公开(公告)号：KR1020130114299A

公开(公告)日：2013-10-18

申请号：KR1020120036511

申请日：2012-04-09

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김수현 ,  김경수 ,  류성윤 ,  권원식 ,  이협 ,  김진환 ,  최진두 ,  조승환 ,  이상욱 ,  오승렬

IPC: H01S3/067 ,  H01S3/10

CPC classification number: H01S3/13 ,  H01S3/06791 ,  H01S3/1061 ,  H01S3/1118 ,  H01S3/136 ,  H01S3/139

Abstract: PURPOSE: A pulse stabilization device of a fiber type femto second laser and a method thereof are provided to obtain stabilized laser pulses by automatically executing a locking mode. CONSTITUTION: A fiber type femto second laser system comprises a pump laser (100), a fiber resonator (200), and a distance controller (300). The distance controller controls a distance (d) between a saturable absorber and an optical fiber connector. The distance controller comprises a base (360), a first fiber (210), a second fiber (320), a moving unit (330), and a driving unit (340). The second optical fiber holds the saturable absorber. The moving unit relatively moves the base in order to control the distance between the saturable absorber and the first fiber. The driving unit relatively moves the moving unit. [Reference numerals] (500) Detector; (600) Operation controller unit; (800) Display unit

Abstract translation: 目的：提供光纤式毫微微秒激光器的脉冲稳定装置及其方法，以通过自动执行锁定模式来获得稳定的激光脉冲。 构成：纤维型毫微微第二激光系统包括泵浦激光器（100），光纤谐振器（200）和距离控制器（300）。 距离控制器控制可饱和吸收器和光纤连接器之间的距离（d）。 距离控制器包括基座（360），第一光纤（210），第二光纤（320），移动单元（330）和驱动单元（340）。 第二光纤保持可饱和吸收体。 移动单元相对移动底座以便控制可饱和吸收体和第一纤维之间的距离。 驱动单元相对移动移动单元。 （附图标记）（500）检测器; （600）操作控制器单元; （800）显示单元

公开(公告)号：KR101283258B1

公开(公告)日：2013-07-11

申请号：KR1020120010242

申请日：2012-02-01

Applicant: 씨제이제일제당 (주) ,  한국과학기술원

Inventor： 곽병만 ,  곽경운 ,  류성윤 ,  이효종 ,  김영근 ,  김경수 ,  권민수 ,  오지영 ,  이승은 ,  권순희

IPC: A23B7/10 ,  A23L19/00 ,  A23L19/20

CPC classification number: A23B7/105 ,  A23L19/03 ,  A23L19/20

Abstract: PURPOSE: A Kimchi production apparatus is provided to put in seasonings without exception using a cabbage leaf bending back portion and a seasoning supplying portion and to automate supply of cabbage and placing seasoning. CONSTITUTION: A caing (20) is equipped with a storage chamber (22) in which seasoning is stored and a loading room (24) is prepared to store cabbages with seasoning temporarily. A cabbage fixing unit (50) is installed on an upper side of the casing and a supporter (58) is equipped in a fixing cylinder (58a). A cabbage conveying unit (30) transfers salted cabbages placed on a board and makes the cabbages to be bent backward by recovering the board after making the cabbages to be fixed being stuck to the supporter. A seasoning supplying unit (60) has a brush (68) which applies seasoning on a leaf of cabbage being stored in the seasoning storage chamber while rotating being connected to a rotation board. The cabbage conveying unit is composed of a rack gear (32) and a pinion gear (34) and one side of a rack gear is connected to the support. A clamp (40) is equipped in the cabbage conveying unit.

Abstract translation: 目的：提供一种泡菜生产设备，使用卷心菜弯曲部分和调味料供应部分无一例外地放入调味料中，并自动提供卷心菜和放置调味料。 构成（20）装有储存室（22），其中储存调味料，并准备装载室（24）以临时存放调味料的卷心菜。 圆筒形固定单元（50）安装在壳体的上侧，并且支撑件（58）装配在固定筒（58a）中。 卷心菜输送单元（30）转移放置在板上的盐渍卷心菜，通过在将卷心菜固定在支撑体上之后通过回收板来使卷心菜向后弯曲。 调味供给单元（60）具有刷子（68），该刷子（68）在旋转连接到旋转板的同时，将调味料施加在储存在调味储存室中的卷心菜叶上。 卷心菜输送单元由齿条（32）和小齿轮（34）组成，齿条的一侧连接到支架。 在卷心菜输送单元中装有夹（40）。

