2012-05-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: The present invention relates to a rehabilitation robot for lower body which is for lower body rehabilitation exercise for people with lower body disabilities. The rehabilitation robot for lower body comprises: a boarding chair on which disabled people are sit; exoskeleton robots which are equipped in both sides of the boarding chair as detachable; a vertical frame which is equipped in a back support part of the boarding chair and vertically operated; and a combination unit which is perpendicularly formed from the vertical frame and horizontally operated. The rehabilitation robot for lower body enables severely disabled people who has difficulties in voluntary trunk control and movement of limbs to take on and off with minimal help from others and can independently proceed walking exercise by attaching a sensor to upper body which has remaining functions.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于下身康复机器人，用于下身残疾人的身体康复锻炼。 下身康复机器人包括：残疾人坐着的登机椅; 配备在登机椅两侧的外骨骼机器人可拆卸; 垂直框架，装在登机椅的后支撑部分并垂直操作; 以及从垂直框架垂直地形成并水平操作的组合单元。 下身的康复机器人能够使残疾人在自主躯干控制和肢体运动困难的困难下，以其他人的最小的帮助下进行运动，并且可以通过将传感器附接到具有剩余功能的上身来独立地进行步行锻炼。
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公开(公告)号：KR101237247B1
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020110017210
申请日：2011-02-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H3/04
Abstract: 본 발명은 보행보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 보행을 보조하기 위하여 전방지지 기능을 구비하거나, 보행하지 않은 경우 즉, 기립 상태의 경우에 앞쪽의 시야 및 손에 닿는 거리에 제한이 없도록 하여 일상생활에 편의를 제공할 수 있는 후방지지 기능을 구비하고, 상기 전방지지 기능과 상기 후방지지 기능을 선택적으로 또는 동시에 구비하는 보행보조장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 보행보조장치는, 사용자의 상체를 보조하여 지지하는 사용자프레임 및 상기 사용자프레임과 결합하여 상기 사용자프레임을 지지하는 지지프레임을 포함하고 상기 사용자프레임은 상기 지지프레임으로부터 탈부착 할 수 있다.
이에 따라, 보행보조장치의 위치를 사용자를 기준으로 앞 또는 뒤에 위치시킬 수 있어 전방지지와 후방지지의 변환이 자유로와 사용자의 보행 및 기립 후 일상생활에 편리함을 준다.-
公开(公告)号：KR1020110066567A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090123271
申请日：2009-12-11
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/503 , A61H2201/5069 , A61H2205/06 , A63B23/1209
Abstract: PURPOSE: An arm rehabilitation device is provided to enable a user to immediately cope with an outbreak situation like muscle contraction. CONSTITUTION: An arm rehabilitation device comprises: an instrument unit(100) which is mounted in an arm of a patient and is operated in order to support the muscular strength so that the arm can be folded or unfolded around shoulder or elbow joints; a controller(200) controlling the movement of the instrument unit; and an input unit(300) which is installed in an arm of the patient, senses the movement of the arm, transfers a signal of the movement to the controller.
Abstract translation: 目的：提供手臂康复装置，使用户能够立即应对如肌肉收缩等爆发情况。 构成：手臂修复装置包括：仪器单元（100），其安装在患者的手臂中并且被操作以支撑肌肉强度，使得臂可以围绕肩部或肘关节折叠或展开; 控制器（200），控制仪器单元的移动; 以及安装在患者的手臂中的输入单元（300）感测臂的运动，将运动的信号传送到控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110066565A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090123269
申请日：2009-12-11
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H2001/0207 , A61H2201/1215 , A61H2201/5069 , A61H2205/06 , A63B23/1281
Abstract: PURPOSE: An electric elbow rehabilitation auxiliary tool is provided to assist the movement of a man who has difficulty in folding and spreading a joint. CONSTITUTION: An electric elbow rehabilitation auxiliary tool comprises: an instrument unit(10) which is operated in order to support upper limb muscle and is equipped with an upper arm cuff(11), a forearm cuff(15), a forearm frame(16), a rotary connection unit(19), and a gear unit(14); a rotation angle sensor(20) which is attached to the rotary connection unit and measures a rotation angle of an elbow joint when the upper limbs are folded or unfolded; and a controller(30) which controls the operation of the instrument unit.