公开(公告)号：KR101247586B1

公开(公告)日：2013-03-26

申请号：KR1020110104445

申请日：2011-10-13

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김경수 ,  김수현 ,  김경록 ,  신영준 ,  하창완 ,  이종현

IPC: F15B11/06 ,  F15B13/044

CPC classification number: F15B11/02 ,  F15B11/06 ,  F15B13/02 ,  F15B2211/21

Abstract: PURPOSE: A monopropellant body-based small pneumatic actuator is provided to improve transportability, reduce heat generation, and generate a large output. CONSTITUTION: A monopropellant body-based small pneumatic actuator includes a monopropellant storage container(1), a reactor, an injector(2), a thermoelectric element(35), a pneumatic tank, a generator unit(5), a control unit(6), a wire twist driving unit(7) and a charging unit(9). The monopropellant storage container accommodates a monopropellant. The reactor is provided with a catalyst necessary for the reaction of the monopropellant. The injector discharges the monopropellant in the monopropellant storage container into the reactor. The thermoelectric element is provided to generate electricity by the transfer of a heat generated from the chemical reaction of the monopropellant in the reactor. The pneumatic tank is supplied with a gas generated in the reactor. The generator unit includes a rotor(52) and magnets(54.56). [Reference numerals] (1) Monopropellant storage container; (9) Charge unit

Abstract translation: 目的：提供基于单组分推进剂的小型气动执行器，以提高运输能力，减少发热，并产生大量输出。 构成：基于单组元推进剂的小型气动致动器包括单组分推进剂储存容器（1），反应器，注射器（2），热电元件（35），气动罐，发电机单元（5），控制单元 6），线捻驱动单元（7）和充电单元（9）。 单组分推进剂储存容器容纳单组分推进剂。 该反应器具有用于该单组分推进剂反应所需的催化剂。 喷射器将单组元推进剂储存容器中的单组元推进剂排放到反应器中。 提供热电元件以通过转移由反应器中的单组元推进剂的化学反应产生的热而发电。 气动箱内装有在反应器中产生的气体。 发电机单元包括转子（52）和磁体（54.56）。 （附图标记）（1）单组分推进剂储存容器; （9）充电单元

公开(公告)号：KR101140700B1

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：KR1020100072719

申请日：2010-07-28

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이흥규 ,  오태우 ,  김경수 ,  이지원 ,  김희동

IPC: H04N7/167 ,  H04N7/24

CPC classification number: H04N21/8358 ,  G06T1/0028 ,  G06T1/0064 ,  G06T2201/0051 ,  G06T2201/0202

Abstract: A composite masking system and method for improving the invisibility of high-definition video watermarking. The composite masking system includes a watermark generation module, a mask generation module, and watermark embedment means. The watermark generation module generates a basic watermark pattern using a private key, and generate a watermark pattern by repeatedly extending the basic watermark pattern. The mask generation module generates a Noise Visibility Function (NVF) mask using NVF masking means, an adaptive dithering mask using adaptive dithering masking means, and a contour mask using contour masking means. The watermark embedment means generates a composite mask by multiplying the NVF mask, the adaptive dithering mask and the contour mask together, multiplying the composite mask and the extended watermark pattern together, and embedding the result of the second multiplication in the luminance channel of an original image.

公开(公告)号：KR101138932B1

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：KR1020100082794

申请日：2010-08-26

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김수현 ,  김경수 ,  이종현 ,  신영준 ,  강경수 ,  김영근 ,  하창완

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 본 발명은 자기유변 유닛을 이용한 구동기에 관한 것으로, 특히 자기장의 세기에 따라 강성이 변화하는 자기유변체의 성질을 이용하여 부피가 작고 응답 특성이 뛰어난 구동기 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
보다 구체적으로는 본 발명의 일실시예에 따른 자기유변 유닛을 이용한 구동기는, 인가되는 전압에 따라 신축되는 피에조 액추에이터; 상기 피에조 액추에이터의 일측면에 구비되어 상기 피에조 액추에이터의 신축에 따라 유동하되, 감지되는 자기장의 세기에 따라 강성이 변화하는 자기유변체가 포함된 자기유변 유닛; 상기 자기유변 유닛의 단부에 결합되어 구동하는 구동부; 를 포함하되, 상기 자기유변 유닛은 상기 피에조 액추에이터의 신축에 의한 구동력을 상기 자기유변체의 강성 변화에 대응하여 가변적으로 상기 구동부로 전달하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020120021350A

公开(公告)日：2012-03-09

申请号：KR1020100072719

申请日：2010-07-28

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이흥규 ,  오태우 ,  김경수 ,  이지원 ,  김희동

IPC: H04N7/167 ,  H04N7/24

CPC classification number: H04N21/8358 ,  G06T1/0028 ,  G06T1/0064 ,  G06T2201/0051 ,  G06T2201/0202

Abstract: PURPOSE: A complex masking system for increasing non-visibility of high quality moving picture watermarking is provided to extend a basic watermark pattern, thereby obtaining robustness against various down scaling by an adaptive dithering mask. CONSTITUTION: A watermark generating module(100) generates a water mark pattern by repetitively extending a basic watermark pattern. A mask generating module(200) generates an NVF mask by an NVF(Noise Visibility Function) masking unit(210). The mask generating module generates an adaptive dithering mask by an adaptive dithering masking unit(220). The mask generating module generates an outline mask by an outline masking unit(230). A watermark inserting unit(300) multiplies a complex mask with the extended watermark pattern and inserts the result into a brightness channel of an original image.

Abstract translation: 目的：提供一种用于增加高质量运动图像水印的不可见性的复杂掩蔽系统，以扩展基本水印图案，从而通过自适应抖动掩码获得针对各种缩小比例的鲁棒性。 构成：水印生成模块（100）通过重复地扩展基本水印图案来生成水印图案。 掩模产生模块（200）通过NVF（噪声可见性函数）掩蔽单元（210）产生NVF掩模。 掩模产生模块通过自适应抖动掩蔽单元（220）产生自适应抖动掩模。 掩模产生模块通过轮廓掩蔽单元（230）生成轮廓掩模。 水印插入单元（300）将复掩码与扩展水印图案相乘，并将结果插入到原始图像的亮度信道中。

公开(公告)号：KR101112156B1

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：KR1020100032270

申请日：2010-04-08

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김경수 ,  주한종 ,  김수현 ,  장인권 ,  정윤섭 ,  김은호 ,  박윤식 ,  곽병만

IPC: B66C11/12 ,  B66C1/10 ,  B66C11/20 ,  B66C1/62

CPC classification number: B66C19/002

Abstract: 본 발명의 일 측면은, 붐을 따라 종방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리 상에서 횡방향으로 이동하는 제2 트롤리와, 상기 붐의 횡방향 양단에 종방향을 따라 제공되는 호이스팅 와이어와, 상기 호이스팅 와이어와 상기 제1 트롤리 및 제2 트롤리를 거쳐 연결되어 지지되며 상기 호이스팅 와이어의 움직임에 따라 수직방향 이동하는 스프레더와, 상기 호이스팅 와이어의 방향을 전환하여 상기 제2 트롤리의 횡방향 이동 시 상기 스프레더의 수직방향 위치가 변하지 않도록 하는 시브 블록을 포함하는 다단 트롤리 컨테이너 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 컨테이너 크레인에 의하면, 다단 트롤리 구조를 가지는 트롤리 상에서 스프레더가 종방향뿐만 아니라 횡방향으로도 이동하고, 이러한 이동에도 불구하고 스프레더의 상하방향 위치가 유지될 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR1020120000149A

公开(公告)日：2012-01-02

申请号：KR1020100060329

申请日：2010-06-25

Applicant: 한국과학기술원 ,  덕산메카시스 주식회사

Inventor： 김수현 ,  김경수 ,  홍윤식 ,  김지형 ,  김철영 ,  정원석 ,  박현수 ,  유규제

IPC: F41B5/12 ,  F41B5/18 ,  F41B5/22

CPC classification number: F41B5/12

Abstract: PURPOSE: A crossbow-shaped launcher for launching a small reconnaissance robot is provided to accurately a reconnaissance robot at a target point of long distance and to improve the portability by reducing the weight of a launching stand. CONSTITUTION: A crossbow-shaped launcher for launching a small reconnaissance robot comprises a main body(300), a limb(210), a bow string(230), a loading unit(500), and an operation unit(400). The main body is formed in the crossbow type launch station in a bar shape. The limb has the height in a vertical direction at the front-end of the main body. The limb is protruded forward. The bow string is connected to both ends of the limb. A loading hook(510) of the loading unit supports the bow string. The operation unit is connected to the loading unit and is formed in the back-end of the main body.