Abstract translation: 目的：提供一种电动肘部修复辅助工具，以帮助难以折叠和伸展关节的人的运动。 构成：一种电动弯头修复辅助工具，包括：仪器单元（10），其操作以支撑上肢肌肉，并配备有上臂箍（11），前臂箍（15），前臂框架（16 ），旋转连接单元（19）和减速器（14）; 旋转角度传感器（20），其连接到旋转连接单元，并且当上肢折叠或展开时测量肘关节的旋转角度; 以及控制器（30），其控制仪器单元的操作。
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公开(公告)号：KR102234200B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190119953
申请日：2019-09-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은인체지지장치에관한것으로서, 상세하게는재활운동을위해신체의특정부위를고정할때 착용의불편감을줄이고사용자의움직임이나외력변화에의해발생하는피부접촉부분의부담감을최소화할수 있는에어셀을이용한인체지지장치에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른에어셀을이용한인체지지장치는공압의주입또는배출에따라팽창또는수축하는복수의에어셀과, 압축공기를저장하는에어탱크와, 상기에어탱크에저장된압축공기가상기복수의에어셀로전달되거나차단되도록개폐되는제어밸브와, 상기복수의에어셀에가해지는압력을측정하는압력센서와, 상기복수의에어셀내의공압을측정하는공압센서와, 상기공압센서에의해측정된공압에근거하여상기제어밸브의개폐를제어하는컨트롤러를포함한다.
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公开(公告)号：KR101903614B1
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：KR1020160156717
申请日：2016-11-23
Applicant: 사단법인 캠틱종합기술원 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 보행재활훈련장치가제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행재활훈련장치는, 가이드레일과, 상기가이드레일의내부일면에이열로설치되거나또는상기가이드레일의내부양면에각각일열로설치되는한 쌍의전력케이블과, 상기전력케이블및 가이드레일을절연시키는절연플레이트를포함하는레일플랫폼; 및바디부와, 상기바디부에설치되어상기전력케이블을통해전력을공급받고, 재활훈련자에의해발생하는이동변위를기초로상기가이드레일을따라이동하는자율주행부와, 상기바디부에설치되어상기전력케이블을통해전력을공급받고, 상기재활훈련자를지지하면서상기재활훈련자에의해발생하는하중을감지하는체중지지부와, 상기바디부에설치되어상기전력케이블을통해전력을공급받고, 상기하중및 이동변위에기초하여상기자율주행부및 체중지지부를제어하는제어부를포함하는재활훈련본체를포함한다.
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公开(公告)号：KR101763214B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020150136278
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행훈련보조장치에관한것으로, 본발명에따른장치는하부프레임, 하부프레임의상부에착탈가능하게체결되는이동지지부, 사용자의신체에착탈가능하게착용되는벨트부, 이동지지부와벨트부에연결되고, 이동지지부로부터인입또는인출되는와이어부, 그리고벨트부의기울기, 와이어부의인출길이, 인출속도및 와이어부에가해지는세기중 적어도하나가미리정해진기준기울기, 기준길이, 기준속도및 기준세기이상일경우, 와이어부의인출을제한하는와이어인입출조절부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의신체에간단히착용한상태에서자연스러운보행훈련을위하여움직임을자유롭게하고, 사용자가넘어지는것을막기위해서일정범위이상으로기울어지거나일정속도이상으로더 기울어지는것을제한할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170059044A
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150162416
申请日：2015-11-19
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/0488 , A61B5/04
Abstract: 본발명에따른손목운동제어기능평가시스템은거치되는손과전완부에불수의적운동을일으켜손목의불수의적또는수의적운동에따른운동제어변수생성범위와물리적동작특성을측정하는측정장치; 상기측정장치와연결되어, 상기측정장치를제어하고, 상기측정장치가측정한데이터를수신하여신호처리하는신호처리&제어장치; 상기신호처리&제어장치와연결되어, 신호처리과정또는신호처리된결과데이터를디스플레이하는디스플레이장치; 및상기신호처리&제어장치와연결되어, 신호처리된결과를음성으로출력하는음성출력장치;를포함하여, 정상군과중추신경계손상에의한운동결핍환자군의손목기능을신경역학및 신경생리학으로접근하여중추신경계에서의운동제어명령을측정하고평가할수 있도록하는효과가있다.
Abstract translation: 手腕的运动控制的评级系统测量装置，用于测量手腕运动控制可变范围的非自愿或自愿运动的不自主运动，并生成物理运动特性使手和前臂，安装在根据本发明; 信号处理和控制装置，连接到测量装置，用于控制测量装置，接收和测量由测量装置测量的数据; 连接到信号处理和控制装置以显示信号处理或信号处理结果数据的显示装置; 根据正常组和中枢神经系统，损害神经动力学和神经生理学，包括访问运动缺陷型患者组的腕关节功能;以及被连接到信号处理和控制装置，用于输出该信号由话音处理结果的音频输出装置 从而能够测量和评估中枢神经系统中的运动控制命令。
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