Abstract translation: 目的：提供一种用于发射小型侦察机器人的弩形发射器，以准确地瞄准远距离目标点的侦察机器人，并通过减小发射台的重量来提高便携性。 构成：用于发射小型侦察机器人的弩形发射器包括主体（300），肢体（210），弓弦（230），装载单元（500）和操作单元（400）。 主体在棒形发射台中形成。 肢体在主体的前端具有垂直方向的高度。 肢体向前突出。 弓弦连接到肢体的两端。 装载单元的装载钩（510）支撑弓弦。 操作单元连接到装载单元并形成在主体的后端。

公开(公告)号：KR1020110139037A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：KR1020100059277

申请日：2010-06-22

Applicant: 한국과학기술원 ,  덕산메카시스 주식회사

Inventor： 김수현 ,  김경수 ,  김지형 ,  정원석 ,  김철영 ,  홍윤식 ,  박현수 ,  유규제

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B62D61/00 ,  B60K1/04 ,  B60K7/0007 ,  B60K2001/045 ,  B60K2007/0061 ,  B60Y2200/24 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0209

Abstract: PURPOSE: A small patrol robot of throwing type is provided to guaranteeing the stability by absorbing the impact when a robot drops. CONSTITUTION: A small patrol robot of throwing type comprises a cylinder-shaped body(100), an actuating unit(200) and a power supply battery unit. The cylinder-shaped body comprises a camera(140). The actuating unit comprises two tires(270) which are individually driven. The battery unit is arranged in the inner tire of the actuating unit corresponding to outermost sides of both ends. The actuating unit comprises a cylinder-shaped driving wheel. The tire is inserted into the outer radius.

Abstract translation: 目的：提供一种投掷型小型巡逻机器人，通过吸收机器人掉落时的冲击力来保证稳定性。 构成：投掷型小型巡逻机器人包括一个圆柱体（100），一个致动单元（200）和一个电源电池单元。 圆筒形主体包括相机（140）。 致动单元包括单独驱动的两个轮胎（270）。 电池单元布置在对应于两端的最外侧的致动单元的内轮胎中。 致动单元包括圆柱形的驱动轮。 轮胎插入外半径。

公开(公告)号：KR1020110112987A

公开(公告)日：2011-10-14

申请号：KR1020100032270

申请日：2010-04-08

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김경수 ,  주한종 ,  김수현 ,  장인권 ,  정윤섭 ,  김은호 ,  박윤식 ,  곽병만

IPC: B66C11/12 ,  B66C1/10 ,  B66C11/20 ,  B66C1/62

CPC classification number: B66C19/002

Abstract: 본 발명의 일 측면은, 붐을 따라 종방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리 상에서 횡방향으로 이동하는 제2 트롤리와, 상기 붐의 횡방향 양단에 종방향을 따라 제공되는 호이스팅 와이어와, 상기 호이스팅 와이어와 상기 제1 트롤리 및 제2 트롤리를 거쳐 연결되어 지지되며 상기 호이스팅 와이어의 움직임에 따라 수직방향 이동하는 스프레더와, 상기 호이스팅 와이어의 방향을 전환하여 상기 제2 트롤리의 횡방향 이동 시 상기 스프레더의 수직방향 위치가 변하지 않도록 하는 시브 블록을 포함하는 다단 트롤리 컨테이너 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 컨테이너 크레인에 의하면, 다단 트롤리 구조를 가지는 트롤리 상에서 스프레더가 종방향뿐만 아니라 횡방향으로도 이동하고, 이러한 이동에도 불구하고 스프레더의 상하방향 위치가 유지될 수 있게 된다.